V20西門子6SL3210-5BE22-2CV0西門子

功能代碼（讀?。?br />以下數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)量（20 h：32 字節(jié) ? 16 寄存器）
40601:DS47 Control = 1（任務(wù)正在處理）
40602：功能代碼 2F h(47)，應(yīng)答長度 0（故障）
40603：故障代碼：0004 Response Not Ready（應(yīng)答還未進(jìn)行）
xx h
xx h
10
11
CRC “低”
CRC “高”
異常響應(yīng)
如果在 MODBUS 請求處理時(shí)檢測到錯(cuò)誤，從站會返回請求的功能代碼進(jìn)行響應(yīng)，但數(shù)據(jù)
域中只包含功能代碼的位以及異常代碼。但是，在全局地址 0 上檢測到的任何錯(cuò)誤都
不會產(chǎn)生響應(yīng)，因?yàn)樗袕恼静荒芡瑫r(shí)進(jìn)行響應(yīng)。
如果在接收到的消息中檢測到錯(cuò)誤（例如，奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、CRC 錯(cuò)誤等），從站不會向
主站發(fā)送響應(yīng)。
請注意，如果收到帶有 FC16 的請求且其中包含一個(gè)變頻器無法執(zhí)行的寫指令（包括向零
條目中寫入），從站即使發(fā)送異常響應(yīng)也仍然會執(zhí)行其他有效的寫指令。
SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 異常代碼：
異常代碼 M ODBUS 名稱 含義
01 非能代碼 不支持的功能代碼 – 僅支持 FC3、FC6 和 FC16
02 非法數(shù)據(jù)地址 查詢無效地址。

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V20西門子

6SL3210-5BE22-2CV0

西門子

S7-1500

03 非法數(shù)據(jù)值 識別到無效的數(shù)據(jù)值。
04 從站裝置故障 從站裝置在進(jìn)行處理操作時(shí)發(fā)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤。
與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
196 操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
下表列出了異常代碼所對應(yīng)的錯(cuò)誤情況：
錯(cuò)誤描述 異常代碼
未知功能代碼 01
讀寄存器，不在范圍內(nèi) 02
寫寄存器，不在范圍內(nèi) 02
過多寄存器（>125）的讀請求 03
過多寄存器（>123）的寫請求 03
消息長度不正確 03
向只讀寄存器中寫入 04
寫寄存器，參數(shù)訪問錯(cuò)誤 04
讀寄存器，參數(shù)管理器錯(cuò)誤 04
向零條目中寫入 04
未知錯(cuò)誤 04
變頻器基本設(shè)置
參數(shù) 功能 設(shè)置
P0010 調(diào)試參數(shù) = 30:恢復(fù)出廠設(shè)置
P0970 工廠復(fù)位 可設(shè)為以下值：
= 1：復(fù)位所有參數(shù)（不包括用戶默認(rèn)設(shè)置）至默認(rèn)值
= 21：復(fù)位所有參數(shù)及所有用戶默認(rèn)設(shè)置至工廠復(fù)位狀態(tài)
說明：參數(shù) P2010、P2021、P2023 的值不受工廠復(fù)位影響。
P0003 用戶訪問級別 = 3
P0700 選擇命令源 = 5：RS485 上的 USS/MODBUS 通訊
工廠缺省值：1（操作面板）
P2010[0] USS/MODBUS 波特率 可設(shè)為以下值：
= 6：9600 bps（工廠缺省值）
= 7:19200 bps
= 8:38400 bps
...
=12:115200 bps
 與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 197
參數(shù) 功能 設(shè)置
P2014[0] USS/MODBUS 報(bào)文間斷時(shí)間
[ms]
時(shí)間設(shè)為 0 時(shí)不發(fā)生故障（即看門狗被禁止）。
P2021 Modbus 地址 設(shè)置變頻器的地址。
范圍：1 至 247（工廠缺省值：1）

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6SL3210-5BE22-2CV0

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本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

召開財(cái)經(jīng)小組會議研究普遍推行垃圾分類制度，但是有一個(gè)教幔就是要“無害化”要求，對于行業(yè)經(jīng)營者來說，也要意識到“無害化”才是企業(yè)發(fā)展的目標(biāo)。 東興分析師楊若木認(rèn)為，總體來看，35家預(yù)中報(bào)業(yè)績的環(huán)保公司凈利潤速為33.24%，是2012-2016年以來的次低點(diǎn)，這四年中報(bào)凈利潤速分別為39.83%、13.48%、36%和34.93%。目前國內(nèi)餐廚垃圾處理行業(yè)內(nèi)Ｒ的廠商有普拉克、十方環(huán)保、北京馳奈、嘉博文等，各企業(yè)在餐廚垃圾領(lǐng)域已小具規(guī)模。
P2022 Modbus 應(yīng)答超時(shí)[ms] 范圍：0 至 10000（工廠缺省值：1000）
P2023 RS485 協(xié)議選擇 = 2：Modbus
工廠缺省值：1（USS）
說明：在更改 P2023 后，須對變頻器重新上電。在此過
程中，請?jiān)谧冾l器斷電后等待數(shù)秒，確保 LED 燈熄滅或
顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改
P2023，須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到
EEPROM 中。
r2024[0]
...
r2031[0]
USS / MODBUS 錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì) 無論 P2023 中選擇何種通訊協(xié)議，都可以報(bào)告 RS485
上的報(bào)文信息狀態(tài)。
r2018[0...7] CO：通過 RS485 上的 USS /
MODBUS 接收的 PZD
顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數(shù)據(jù)。
P2019[0...7] CI：通過 RS485 上的
USS/MODBUS 發(fā)送的 PZD
顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發(fā)送的過程數(shù)據(jù)。
P2034 RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗(yàn) 設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報(bào)文的奇偶校驗(yàn)。
可設(shè)為以下值：
= 0：無奇偶校驗(yàn)
= 1：奇校驗(yàn)
= 2：偶校驗(yàn)
P2035 RS485 上的 MODBUS 停止位 設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報(bào)文中的停止位數(shù)。
可設(shè)為以下值：
= 1：1 個(gè)停止位
= 2：2 個(gè)停止位
與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
198 操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
映射表
下表顯示了 SINAMICS V20 變頻器支持的寄存器?！霸L問類型”一列中的“R”、“W”、“R/W”
分別代表讀、寫、讀/寫。下表中帶 * 的寄存器只有在連接了 I/O 擴(kuò)展模塊之后才有效。
HSW（轉(zhuǎn)速設(shè)定值）、HIW（實(shí)際轉(zhuǎn)速）、STW（控制字）、ZSW（狀態(tài)字）為控制數(shù)
據(jù)。更多詳情請參見“參數(shù)列表 (頁 205)”章節(jié)的參數(shù) r2018 和 P2019。
寄存器編號 描述 訪問
類型
單
位 位
定標(biāo)系
數(shù) 數(shù)
范圍或開/ / 關(guān)文
本 本
讀取 寫入
變頻器 MODBUS
0 40001 看門狗時(shí)間 R/W ms 1 0 - 65535 - -
1 40002 看門狗動作 R/W - 1 - - -
2 40003 頻率設(shè)定值 R/W % 100 0.00 - 100.00 HSW HSW
3 40004 運(yùn)行使能 R/W - 1 0 - 1 STW:3 STW:3
4 40005 正向/方向命令 R/W - 1 0 - 1 STW:11 STW:11
5 40006 啟動命令 R/W - 1 0 - 1 STW:0 STW:0
6 40007 故障確認(rèn) R/W - 1 0 - 1 STW:7 STW:7

V20西門子6SL3210-5BE22-2CV0西門子

V20西門子

6SL3210-5BE22-2CV0

西門子

S7-1500

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作

具體來看，環(huán)保部固廢與化學(xué)品中心每年12月根據(jù)當(dāng)年申請企業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)營情況對造紙企業(yè)下一年度的外廢進(jìn)口配額進(jìn)行審批，頭批約占次年全年核定批次的70%，后續(xù)每月批補(bǔ)2次，全年共計(jì)23批補(bǔ)充配額。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，到2020年，我國危廢市場有望形成2000億于是的規(guī)模。 細(xì)分市場長 隨著>國秸稈垃圾處理的利用率的不斷及技術(shù)水平的不斷進(jìn)步，未來秸稈垃圾處理行業(yè)將保持穩(wěn)步發(fā)展態(tài)勢，各細(xì)分產(chǎn)品市場也隨之長，仍以上述秸稈塑料產(chǎn)品、秸稈型建筑裝飾材料、食用菌基料為例。
7 40008 PID 設(shè)定值參考 R/W % 100 -200.0 - 200.0 P2240 P2240
8 40009 PID 使能 R/W - 1 0 - 1 r0055.8 (BICO) P2200
9 40010 電流極限值 R/W % 10 10.0 - 400.0 P0640 P0640
10 40011 加速時(shí)間 R/W s 100 0.00 - 650.0 P1120 P1120
11 40012 減速時(shí)間 R/W s 100 0.00 - 650.0 P1121 P1121
12 40013 （保留）
13 40014 數(shù)字量輸出 1 R/W - 1 高 低 r0747.0 (BICO) P0731
14 40015 數(shù)字量輸出 2 R/W - 1 高 低 r0747.1 (BICO) P0732
15 40016 基準(zhǔn)頻率 R/W Hz 100 1.00 - 550.00 P2000 P2000
16 40017 PID 上限 R/W % 100 -200.0 - 200.0 P2291 P2291
17 40018 PID 下限 R/W % 100 -200.0 - 200.0 P2292 P2292
18 40019 比例增益 R/W - 1000 0.000 - 65.000 P2280 P2280
19 40020 積分增益 R/W s 1 0 - 60 P2285 P2285
20 40021 微分增益 R/W - 1 0 - 60 P2274 P2274
21 40022 反饋增益 R/W % 100 0.00 - 500.00 P2269 P2269
22 40023 低通 R/W - 100 0.00 - 60.00 P2265 P2265
 與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 199
寄存器編號 描述 訪問
類型
單
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定標(biāo)系
數(shù) 數(shù)
范圍或開/ / 關(guān)文
本 本
讀取 寫入
變頻器 MODBUS
23 40024 頻率輸出 R Hz 100 -327.68 - 327.67 r0024 r0024
24 40025 速度 R RP
M
1 -16250 - 16250 r0022 r0022
25 40026 經(jīng)過濾波的電流 R A 100 0 - 163.83 r0027 r0027
26 40027 扭矩 R Nm 100 -325.00 - 325.00 r0031 r0031
27 40028 功率實(shí)際值 R kW 100 0 - 327.67 r0032 r0032
28 40029 總能耗 R kW
h
1 0 - 32767 r0039 r0039
29 40030 直流母線電壓 R V 1 0 - 32767 r0026 r0026
30 40031 參考 R Hz 100 -327.68 - 327.67 r0020 r0020
31 40032 額定功率 R kW 100 0 - 327.67 r0206 r0206
32 40033 電壓輸出 R V 1 0 - 32767 r0025 r0025
33 40034 正向/反向 R - 1 FWD REV ZSW:14 ZSW:14
34 40035 停止/運(yùn)行 R - 1 停止 運(yùn)行 ZSW:2 ZSW:2
35 40036 大頻率運(yùn)行 R - 1 大 否 ZSW:10 ZSW:10
36 40037 控制方式 R - 1 串行 本地 ZSW:9 ZSW:9
37 40038 使能 R - 1 ON OFF ZSW:0 ZSW:0
38 40039 運(yùn)行準(zhǔn)備就緒 R - 1 就緒 OFF ZSW:1 ZSW:1
39 40040 模擬量輸入 1 R % 100 -300.0 - 300.0 r0754[0] r0754[0]
40 40041 模擬量輸入 2 R % 100 -300.0 - 300.0 r0754[1] r0754[1]
41 40042 模擬量輸出 1 R % 100 -100.0 - 100.0 r0774[0] r0774[0]
43 40044 實(shí)際頻率 R % 100 -100.0 - 100.0 HIW HIW
44 40045 PID 設(shè)定值輸出 R % 100 -100.0 - 100.0 r2250 r2250
45 40046 PID 輸出 R % 100 -100.0 - 100.0 r2294 r2294
46 40047 PID 反饋 R % 100 -100.0 - 100.0 r2266 r2266
47 40048 數(shù)字量輸入 1 R - 1 高 低 r0722.0 r0722.0
48 40049 數(shù)字量輸入 2 R - 1 高 低 r0722.1 r0722.1
49 40050 數(shù)字量輸入 3 R - 1 高 低 r0722.2 r0722.2
50 40051 數(shù)字量輸入 4 R - 1 高 低 r0722.3 r0722.3
與 PLC 通訊

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機(jī) 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機(jī)西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動

據(jù)分析，從而為推動固廢行業(yè)的發(fā)展，造成良好的技術(shù)條件。 再生資源行業(yè)市場規(guī)模變化情況 資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理 此外，對環(huán)衛(wèi)市場化的推進(jìn)將起到明顯的助推作用。2019年前7個(gè)批次中，玖龍紙業(yè)累計(jì)獲批246萬噸，占行業(yè)總配額的29.9%；其次是理文造紙、山鷹紙業(yè)，分別占12.6%、11.0%；前三家企業(yè)共占已批進(jìn)口總額的54%，集中度較高。
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
200 操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
寄存器編號 描述 訪問
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定標(biāo)系
數(shù) 數(shù)
范圍或開/ / 關(guān)文
本 本
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變頻器 MODBUS
53 40054 故障 R - 1 故障 OFF ZSW:3 ZSW:3
54 40055 后一個(gè)故障 R - 1 0 - 32767 r0947[0] r0947[0]
55 40056 故障 1 R - 1 0 - 32767 r0947[1] r0947[1]
56 40057 故障 2 R - 1 0 - 32767 r0947[2] r0947[2]
57 40058 故障 3 R - 1 0 - 32767 r0947[3] r0947[3]
58 40059 報(bào)警 R - 1 報(bào)警 OK ZSW:7 ZSW:7
59 40060 后一個(gè)報(bào)警 R - 1 0 - 32767 r2110 r2110
60 40061 變頻器版本 R - 100 0.00 - 327.67 r0018 r0018
61 40062 變頻器型號 R - 1 0 - 32767 r0201 r0201
99 40100 STW R/W - 1 PZD 1 PZD 1
100 40101 HSW R/W - 1 PZD 2 PZD 2
109 40110 ZSW R - 1 PZD 1 PZD 1
110 40111 HIW R - 1 PZD 2 PZD 2
199 40200 數(shù)字量輸出 1 R/W - 1 高 低 r0747.0 (BICO) P0731
200 40201 數(shù)字量輸出 2 R/W - 1 高 低 r0747.1 (BICO) P0732
201 40202 數(shù)字量輸出 3 * R/W - 1 高 低 r0747.2 (BICO) P0733
202 40203 數(shù)字量輸出 4 * R/W - 1 高 低 r0747.3 (BICO) P0734
219 40220 模擬量輸出 1 R % 100 -100.0 - 100.0 r0774[0] r0774[0]
239 40240 數(shù)字量輸入 1 R - 1 高 低 r0722.0 r0722.0
240 40241 數(shù)字量輸入 2 R - 1 高 低 r0722.1 r0722.1
241 40242 數(shù)字量輸入 3 R - 1 高 低 r0722.2 r0722.2
242 40243 數(shù)字量輸入 4 R - 1 高 低 r0722.3 r0722.3
243 40244 數(shù)字量輸入 5 * R - 1 高 低 r0722.4 r0722.4
244 40245 數(shù)字量輸入 6 * R - 1 高 低 r0722.5 r0722.5
259 40260 模擬量輸入 1 R % 100 -300.0 - 300.0 r0754[0] r0754[0]
260 40261 模擬量輸入 2 R % 100 -300.0 - 300.0 r0754[1] r0754[1]
299 40300 變頻器型號 R - 1 0 - 32767 r0201 r0201
300 40301 變頻器版本 R - 100 0.00 - 327.67 r0018 r0018
 與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 201
寄存器編號 描述 訪問
類型
單
位 位

V20西門子6SL3210-5BE22-2CV0西門子V20西門子6SL3210-5BE22-2CV0西門子S7-1500

定標(biāo)系
數(shù) 數(shù)
范圍或開/ / 關(guān)文
本 本
讀取 寫入
變頻器 MODBUS
319 40320 額定功率 R kW 100 0 - 327.67 r0206 r0206
320 40321 電流極限值 R/W % 10 10.0 - 400.0 P0640 P0640
321 40322 加速時(shí)間 R/W s 100 0.00 - 650.0 P1120 P1120
322 40323 減速時(shí)間 R/W s 100 0.00 - 650.0 P1121 P1121
323 40324 基準(zhǔn)頻率 R/W Hz 100 1.00 - 650.0 P2000 P2000
324 40325 固定頻率 1 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1001 P1001
325 40326 固定頻率 2 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1002 P1002
326 40327 固定頻率 3 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1003 P1003
327 40328 固定頻率 4 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1004 P1004
329 40330 固定設(shè)定值 1 R/W % 100 -200 - 200 P2889 P2889
330 40331 固定設(shè)定值 2 R/W % 100 -200 - 200 P2890 P2890
331 40332 固定頻率 5 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1005 P1005
332 40333 固定頻率 6 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1006 P1006
333 40334 固定頻率 7 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1007 P1007
334 40335 固定頻率 8 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1008 P1008

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