burkert6724系列電磁閥自身不穩(wěn)定區(qū)工作法 有的閥受其自身結(jié)構(gòu)的限制，在某些開度上工作時(shí)穩(wěn)定性較差。①雙座閥，開度在10％以內(nèi)，因上球處流開，下球處流閉，帶來(lái)不穩(wěn)定的問(wèn)題；②不平衡力變化斜率產(chǎn)生交變的附近，其穩(wěn)定性較差。如蝶閥，交變點(diǎn)在70度左右；雙座閥在80～90％開度上。遇此類閥時(shí)，在不穩(wěn)定區(qū)工作必然穩(wěn)定性差，避免不穩(wěn)定區(qū)工作即可。
burkert6724系列電磁閥更換穩(wěn)定性好的閥  穩(wěn)定性好的閥其不平衡力變化較小，導(dǎo)向好。常用的球型閥中，套筒閥就有這一大特點(diǎn)。當(dāng)單、雙座閥穩(wěn)定性較差時(shí)，更換成套筒閥穩(wěn)定性一定會(huì)得到提高。
burkert6724系列電磁閥增大彈簧剛度法  執(zhí)行機(jī)構(gòu)抵抗負(fù)荷變化對(duì)行程影響的能力取決于彈簧剛度，剛度越大，對(duì)行程影響越小，閥穩(wěn)定性越好。增大彈簧剛度是提高閥穩(wěn)定性的常見的簡(jiǎn)單方法，如將20～100KPa彈簧范圍的彈簧改成60～180KPa的大剛度彈簧，采用此法主要是帶了定位器的閥
burkert6724系列電磁閥的輸出很難用一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)字模型來(lái)描述，但可以準(zhǔn)確地測(cè)量。針 對(duì)這一特點(diǎn)，步進(jìn)式控制不直接對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)，而是分若干個(gè)固定的步長(zhǎng)，根據(jù)每次的測(cè)量結(jié)果使輸入指令信號(hào)一步一步地逼近設(shè)定量。通過(guò)合理的控制參數(shù) 設(shè)置，該方法使控制對(duì)象運(yùn)行平穩(wěn)，適用于對(duì)響應(yīng)速度要求不高的流量或壓力的跟隨或穩(wěn)定控制。
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥通常作為自 動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，被用來(lái)對(duì)氣體的流量或壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。但是電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的輸入和輸出之間的關(guān)系很難用一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)字模型來(lái)描述。這不僅是由于閥門 輸出特性的非線性，而其由于流過(guò)閥門氣體的流量和閥門前后的壓降互相影響難以計(jì)算。以流量控制為例，當(dāng)閥門前后壓力固定時(shí)流量?jī)H與閥門的開度有關(guān)，但在大 多數(shù)情況下，當(dāng)閥門的閥位變化時(shí)，閥門前后壓力也會(huì)隨之變化，這就時(shí)流量增益的計(jì)算十分困難。
事實(shí)上，由于閥門前后的壓力在擾動(dòng)因素的作用下也會(huì)發(fā)生波動(dòng) 從而引起流量的變化，流過(guò)閥門氣體的流量與閥門的開度不存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。由于數(shù)學(xué)模型的不確定，直接以閥板的開度作為操縱變量不能很好地滿足系統(tǒng)的要 求，甚至可能導(dǎo)致事故的發(fā)生。然后盡管閥門的開度與流量或壓降之間的解析關(guān)系不易得到，但是借助測(cè)量?jī)x表卻可以方便地對(duì)閥門在某一開度下的流量或壓降進(jìn)行 測(cè)量。
針對(duì)閥門的輸出易測(cè)量不宜計(jì)算的特點(diǎn)，步進(jìn)式控制不直接對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)，而是分若干個(gè)固定的步長(zhǎng)，使輸入信號(hào)一步一步 地逼近設(shè)定量。在閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)之后都對(duì)閥門的流量或壓降進(jìn)行一次測(cè)量，控制計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)量值和設(shè)定值比較的結(jié)果，確定下一步閥板轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，直至測(cè)量 值與設(shè)定值的差值小于規(guī)定誤差時(shí)為止。步進(jìn)式控制的程序設(shè)計(jì)不涉及數(shù)學(xué)模型的分析和求解，因而相對(duì)比較簡(jiǎn)單，一般用梯形圖就可以實(shí)現(xiàn)。程序設(shè)計(jì)框圖見圖 1。在程序設(shè)計(jì)中需要設(shè)定兩個(gè)參數(shù)，及步長(zhǎng)和采樣周期。這兩個(gè)參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度影響較大，設(shè)定時(shí)應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)對(duì)控制精度和響應(yīng)速度的要 求。

德國(guó)寶德BURKERT電磁閥6724系列工作介質(zhì)
三、常見故障及產(chǎn)生的原因，以下通過(guò)五個(gè)方面進(jìn)行說(shuō)明：
（一）調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作。故障現(xiàn)象及原因如下：
1．無(wú)信號(hào)、無(wú)氣源。氣源未開，由于氣源含水在冬季結(jié)冰，導(dǎo)致風(fēng)管堵塞或過(guò)濾器、減壓閥堵塞失靈，壓縮機(jī)故障；氣源總管泄漏。
2．有氣源，無(wú)信號(hào)。調(diào)節(jié)器故障，信號(hào)管泄漏；定位器波紋管漏氣；調(diào)節(jié)網(wǎng)膜片損壞。
3．定位器無(wú)氣源。過(guò)濾器堵塞；減壓閥故障I管道泄漏或堵塞。
4．定位器有氣源，無(wú)輸出。定位器的節(jié)流孔堵塞。
5．有信號(hào)、無(wú)動(dòng)作。閥芯脫落，閥芯與社會(huì)或與閥座卡死；閥桿彎曲或折斷；閥座閥芯凍結(jié)或焦塊污物；執(zhí)行機(jī)構(gòu)彈簧因長(zhǎng)期不用而銹死。
（二）調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作不穩(wěn)定。故障現(xiàn)象和原因如下：
1．氣源壓力不穩(wěn)定。壓縮機(jī)容量太??；減壓閥故障。
2．信號(hào)壓力不穩(wěn)定?？刂葡到y(tǒng)的時(shí)間常數(shù)（T＝RC）不適當(dāng)；調(diào)節(jié)器輸出不穩(wěn)定。
3．氣源壓力穩(wěn)定，信號(hào)壓力也穩(wěn)定，但調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作仍不穩(wěn)定。定位器中放大器的球閥受臟物磨損關(guān)不嚴(yán)，耗氣量特別增大時(shí)會(huì)產(chǎn)生輸出震蕩；定位器中放大器的噴咀擋板不平行，擋板蓋不住噴咀；輸出管、線漏氣；執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛性太?。婚y桿運(yùn)動(dòng)中摩擦阻力大，與相接觸部位有阻滯現(xiàn)象。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可簡(jiǎn)化為由繼電環(huán)節(jié)和傳遞函數(shù)兩部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖2所示。這個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)是以電壓信號(hào)Us（即I/V轉(zhuǎn)換后的信號(hào)）為輸入，位置反饋信號(hào)Uf為輸出。只要|e|>h，伺服電機(jī)就會(huì)得到大小為Ua的供電電壓。這時(shí)的前向傳遞函數(shù)為：    式中，m為|e|>h開始的時(shí)刻，n為|e|>h結(jié)束的時(shí)刻。
對(duì)式（1）進(jìn)行拉氏反變換，可以得到位置反饋信號(hào)Uf，即閥板位置的變化規(guī)律為：     當(dāng)步長(zhǎng)較大，一個(gè)步長(zhǎng)所經(jīng)歷的時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，式中的非線性項(xiàng)e-（t-m）和e-（t-n）對(duì)響應(yīng)速度的影響較小。反之非線性因素對(duì)響應(yīng)速度的影響較大。
由此可見，步長(zhǎng)越小，控制精度越高，但響應(yīng)速度越慢。
步長(zhǎng)的設(shè)定可以在系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中根據(jù)對(duì)控制對(duì)象的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行，閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)所引起的流量或壓 降的大變化量略小于系統(tǒng)允許余差的2倍即可。采樣周期的設(shè)定取決于步長(zhǎng)的設(shè)定。
步長(zhǎng)越大，閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)使控制對(duì)象從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)過(guò)渡到下一個(gè)穩(wěn)定狀 態(tài)所經(jīng)歷的時(shí)間越長(zhǎng)，相應(yīng)的也需要較長(zhǎng)的采樣時(shí)間。采樣周期的設(shè)定也可以在系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中進(jìn)行，采樣周期應(yīng)略長(zhǎng)于閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)所引起的閥門的輸出的 變化達(dá)到穩(wěn)定值所需要的長(zhǎng)時(shí)間。

貨號(hào) 281506
類型 6724
1,20 mm | -1,00 bar - 3,00 bar - A - normally closed - inlet port 1 (P/NC) | direct-acting | 24,00 V - 24,00 V | 15,00 °C - 50,00 °C | PEEK (Polyetheretherketone) | FFKM (Perfluoroelastomer rubber)
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6724型PEEK靜音電磁閥底板連接
貨號(hào) 281507
類型 6724
1,20 mm | -1,00 bar - 2,00 bar - B - normally open - inlet port 1 (P/NO) | direct-acting | 24,00 V - 24,00 V | 15,00 °C - 50,00 °C | PEEK (Polyetheretherketone) | FFKM (Perfluoroelastomer rubber)
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6724型PEEK靜音電磁閥UNF1/4-28
貨號(hào) 281933
類型 6724
1,20 mm | -1,00 bar - 3,00 bar - A - normally closed - inlet port 1 (P/NC) | direct-acting | 24,00 V - 24,00 V | 15,00 °C - 50,00 °C | PEEK (Polyetheretherketone) | FFKM (Perfluoroelastomer rubber)
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6724型PPS靜音電磁閥底板連接
貨號(hào) 281934
類型 6724
德國(guó)寶德BURKERT電磁閥6724系列工作介質(zhì)