化工儀器網(wǎng)手機(jī)版
移動(dòng)端訪問(wèn)更便捷
今日焦點(diǎn) Today's Focus
查看更多+-
賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新！第四屆半導(dǎo)體超精密分析技術(shù)及應(yīng)用線上研討會(huì)報(bào)名開(kāi)啟
2025年3月19日14：00，化工儀器網(wǎng)舉辦“第四屆[詳細(xì)]
控制精度達(dá)毫米級(jí) 新型軟機(jī)械手打開(kāi)精準(zhǔn)控制新方案
2024年07月30日 11:51:25
來(lái)源：化工儀器網(wǎng) 作者：小王 點(diǎn)擊量：5161
機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一種重要形式，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)之一。其定義并不復(fù)雜，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是通過(guò)編程控制，借助機(jī)械之間的活動(dòng)結(jié)構(gòu)，完成各種預(yù)期的作業(yè)。而實(shí)際運(yùn)行中，工作的過(guò)程也多是在模擬人手的一些動(dòng)作或者是動(dòng)物的一些行為，如抓取、旋轉(zhuǎn)、抬升等。
【化工儀器網(wǎng) 行業(yè)百態(tài)】機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一種重要形式，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)之一。其定義并不復(fù)雜，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是通過(guò)編程控制，借助機(jī)械之間的活動(dòng)結(jié)構(gòu)，完成各種預(yù)期的作業(yè)。而實(shí)際運(yùn)行中，工作的過(guò)程也多是在模擬人手的一些動(dòng)作或者是動(dòng)物的一些行為，如抓取、旋轉(zhuǎn)、抬升等。
而在機(jī)械手這個(gè)大類(lèi)中，有一個(gè)比較特殊的子類(lèi)——軟體機(jī)械手。這是一個(gè)近年來(lái)廣泛引起關(guān)注的新興機(jī)械技術(shù)。與傳統(tǒng)機(jī)械手相比，他更傾向于，模擬自然界中具有柔軟性和身體順應(yīng)性的生物系統(tǒng)組織，如章魚(yú)觸手、象鼻等。這也賦予此類(lèi)機(jī)械手在操作精度、靈活性、容錯(cuò)率上的優(yōu)勢(shì)?？紤]到軟體機(jī)械手的主要制造材料為軟質(zhì)材料(如硅膠、PDMS、橡膠等)，因此其技術(shù)許多時(shí)候基于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性及材料的柔軟性和可變形性。就在最近，哈爾濱工業(yè)大學(xué)在軟體機(jī)械手領(lǐng)域收獲了關(guān)鍵性突破，成功實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)精密運(yùn)動(dòng)控制。
據(jù)悉，哈爾濱工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)成功研制出了新型TSM軟機(jī)械手。該機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由首次提出的鮑登管和電纜肌腱組成的復(fù)合肌腱和氣驅(qū)錐形波紋管緊湊集成設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的可變剛度范圍。此外，研究團(tuán)隊(duì)還采取了基于深度學(xué)習(xí)方法與閉環(huán)迭代反饋控制器結(jié)合的控制策略，進(jìn)一步提升了軟機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制的精密度。
而在實(shí)際的測(cè)試環(huán)節(jié)中，機(jī)械手在遙操作控制下成功完成了越障抓取操作，并且驗(yàn)證了其在人手干擾下沿平面跟蹤軌跡的任務(wù)能力，展現(xiàn)出了毫米級(jí)控制精度和對(duì)外部擾動(dòng)的自適應(yīng)性。此外，該技術(shù)同樣為軟機(jī)械手設(shè)計(jì)與控制提供了新的解決途徑和發(fā)展思路。
而從應(yīng)用的角度來(lái)說(shuō)，軟體機(jī)械手憑借其優(yōu)勢(shì)本就在醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、軍事等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用和廣闊的前景，相信哈工大的成果只是一個(gè)開(kāi)始。隨著材料科學(xué)、傳感技術(shù)和控制算法的不斷進(jìn)步，未來(lái)，軟體機(jī)械手將更加智能化、精準(zhǔn)化和多樣化，為更多領(lǐng)域帶來(lái)革命性的變革。并且伴隨著成本的進(jìn)一步降低，這項(xiàng)實(shí)用性技術(shù)也應(yīng)該會(huì)逐漸進(jìn)入我們的生活，給我們帶來(lái)便利與樂(lè)趣。
本文參考資料來(lái)源：哈爾濱工業(yè)大學(xué)新聞網(wǎng)
相關(guān)閱讀 Related Reading
查看更多+-
標(biāo)準(zhǔn)助力工程機(jī)械行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)
2024年以來(lái)，我國(guó)加快以標(biāo)準(zhǔn)提升引領(lǐng)工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。圍繞電動(dòng)化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，新發(fā)布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)20項(xiàng)，在研13項(xiàng)。2025-03-10 08:52:30 -
國(guó)家稅務(wù)總局：“兩新”政策實(shí)施近一年，落地成效顯著
增值稅發(fā)票數(shù)據(jù)顯示，2024年4月—2025年2月，全國(guó)企業(yè)采購(gòu)機(jī)械設(shè)備類(lèi)金額同比增長(zhǎng)5.9%，反映出隨著大規(guī)模設(shè)備更新方案落地，...2025-03-07 10:28:02 -
2024年度“機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”擬授獎(jiǎng)項(xiàng)目公示
為了表彰在這2024年度中為機(jī)械工業(yè)發(fā)展作出卓越貢獻(xiàn)的項(xiàng)目和個(gè)人，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)公布了2024年度“機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”擬授獎(jiǎng)...2024-10-09 13:49:46 -
上半年機(jī)械工業(yè)規(guī)上企業(yè)增加值同比增長(zhǎng)6.1%
據(jù)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)的最新數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，我國(guó)機(jī)械工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)增加值同比增長(zhǎng)6.1%，增速略高于全國(guó)工業(yè)0.1個(gè)百分點(diǎn)。...2024-08-09 10:17:21 -
全球化工巨頭工廠爆炸引發(fā)連鎖反應(yīng)，國(guó)內(nèi)企業(yè)緊急暫停報(bào)價(jià)
近期，全球化工企業(yè)龍頭巴斯夫在德國(guó)的化工廠突發(fā)爆炸，事故裝置為生產(chǎn)香原料和用于維生素生產(chǎn)的前體。2024-08-02 15:00:28
版權(quán)與免責(zé)聲明
- ①凡本網(wǎng)注明“來(lái)源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其他方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來(lái)源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
- ②本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來(lái)源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類(lèi)作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- ③如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
