一、概述

YK—26智能編碼器計數(shù)器是智能型、高精度的數(shù)顯測雙向輸入的控制儀，與編碼器、光柵尺傳感器配接構(gòu)成測控系統(tǒng)。

主要特點：

• 采用當(dāng)今*進(jìn)的單片微機(jī)作主機(jī)，減少了外圍部件，提高了可靠性。
• 采用WATCHDOG電路、軟件陷阱與冗余、掉電保護(hù)、數(shù)字濾波等技術(shù)，注重現(xiàn)場容錯能力，使整機(jī)具有很強(qiáng)的抗干擾能力。
• 采用雙排4位LED數(shù)碼顯示。

二、主要技術(shù)指標(biāo)

基本誤差：±1

顯    示：雙排四位LED數(shù)碼管顯示，上排顯示測量值，下排顯示設(shè)定值。單排6位顯示。

輸入信號：編碼器、光柵尺等

報警輸出：繼電器，（可以帶四個繼電器）輸出，觸點容量AC220V/3A

變送輸出： 4～20mA、0～10mA、1～5V、0～5V

饋電輸出：DC24V/30mA

電    源：開關(guān)電源 85～265VAC可選DC24V供電

功    耗：4W

工作環(huán)境：0～50℃  <85％RH

面板尺寸：160×80mm、96×96mm、96×48mm 、72×72mm

開孔尺寸：150×75mm、92×92mm、92×44mm、68×68mm

（本公司儀表自行研發(fā)生產(chǎn)，種類多，功能全，如用戶可選快速采樣，zui快可以200次/秒，高精度18位A/D采集，高精度16位D/A輸出，輸入信號20段曲線修正，滿5位顯示或6位顯示，液晶顯示，特殊的輸入信號，多個繼電器報警蜂鳴器輸出，大功率的饋電輸出等，訂貨時注明）

三、操作說明

Ⅰ、上電自檢

⑴按儀表端子接線圖連接好儀表的電源、輸入、輸出、報警等接線。

⑵仔細(xì)檢查儀表的接線，正確無誤后方可打開電源。

⑶接通電源后儀表顯示HELO字樣表示儀表自檢通過，儀表采用人機(jī)對話形式來輸入?yún)?shù)，用各種提示符來提示應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)。儀表上排顯示測量值，下排顯示J1HA報警值。

Ⅱ、按鍵功能

■—工作狀態(tài)下按該鍵清零。清零端子與公共地短接一下也可清零。

En—在設(shè)定狀態(tài)時，用于存貯參數(shù)的新設(shè)定值并進(jìn)入下一個設(shè)定參數(shù)。

▲—在設(shè)定狀態(tài)時，用于增加設(shè)定值。

▼—在設(shè)定狀態(tài)時，用于減少設(shè)定值。

Ⅲ、參數(shù)設(shè)定

   按住En鍵不動約1秒鐘后儀表上排顯示-Cd-，下排出現(xiàn)800，用▲鍵將800設(shè)成808后再按En鍵才進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)，輸入其他值無效，這主要是為了防止現(xiàn)場操作人員誤修改參數(shù)。

（1）dot1： 測量值的小數(shù)位數(shù)。如需要計量的總長度為300mm，可以設(shè)置dot1=1或dot1=0。

（2）K1：系數(shù)K1，K1的小數(shù)點位數(shù)由dot1決定。

（3）dot2：系數(shù)K2的小數(shù)點位數(shù)。

（4）K2： 系數(shù)K2。儀表系數(shù)為K1/K2，儀表顯示值＝計數(shù)值×K1/K2。

例如20個脈沖對應(yīng)0.5mm，需顯示－199.9~999.9，可以設(shè)dot1=1,K1=0.5,dot2=0,K2=20；如果需顯示-1999~9999，理解為K1/K2=0.5/20=5/200=1/40，因此可以設(shè)置可以設(shè)dot1=0,K1=5,dot2=0,K2=200或者K1=1，K2=40。

（5）J1-H—J1繼電器報警方式。設(shè)定為1表示高于第1報警點設(shè)定值時報警（上限報警），設(shè)定為2表示低于第1報警點設(shè)定值時報警（下限報警），設(shè)定為0時表示此點報警禁止，未使用。

（6）J2-H—J1繼電器報警方式。

（7）J1HA—第1報警點設(shè)定值。(當(dāng)HAo設(shè)為0時則此項關(guān)閉)

（8）J2HA—第2報警點設(shè)定值。

(9) tS—報警復(fù)位延時時間，單位：秒。儀表處于報警狀態(tài)后，延時tS秒后，繼電器自動復(fù)位斷開，計數(shù)值清零。設(shè)置為0則繼電器不自動復(fù)位。

（10）bs-L—變送輸出量程下限。（PV顯示zui小值）

（11）bs-H—變送輸出量程上限。（PV顯示zui大值）

（12）Addr—通訊地址即儀表編號，范圍1～99。

（13）bAUd—通訊的波特率，范圍1200～9600。

   出現(xiàn)-End表示儀表參數(shù)設(shè)定完畢，2秒鐘后儀表進(jìn)入工作狀態(tài)。

如果設(shè)定過程中12秒鐘不改變參數(shù),儀表自動返回運行。

四、報警

⑴儀表進(jìn)入J1報警點報警狀態(tài)時，J1繼電器常開觸點閉合，J1燈亮。

⑵儀表進(jìn)入J2報警點報警狀態(tài)時，J2常開觸點閉合，J2燈亮。

五、通訊說明

本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個起始位﹑8個數(shù)據(jù)位﹑無校驗﹑1個停止位。

該設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU通訊協(xié)議，幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，可以連接組態(tài)王、力控、世紀(jì)星、Fix、InTouch等國內(nèi)的組態(tài)軟件，省去了用戶連接軟件的煩惱。在使用組態(tài)軟件時，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4001開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開始。

參數(shù)代號    參數(shù)名       含          義

4x0001       PV1           測量值數(shù)據(jù)高位

4x0002       PV2           測量值數(shù)據(jù)低位

例：讀地址為1的儀表的PV（PV=123456）值

發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 02 C4 0B

返回數(shù)據(jù)為 01 03 04 00 01 E2 40 E2 A3

其中01 是儀表地址，03是功能號，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示讀一個數(shù)，C4 0B是校驗碼，返回數(shù)據(jù)中E2 A3是校驗碼， 00 01 E2 40對應(yīng)測量值。注意：測量值=高位×65536+低位。組態(tài)時用戶也可以選擇4x0004，數(shù)據(jù)類型為長整型（long），系統(tǒng)自動計算出累計量。