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 用于運(yùn)動(dòng)控制的T-CPU是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的SIMATIC S7-300 CPU:
所有用于S7-300/400的STEP 7編程語(yǔ)言，都適用于T-CPU。例如，LAD， STL， FBD， S7-SCL， CFC， SFC， S7-Graph；PLC工程師多年在現(xiàn)場(chǎng)積累的、經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試考驗(yàn)的PLC程序工藝塊(FB/FC)，可以完整地經(jīng)過(guò)拷貝，繼續(xù)在T-CPU中繼續(xù)使用。例如，PID控制，張力控制，指針尋址，等等；
T-CPU具有統(tǒng)一的SIMATIC診斷工具，實(shí)時(shí)位置軌跡跟蹤調(diào)試工具，方便用戶的使用；
T-CPU具有強(qiáng)大的SIMATIC工業(yè)通訊平臺(tái)。用戶可以非常輕松的完成SIMATIC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/span>
T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)核的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC S7-300 CPU。S7-300 CPU與運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTION之間的數(shù)據(jù)交換，由T-CPU硬件完成，無(wú) 需要工程師額外編制PLC程序，節(jié)約了用戶的開發(fā)成本，大大節(jié)省了系統(tǒng)的編程、調(diào)試和維護(hù)時(shí)間。
運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)任務(wù)中，電氣工程師面臨的主要工作任務(wù)：
SINAMICS S120伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的調(diào)試；
運(yùn)動(dòng)控制程序的編制；
PLC邏輯控制程序的編制。T-CPU連接SINAMICS S120的硬件配置，使電氣工程師完成這些控制任務(wù)時(shí)，*是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺(tái)上解決。工程師不需要學(xué)習(xí)其他的編程語(yǔ)言，就可以勝任復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制工藝任務(wù)。
位于STEP 7編程庫(kù)中的T-CPU運(yùn)動(dòng)控制功能塊(FB 塊)，符合PLCopen規(guī)范(任務(wù)組運(yùn)動(dòng)控制，Task ForceMotionControl)。因此，T-CPU符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，工程、組態(tài)和系統(tǒng)維護(hù)，都是極為容易。
T-CPU連結(jié)驅(qū)動(dòng)器的方式，是通過(guò)接口PROFIBUS DP (Drive)完成。該接口優(yōu)化了PROFIBUS DP的報(bào)文結(jié)構(gòu)，通過(guò)了RPOFIDRIVE行規(guī)的V3認(rèn)證，用于直接連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，組成分布式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的接線非常簡(jiǎn)單。
T-CPU適用連接驅(qū)動(dòng)器的種類非常寬泛。
既可以連接西門子的MC伺服驅(qū)動(dòng)器（控制同步電機(jī))，也可以連接西門子的MC步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（控制步進(jìn)電機(jī))；
既可以連接非西門子第三方的伺服驅(qū)動(dòng)器（控制同步電機(jī))，也可以連接非西門子第三方的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（控制步進(jìn)電機(jī))
既可以連接西門子的SD變頻器（控制異步電機(jī))，也可以連接非西門子第三方的變頻器（控制異步電機(jī))；

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SIMATIC PS 307 單相負(fù)載電源（系統(tǒng)和負(fù)載電源）帶輸入電壓范圍自動(dòng)選擇功能。其設(shè)計(jì)和功能非常適用于 SIMATIC S7-300 PLC。 借助于隨該系統(tǒng)和負(fù)載電源提供的連接梳形件，可迅速建立與 CPU 電源連接。 它也可以向其它 S7-300 系統(tǒng)部件、輸入/輸出模塊的輸入/輸出電路以及（如有必要）傳感器和執(zhí)行器提供 24 V 電源。 該電源通過(guò)了全面認(rèn)證（如 UL、ATEX 或 GL），可以通用（不適合室外應(yīng)用）。

設(shè)計(jì)

系統(tǒng)和負(fù)載電源可通過(guò)螺絲直接固定到 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上，并可直接安裝到 CPU 的左側(cè)（無(wú)需安裝間隙）。

診斷 LED 燈用于指示“輸出電壓 24 VDC 正常”。

更換模塊時(shí)，可使用 ON/OFF 開關(guān)（運(yùn)行/待機(jī)）

輸入電壓連接電纜配有線鼻子組件

功能

通過(guò)自動(dòng)范圍切換 (PS307) 或手動(dòng)切換（PS307，室外），可連接到所有單相電網(wǎng) (120 VAC/230 VAC)

短時(shí)電源故障緩沖

輸出電壓 24 VDC，穩(wěn)壓，防短路，防斷路

可并聯(lián)兩個(gè)電源以提高性能

在設(shè)計(jì)和功能方面，可自動(dòng)切換輸入電壓范圍的 SIMATIC ET 200SP PS 單相負(fù)載電源與 SIMATIC ET 200SP 匹配。SIMATIC 部件和電源采用統(tǒng)一的插入式端子技術(shù)進(jìn)行進(jìn)行接線。24 V 電源為接口模塊、工藝模塊和通信模塊以及數(shù)字量或模擬量輸入/輸出等 ET 200SP 系統(tǒng)組件供電。其通過(guò)全面的認(rèn)證（如 UL 或 GL），便于普遍使用。由于具有超扁型設(shè)計(jì)，這種電源也非常適合安裝在現(xiàn)場(chǎng)的緊湊式控制箱內(nèi)。

ET 200SP 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上 SIMATIC ET 200SP 部件的左側(cè)

可以將各模塊直接并排安裝；

例外：SIMATIC ET 200SP 部件具有安裝在左側(cè)的 PROFINET 連接器 → 需要使用 5 mm 隔片

三個(gè)單獨(dú)的負(fù)載電路連接器方便了調(diào)試與維護(hù)

On/off 開關(guān)用于隔離更換 SIMATIC ET 200SP 模塊

通過(guò)自動(dòng)范圍切換，連接到所有單相 50/60 Hz 電網(wǎng) (85 V...132 V/170 V...264 V)

可調(diào)輸出電壓用來(lái)補(bǔ)償電壓降

短時(shí)間電源緩沖

信號(hào)觸點(diǎn)用于在控制器中進(jìn)一步處理“輸出電壓 24 V DC 正常”

電流監(jiān)控器用于進(jìn)一步處理控制器中存在的電能消耗

效率高達(dá) 90%

溫度范圍 -30 °C…+60°C/70 °C，帶降額

具有出色的過(guò)載特性，可方便地連接具有較高電源要求的負(fù)載

功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)電源

單相和三相 SITOP smart 是通用型和功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)電源，適用于工廠機(jī)器設(shè)備。雖然結(jié)構(gòu)十分緊湊，但它們具有優(yōu)異的過(guò)載響應(yīng)：由于功率提升 150 %，可毫無(wú)問(wèn)題地連接較高功耗的負(fù)載；120% 的固定過(guò)載能力為擴(kuò)展提供了功率儲(chǔ)備。這些電源具有高能效，能耗低，在控制柜內(nèi)的散熱量很小。

要進(jìn)一步提高 24 V 電源的可用性，可將 SITOP smart 電源與緩沖、DC UPS、冗余和選擇性模塊結(jié)合使用。

主要產(chǎn)品亮點(diǎn)

單相，24 V DC/2.5 A、5 A、10 A 和 20 A 以及 12 V/7 A 和 14 A

三相，24 V DC/10 A、20 A 和 40 A

設(shè)計(jì)緊湊 – 無(wú)需留出側(cè)面間隙

具有額定電流的 1.5 倍的額外電源 (5 s/min)，允許短暫的功能過(guò)載

在高達(dá) 45 °C 環(huán)境溫度下具有 1.2 倍額定電流的性過(guò)載能力（24 V 型號(hào)）

效率高達(dá) 91.5 %

信號(hào)觸點(diǎn)可方便地集成到工廠監(jiān)視系統(tǒng)中

溫度范圍寬：-25 或 -10 至 +70 °C

通過(guò)全面認(rèn)證，如 CULus、ATEX 或 GL

S7-300PLC概述

模塊化中型 PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的控制要求

各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)

簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和通用的網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活

無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，使用戶的維護(hù)更加簡(jiǎn)便

當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展

大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁

S7-300的通用技術(shù)規(guī)范

防護(hù)等級(jí)：IP20，符合IEC60529

環(huán)境溫度

水平安裝：0-60ºC

垂直安裝：0-40ºC

相對(duì)濕度：5-95%，無(wú)凝結(jié)(RH等級(jí)2，符合IEC61131-2)

大氣壓：795-1080hPa

隔離

24VDC電路：測(cè)試電壓500VDC

230VAC電路：測(cè)試電壓1460VAC

電磁兼容性

符合EMC規(guī)程的要求

噪聲抑制，符合IEC61000-6-2，

測(cè)試符合：IEC61000-4-2，61000-4-3，IEC61000-4-4，IEC61000-4-5，IEC61000-4-6

輻射干擾符合EN50081-2

測(cè)試符合EN55011，*，第1組

機(jī)械等級(jí)：IEC60068，Part2-6/10up58Hz;

振動(dòng)，測(cè)試條件符合：恒定振幅0.075mm;

沖擊測(cè)試符合：

58-150Hz;

恒定加速度1g;

振動(dòng)周期：在三個(gè)互相垂直軸的每個(gè)方向上，每根軸為10個(gè)振動(dòng)周期。

IEC60068，Part2-27/半波：沖擊強(qiáng)度15g(峰值)，持續(xù)時(shí)間11ms