哈威V30D型軸向變量柱塞泵的壓力油經(jīng)泵體、泵殼變量殼體中的通油孔通過單向閥進(jìn)入變量殼體的下腔，當(dāng)拉桿向下運(yùn)動時，推動伺服活塞向下移動，伺服閥的上閥口打開，變量殼體下腔的壓力油經(jīng)變量活塞中的通油孔進(jìn)入變量殼體上腔，由于上腔面積大于下腔，液壓力推動活塞向下運(yùn)動，帶動銷軸使變量頭繞鋼球中心旋轉(zhuǎn)，改變變量頭的傾斜角（增大），哈威V30D型軸向變量柱塞泵的流量隨之增大。反之拉桿向上運(yùn)動，變量頭的傾斜角向相反方向變化，泵的流量也隨之變化。當(dāng)傾斜角度變至零以后，則變量頭向負(fù)偏角方向變化，液流產(chǎn)生換向，泵的進(jìn)出油口變換。
    德國HAWE哈威V30D型軸向變量柱塞泵基于斜盤原理：九柱塞副在每缸體旋轉(zhuǎn)一次完成一次的吸油和壓油的過程。該變量泵為開式變量系統(tǒng)。排量大小決定于斜盤擺角的大小。斜盤擺角的大小可以無級調(diào)節(jié)達(dá)到合適的排量/流量。大排量可以通過設(shè)定螺釘機(jī)械限制。斜盤擺角的大小可以通過機(jī)械指示器看到。
   根據(jù)的知識和經(jīng)驗(yàn)該泵在設(shè)計(jì)中大的改善了其噪音水平，所以現(xiàn)在的泵在任何工況下運(yùn)轉(zhuǎn)都十分的安靜。所有的泵元件的材料經(jīng)過升級，機(jī)械連接也十分精。
該泵為通軸設(shè)計(jì)（可后接輔助泵或V30D）并配有多種控制變量形式以適應(yīng)不同的應(yīng)用場合。
綜上所述V30D泵是現(xiàn)代工業(yè)及行走設(shè)備的理想之選。
哈威V30D型軸向變量柱塞泵的主要特點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)緊湊,高功率重量比。
輕巧的控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，快速的響應(yīng)速度
特殊的斜盤軸承降低了噪音水平。
銅表面液壓靜平衡鋼質(zhì)滑靴的設(shè)計(jì)，改善了磨損元件的使用工況
閥板為鋼制提高了抗磨損性，其良好的阻尼性能大的降低了噪音水平。
大型主軸軸承保證使用壽命
哈威V30D型軸向變量柱塞泵的主要優(yōu)點(diǎn)：
低噪音，低壓力/流量脈動，降低噪音損傷。
控制機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，便于在不同基泵上安裝。
通軸設(shè)計(jì)可安裝各種不同種類的輔泵（見章節(jié)5）
斜盤擺角指示器，及斜盤擺角傳感器為使用者提供大的便利
德國HAWE哈威V30D型軸向變量柱塞泵常見故障：
   1.哈威V30D型軸向變量柱塞泵輸出流量不足或不輸出油液
   (1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力過大或補(bǔ)油量不足。如泵的轉(zhuǎn)速過大，油箱中液面過低，進(jìn)油管漏氣，濾油器堵塞等。
   (2)泄漏量過大。原因是泵的間隙過大，密封不良造成。如配油盤被金屬碎片、鐵屑等劃傷，端面漏油；變量機(jī)構(gòu)中的單向閥密封面配合不好，泵體和配油盤的支承面有砂眼或研痕等。可以通過檢查泵體內(nèi)液壓油中混雜的異物判別泵被損壞的部位。
   (3)傾斜盤傾角太小，泵的排量少，這需要調(diào)節(jié)變量活塞，增加斜盤傾角。
2.哈威V30D型軸向變量柱塞泵中位時排油量不為零
   變量式軸向柱塞泵的斜盤傾角為零時稱為中位，此時泵的輸出流量應(yīng)為零。但有時會出現(xiàn)中位偏離調(diào)整機(jī)構(gòu)中點(diǎn)的現(xiàn)象，在中點(diǎn)時仍有流量輸出。其原因是控制器的位置偏離、松動或損傷，需要重新調(diào)零、緊固或更換。泵的角度維持力不夠、傾斜角耳軸磨損也會產(chǎn)生這種現(xiàn)象。
3.哈威V30D型軸向變量柱塞泵輸出流量波動
   輸出流量波動與很多因素有關(guān)。對變量泵可以認(rèn)為是變量機(jī)構(gòu)的控制不佳造成，如異物進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)，在控制活塞上劃出階痕、磨痕、傷痕等，造成控制活塞運(yùn)動不穩(wěn)定。由于放大器能量不足或零件損壞、含有彈簧的控制活塞的阻尼器效能差，都會造成控制活塞運(yùn)動不穩(wěn)定。流量不穩(wěn)定又往往伴隨著壓力波動。這類故障一般要拆開液壓泵，更換受損零部件，加大阻尼，提高彈簧剛度和控制壓力等。