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            產(chǎn)品展廳

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            化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>化工機械設(shè)備>其它設(shè)備>其它化工機械設(shè)備> 西門子CPU控制單元6ES7216-2AD23-0XB8

            西門子CPU控制單元6ES7216-2AD23-0XB8

            具體成交價以合同協(xié)議為準
            • 公司名稱 上海湘羽自動化科技有限公司
            • 品牌 Siemens/西門子
            • 型號
            • 產(chǎn)地 德國
            • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
            • 更新時間 2021/8/2 15:46:29
            • 訪問次數(shù) 641

            聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!


            西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

            西門子變頻器MM420,MM430,MM440,V80,V60,V70,V20,G120,S120,G150,G130系列

            西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

            西門子電線電纜,6XV總線電纜,6XV以太網(wǎng)電纜

            西門子網(wǎng)卡CP5512,CP5611,CP5621,CP5614,CP5711,CP5613,CP1612,CP1612,CP1615,CP1512,

            CP1515等通信與以太網(wǎng)網(wǎng)卡

            西門子軟啟動3RW30與3RW40系列

            西門子數(shù)控系統(tǒng)備件801,828D,808D,840DSL系統(tǒng),NCU主板,PCU主板,CCU主板,6SE70主板等系列。




            西門子PLC,西門子S7-200PLC,西門子S7-300PLC,西門子模塊,西門子變頻器,西門子觸摸屏,西門子電線電纜,西門子網(wǎng)卡,西門子軟啟動等

            應(yīng)用領(lǐng)域 電子 應(yīng)用領(lǐng)域 電子

            西門子CPU控制單元6ES7216-2AD23-0XB8

             

            3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口:

             

            EN使能:每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號應(yīng)該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
            Mode:用這個USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
            1:為端口0USS協(xié)議,并啟用該協(xié)議。
            0:為端口0PPI協(xié)議,并禁止USS協(xié)議。
            Baud: 波特率:9600,19200…115200。
            Active:激活驅(qū)動地址。
            Done:當USS_INIT 指令執(zhí)行完成后,Done=1。
            Error:指令執(zhí)行的結(jié)果,如果有錯誤,顯示錯誤代碼。

            Active:激活驅(qū)動地址舉例:

             


            3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器,為了運行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù):

             

            狀態(tài)表:

             

            功能塊定義:
            EN:通常情況總是激活。
            RUN:指示驅(qū)動為啟用(1),或禁止(0)。
            OFF2:允許V20自由停車。
            OFF3:允許V20快速停止。
            F _ACK:V2*復(fù)位。
            DIR:V20轉(zhuǎn)動方向(0:逆時針;1:順時針)。
            Drive:V20地址 0-31。
            Speed:速度給定值,以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%,負值時,V20反向)。
            Resp_R:輪詢V20,掃描時=1,并更新下面值。
            Error:錯誤字節(jié),參見表:USS指令執(zhí)行錯誤。
            Status:V20返回狀態(tài)值。
            Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。
            Run_EN:V20運行狀態(tài)(1:運行;0:停止)。
            D_DIR:V20轉(zhuǎn)動方向(0:逆時針;1:順時針)
            Inhibit:V20禁止位狀態(tài)。 (0:啟用;1:禁止)。要清除禁止位,必須將Fault清零,
            RUN,OFF2, OFF3輸入也要清零。
            Fault:指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認故障。故障排除后,置位F _ACK使Fault
            清零。 

             

            表二:Error 信息

            Error代碼說明
            0沒有錯誤
            1驅(qū)動未響應(yīng)
            2檢測到驅(qū)動響應(yīng)中存在校驗和錯誤
            3檢測到驅(qū)動響應(yīng)中存在奇偶校驗錯誤
            4由于用戶程序干擾導(dǎo)致出錯
            5嘗試執(zhí)行了無效命令
            6提供的驅(qū)動地址無效
            7該通訊接口不能實現(xiàn)USS協(xié)議
            8該通訊接口正在忙于處理指令
            9驅(qū)動速度輸入溢出
            10驅(qū)動響應(yīng)的長度不正確
            11驅(qū)動響應(yīng)的首字符不正確
            12驅(qū)動響應(yīng)的長度字符不正確
            13驅(qū)動響應(yīng)錯誤
            14給出的DB_PTR地址不正確
            15給出的參數(shù)號不正確
            16選擇了無效的協(xié)議
            17啟用USS:不允許更改
            18了無效的波特率
            19無通訊:驅(qū)動未激活
            20驅(qū)動響應(yīng)中的參數(shù)或值不正確

             

            • 滿足復(fù)雜技術(shù)任務(wù)的高性能套件
            • 附加的PPI端口可以增加靈活性和通訊能力
            • 本機帶40個輸入/輸出點
            • 擴多7個擴展機架的擴展能力

            Design

            CPU 226 裝配有:

            • 集成式 2 V 編碼器/負載電源:
              用于直接連接傳感器和編碼器。 具有 400 mA 輸出電流,它也可用作負載電源。
            • 2種型號:
              帶多種電源和控制電壓
            • 內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出:
              24個輸入和 16 個輸出。
            • 2 個通訊接口:
              可選
              • 作為 PPI接口,用于編程功能、HMI 功能(TD 200、OP),S7-200 內(nèi)部 CPU / CPU 通信(9.6/19.2/187.5 kbps),或作為 MPI從站,用于和 MPI 主站(S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板)進行數(shù)據(jù)交換。
              • 用戶可編程接口(FreePort),帶中斷能力,用于和非西門子設(shè)備進行串行數(shù)據(jù)交換,例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時,可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
            • 擴展總線:
              連接擴展模塊 (只能使用 22x 系列的擴展模塊)。
            • 中斷輸入:
              對過程信號的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng)
            • 高速計數(shù)器: 
              6 個高速計數(shù)器(30 kHz), 可通過參數(shù)設(shè)置使能和復(fù)位輸入,具有2個單獨的輸入端,可同時用作增/減計數(shù)器;或者可以連接2個具有90°相差脈沖列(4x20 kHz)的增量編碼器。
            • 通過數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行*擴展(擴展模塊,選件)。
            • 仿真器(可選):
              用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。
            • 模擬電位計:
              2 個模擬電位計,可在日常工作中用作一個設(shè)定值計數(shù)器,例如設(shè)定時間。
            • 脈沖輸出:
              2 個高頻脈沖輸出( 20 kHz);用于定位任務(wù)及通過電源電路控制調(diào)頻電機和步進電機。
            • 實時時鐘:
              例如用于給報文加時間標記、紀錄機器運行時間或用于基于時間的過程控制。
            • EEPROM 子模塊(選件):
              用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
              用于支持數(shù)據(jù)記錄功能和配方管理。
              允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。
            • 控制系統(tǒng)PLC數(shù)字輸入卡SF燈變紅色故障檢查、分析:將卡件電源重新送電后,故障現(xiàn)象依然存在;重新啟動PLC主機后,故障指示燈仍舊是紅色。于是對卡件所接收的現(xiàn)場信號一一進行檢查后發(fā)現(xiàn)一回訊開關(guān)有異常。用萬用表測量后發(fā)現(xiàn),回路電阻無窮大,這說明回訊開關(guān)壞而被數(shù)字輸入卡檢測到。 故障處理:更換件后故障指示燈滅。⑥造粒機PLC控制系統(tǒng)模擬輸入卡接收的現(xiàn)場信號在DCS上指示無窮大故障檢查、分析:分析可能是現(xiàn)場壓力變送器和接線箱之間相互連接的通訊電纜出現(xiàn)故障,于是更換通訊電纜,但現(xiàn)象依然如故。。

              西門子PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
              PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同。plc基本結(jié)構(gòu)基本相同,主要有CPU,電源,儲存器和輸入輸出接口電路等組成。處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。

              組態(tài)王和多臺西門子S7-300、400PLC通過DP協(xié)議通訊時,設(shè)備地址應(yīng)如何定義?1)硬件連接:計算機中插入一塊CP5611(或CP5613)可實現(xiàn)將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。 2)DP協(xié)議設(shè)置:所有PLC必須設(shè)置的DPSlave站,CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設(shè)置的DPmaster站;3)組態(tài)王中設(shè)備地址定義:選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP,設(shè)備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設(shè)置無關(guān))。 而對于MPI協(xié)議,我們的MPI驅(qū)動是通過調(diào)用西門子PLC的動態(tài)連接庫(等)實現(xiàn)和PLC進行通訊的,并不是直接通過串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。西門子—300PLC通過MPI通訊卡與組態(tài)王進行通訊時,能否實現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能?可以實現(xiàn)。

             西門子CPU控制單元6ES7216-2AD23-0XB8

            3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置:

            V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現(xiàn)USS控制,也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示:

            表一:

            參數(shù)描述Cn010默認值實際設(shè)置備注
            P0700[0]選擇命令源55RS485為命令源
            P1000[0]選擇頻率55RS485為速度設(shè)定值
            P2023RS485協(xié)議選擇11USS協(xié)議
            P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率為9600bps
            P2011[0]USS地址13變頻器的USS地址
            P2012[0]USS PZD長度22PZD部分的字數(shù)
            P2013[0]USS PKW長度127127PKW部分字數(shù)可變
            P2014[0]USS/MODBUS報文間斷時間5000接收數(shù)據(jù)時間

               
            3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口:

             

            EN使能:每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號應(yīng)該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
            Mode:用這個USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
            1:為端口0USS協(xié)議,并啟用該協(xié)議。
            0:為端口0PPI協(xié)議,并禁止USS協(xié)議。
            Baud: 波特率:9600,19200…115200。
            Active:激活驅(qū)動地址。
            Done:當USS_INIT 指令執(zhí)行完成后,Done=1。
            Error:指令執(zhí)行的結(jié)果,如果有錯誤,顯示錯誤代碼。

            Active:激活驅(qū)動地址舉例:

             


            3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器,為了運行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù):

             

            狀態(tài)表:

             

            功能塊定義:
            EN:通常情況總是激活。
            RUN:指示驅(qū)動為啟用(1),或禁止(0)。
            OFF2:允許V20自由停車。
            OFF3:允許V20快速停止。
            F _ACK:V2*復(fù)位。
            DIR:V20轉(zhuǎn)動方向(0:逆時針;1:順時針)。
            Drive:V20地址 0-31。
            Speed:速度給定值,以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%,負值時,V20反向)。
            Resp_R:輪詢V20,掃描時=1,并更新下面值。
            Error:錯誤字節(jié),參見表:USS指令執(zhí)行錯誤。
            Status:V20返回狀態(tài)值。
            Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。
            Run_EN:V20運行狀態(tài)(1:運行;0:停止)。
            D_DIR:V20轉(zhuǎn)動方向(0:逆時針;1:順時針)
            Inhibit:V20禁止位狀態(tài)。 (0:啟用;1:禁止)。要清除禁止位,必須將Fault清零,
            RUN,OFF2, OFF3輸入也要清零。
            Fault:指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認故障。故障排除后,置位F _ACK使Fault
            清零。 

             

            表二:Error 信息

            Error代碼說明
            0沒有錯誤
            1驅(qū)動未響應(yīng)
            2檢測到驅(qū)動響應(yīng)中存在校驗和錯誤
            3檢測到驅(qū)動響應(yīng)中存在奇偶校驗錯誤
            4由于用戶程序干擾導(dǎo)致出錯
            5嘗試執(zhí)行了無效命令
            6提供的驅(qū)動地址無效
            7該通訊接口不能實現(xiàn)USS協(xié)議
            8該通訊接口正在忙于處理指令
            9驅(qū)動速度輸入溢出
            10驅(qū)動響應(yīng)的長度不正確
            11驅(qū)動響應(yīng)的首字符不正確
            12驅(qū)動響應(yīng)的長度字符不正確
            13驅(qū)動響應(yīng)錯誤
            14給出的DB_PTR地址不正確
            15給出的參數(shù)號不正確
            16選擇了無效的協(xié)議
            17啟用USS:不允許更改
            18了無效的波特率
            19無通訊:驅(qū)動未激活
            20驅(qū)動響應(yīng)中的參數(shù)或值不正確


            圖5

            注意:如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù),而又使用這種辦法存儲同樣地址的數(shù)據(jù),則當CPU內(nèi)超級電容或電池沒電時,CPU再上電時將采用SMB31和SMW32存儲的數(shù)據(jù)。

            問題8:EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計?
            回答:
            每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作,所以請注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi),否則CPU將很快報廢。

            問題9:不使用數(shù)據(jù)塊的方法,如何在程序中實現(xiàn)不止一個V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲?
            回答:
            由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域,因而當有超過一個雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時,需要程序配合實現(xiàn)。具體操作方法可參照如下的例子,即使用SMB31/SMW32送完一個數(shù)據(jù)(字節(jié)/字/雙字)之后,通過一個標志位(如M0.0)來觸發(fā)下一個SMB31/SMW32操作,之后需要將上一個標志位清零,以用于下一次的存儲數(shù)據(jù)的操作。

            由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動復(fù)位,因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件。
            以上程序僅供參考。

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