招
轉向機器人及高精度陀螺儀招標公告
- 公告日期 2022-10-11
- 截止日期 2022-10-31
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所在地區(qū)
湖北十堰市
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所屬行業(yè)
化工機械設備/泵閥類/螺桿泵
詳細信息
東風國際招標有限公司受招標人委托對下列產(chǎn)品及服務進行國際公開競爭性招標,于2022-10-10在中國國際招標網(wǎng)公告。本次招標采用傳統(tǒng)招標方式,現(xiàn)邀請合格投標人參加投標。
1、招標條件
項目概況:轉向機器人及高精度陀螺儀 1套
資金到位或資金來源落實情況:已到位
項目已具備招標條件的說明:已具備
2、招標內容
招標項目編號:0679-224DFXYDA109
招標項目名稱:轉向機器人及高精度陀螺儀
項目實施地點:中國湖北省
招標產(chǎn)品列表(主要設備):
序號 | 產(chǎn)品名稱 | 數(shù)量 | 簡要技術規(guī)格 | 備注 |
1 | 轉向機器人及高精度陀螺儀 | 1套 | 4. 工作條件/*野外工作條件:車載電瓶提供電源12-30VDC。 5. 技術要求/5. 1轉向機器人/*5.1.1驅動電機:直接驅動無刷電機; *5.1.2最大扭矩:≥70Nm(at 1300°/s); *5.1.3額定扭矩:≥60Nm(at 1650°/s); *5.1.4方向盤最大轉速:≥2500°/s (可達15Nm); *5.1.5最大轉角:無限制; *5.1.7角度分辨率:≤0.0006°; *5.1.9力矩測量精度:≤0.05Nm; *5.1.11 轉角測量精度: ≤0.028° *5.1.12帶乘用車方向盤三角適配器(320mm-430mm)與轉向柱安裝花鍵適配器各1個 *5.1.13提供兩種安裝方式:1、直接安裝(直接安裝到方向盤轉向柱上);2、間接安裝(通過適配器安裝到原車方向盤上) *5.1.14轉向機器人控制模式:1、方向盤轉角控制;2、在需要的時候可以允許通過外部模擬量或CAN信號輸入來控制機器人工作; 5.2機器人控制器/*5.2.1同一控制器機器人控制通道(即同一控制器可控制機器人的個數(shù)): 3個 *5.2.4采樣頻率范圍:200Hz,16bit數(shù)據(jù)采集卡; *5.2.6設備升級:要求可以在原有同一控制器基礎上,升級加入無人駕駛控制,實現(xiàn)遠程控制操作; *5.2.7兼容性能:1、可與用戶現(xiàn)場的英國Racelogic公司制造的VBOX3i數(shù)據(jù)采集設備直接兼容使用,允許即插即用;2、可與用戶現(xiàn)場的英國牛津技術公司制造的RT3000系列運動包直接兼容使用,允許即插即用; *5.2.8斷電保護功能:當系統(tǒng)遇到斷電時,系統(tǒng)可通過自帶的電池組供電,供電時間不小于1 小時; *5.2.9要求控制器上要有LCD顯示屏,可以監(jiān)控各個機器人的工作狀態(tài)和控制器內部的工作狀態(tài),包括溫度、各部份供電電壓等等,方便設備問題的診斷; 5.5 路徑跟隨控制軟件/*5.5.1路徑跟隨控制軟件具備自學習功能,能夠自動完成對變線、蛇形、中心感、定圓等開環(huán)性試驗。 *5.5.3 機器人的路徑跟隨功能必須能兼容一系列知名的GPS設備作為運動包,例如:OxTS的RT系列陀螺,ADMA,GeneSys, Racelogic VBOX等; *5.5.4在試驗場地局促的情況下要求能實現(xiàn)用一個特定的路徑引導進入執(zhí)行開環(huán)試驗 5.6操縱桿/*5.6.1包含綠色的啟動按鈕和閉環(huán)激活開關,有駕駛員失知保護功能; *5.6.2有糾正轉向輸入功能; 5.8 CAN輸入/輸出模塊/*5.8.1支持CAN2.0格式,具備輸入輸出功能; *5.8.2輸出頻率可設定為50,100或200Hz,波特率可配置; *5.8.5可通過CAN口把VBOX3i的數(shù)據(jù)輸入,做為路徑跟隨的運動包使用; 5.9軟件模塊/*5.9.2常用試驗模板化,對常用的試驗都進行模板化,以簡化我們的試驗流程,使試驗操作更簡單。測試軟件根據(jù)現(xiàn)行標準編寫試驗模板并能自動按照標準的要求對數(shù)據(jù)進行后處理生成我們需要的報告,計算出我們試驗需要的結果值(如FMVSS126試驗); *5.9.14機器人控制軟件由Java或C++等高級編程語言編寫,基于Windows操作系統(tǒng),簡單易用 *5.9.15含有專用FVMSS126專用軟件模塊,軟件中集成的試驗組完全跟據(jù)試驗標準來設置,所有的參數(shù)設置,和數(shù)據(jù)處理的要求都全完符合標準要求,包括試驗時間限定等都在軟件中有計時提醒和報警,試驗勢行順序完全按照標準編排,能自動計算出A值,并自動生成由A值得到的一系列Sine-dwell試驗組,試驗完成后可自動數(shù)據(jù)處理、畫圖,得到標準要求的一系列試驗數(shù)據(jù),并生成報告) 8.驗收、培訓、質保及售后/*8.8質保期外,投標人為本項目提供48小時上門售后服務(提供售后服務承諾書)。 上述所附重要技術指標不代表招標文件中全部重要技術指標,具體內容詳見招標文件 |
3、投標人資格要求
投標人應具備的資格或業(yè)績:*1.資格要求:投標人可以是轉向機器人的制造商,也可以是該制造商正式授權的代理商,作為代理商參與時,投標人須提供本次采購的轉向機器人制造商的原廠授權書。
*2.業(yè)績要求:投標人應提供近兩年(2020年1月1日至投標截止時間)同類轉向機器人系統(tǒng)項目銷售案例不少于1份,投標文件中提供合同掃描件或驗收報告或中標通知書。
*3.信譽要求:投標人或其法定代表人存在如下情形的不得參與本項目投標(投標人需提供下述情況網(wǎng)頁截圖證明或書面承諾)
(1)被《國家企業(yè)信息公示系統(tǒng)》(https://www.gsxt.gov .cn)列入嚴重違法失信、經(jīng)營異常名錄的。
(2)被《信用中國》(https://www.creditchina.gov.cn)列入嚴重違法失信、失信被執(zhí)行人、重大稅收違法當事人的。
(3)被列入《中國政府采購網(wǎng)》(http://www.ccgp.gov.cn)發(fā)布的“嚴重違法失信行為記錄名單”。
(4)被列入《軍隊采購網(wǎng)》(https://www.plap.cn)發(fā)布的“失信名單”和“暫停資格名單”。
(5)被東風汽車集團有限公司列入“黑名單”且在執(zhí)行期的。
(6)與東風汽車集團有限公司已認定且在執(zhí)行期的“黑名單”主體存在關聯(lián)關系的。
*4.其他要求:投標人必須在投標文件中提供信用承諾書。
是否接受聯(lián)合體投標:不接受
未領購招標文件是否可以參加投標:不可以
4、招標文件的獲取
招標文件領購開始時間:2022-10-10
招標文件領購結束時間:2022-10-17
是否在線售賣標書:否
獲取招標文件方式:現(xiàn)場領購
招標文件領購地點:湖北省十堰市公園路63號406室
招標文件售價:¥1000/$200
5、投標文件的遞交
投標截止時間(開標時間):2022-11-01 09:00
投標文件送達地點:湖北省襄陽高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東風汽車大道11號東風汽車公司襄陽管理部大樓十樓開標會議室1006室
開標地點:湖北省襄陽高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東風汽車大道11號東風汽車公司襄陽管理部大樓十樓開標會議室1006室
6、投標人在投標前應在必聯(lián)網(wǎng)(https://www.ebnew.com)或機電產(chǎn)品招標投標電子交易平臺(https://www.chinabidding.com)完成注冊及信息核驗。評標結果將在必聯(lián)網(wǎng)和中國國際招標網(wǎng)公示。
7、聯(lián)系方式
招標人:襄陽達安汽車檢測中心有限公司
地址:中國湖北省襄陽高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)
聯(lián)系人:馬躍龍
聯(lián)系方式:0086-0710-3392162
招標代理機構:東風國際招標有限公司
地址:中國湖北省十堰市公園路63號
聯(lián)系人:丁永杰
8、匯款方式:
招標代理機構開戶銀行(人民幣):中行武漢市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)支行
招標代理機構開戶銀行(美元):中行武漢市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)支行
賬號(人民幣):570357526746
賬號(美元):570357526746
聯(lián)系方式
招標單位 | 東風國際招標有限公司 |
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聯(lián)系人 | 丁永杰 |
聯(lián)系電話 | 0086-0710-3392162 |
聯(lián)系傳真 | |
聯(lián)系地址 | 中國湖北省十堰市公園路63號 |
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