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            Spatial 微型GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和AHRS

            具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

            聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!


            深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是一家專業(yè)儀器設(shè)備供應(yīng)商,為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)與選型,系統(tǒng)集成方案及軟件技術(shù)服務(wù)等*解決方案,包含測試與測量、狀態(tài)監(jiān)測、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、生態(tài)及氣象監(jiān)測等。我們服務(wù)的客戶領(lǐng)域含括鐵路基建、石油化工、高D智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等領(lǐng)域。
            憑借好的隊伍經(jīng)驗豐富的行業(yè)應(yīng)用集成經(jīng)驗,并借助于同廠商的良好互動合作關(guān)系,廣陵達(dá)科技已經(jīng)同國內(nèi)外二十多家著名儀器品牌確立了產(chǎn)品代理或業(yè)務(wù)合作關(guān)系,業(yè)已成為國內(nèi)儀器行業(yè)中較y秀的產(chǎn)品經(jīng)銷商、系統(tǒng)集成商和綜合服務(wù)商。依托深圳繁榮的電子產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和加工市場,廣陵達(dá)科技積累了豐富的技術(shù)沉淀和市場資源優(yōu)勢,客戶遍布q國各行各業(yè)。

            目前,深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是LORD Microstrain Sensing system中國的代理公司,是Lord傳感器實現(xiàn)中國本土化的得力助手。

            目前Lord受市場歡迎的G-Link-200 由廣陵達(dá)科技團(tuán)隊全程支持!

             

            慣性導(dǎo)航,慣性傳感器,MEMS慣性導(dǎo)航,垂直陀螺,無線傳感器,GNSS輔助慣導(dǎo),微型航姿參考系統(tǒng)

            應(yīng)用領(lǐng)域 能源,交通,航天,汽車,綜合 滾動和俯仰精度 0.1 °


            Spatial是一款堅固耐用的微型GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和AHRS,可在的條件下提供準(zhǔn)確的位置、速度、加速度和方向。

            它結(jié)合了溫度校準(zhǔn)的加速度計、陀螺儀、磁力計和壓力傳感器以及*的 GNSS 接收器。 這些與復(fù)雜的融合算法相結(jié)合,以提供準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)航和定位。


            性能 

               0.1 ° 翻滾&傾斜

               0.2 ° 航向 (GNSS)

              20 mm   位置精度(RTK)    

              3 °/hr MEMS 陀螺儀    

              1000 Hz 數(shù)據(jù)更新頻率


            主要特點 

            •多星座RTK RTK

            •熱啟動時間 : 500 ms

            •重量輕 : 37 grams

            •體積小 : 30 x 30 x 24 mm

            •低功耗 : 0.5 W


            應(yīng)用

            •UAV 導(dǎo)航

            •地理測繪

            •穩(wěn)定性 & 指向性

            •地面無人車導(dǎo)航

            •地理參考

            •機(jī)器人控制

            •AUV 導(dǎo)航

            •ROV 導(dǎo)航

            •水文學(xué)


            特點


            AI 導(dǎo)航算法


            Spatial 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。

            這提供了高達(dá)傳統(tǒng)卡爾曼濾波器10倍的精度。

            它專為控制應(yīng)用而設(shè)計,具有高水平的健康監(jiān)測和不穩(wěn)定預(yù)防,以確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。


            高性能MEMES傳感器


            Spatial 包含高性能 MEMS 傳感器,這些傳感器經(jīng)過 Advanced Navigation 的 8 小時密集溫度校準(zhǔn)過程。

            這提供了該傳感器級別的最高精度,并在 -40°C 至 85°C 的整個溫度范圍內(nèi)輸出一致的精度


            高可靠性


            Spatial 專為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計。

            它建立在面向安全的實時操作系統(tǒng)之上,所有軟件的設(shè)計和測試均符合安全標(biāo)準(zhǔn),并考慮到了容錯。硬件按照標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造。


            星座 RTK GNSS


            Spatial 的 GNSS 接收器支持 GPS、GLONASS 和北斗。

            多星座提供了更高的 GNSS 接收可用性和在城市峽谷等困難環(huán)境中的更好性能。它支持實時 2 厘米位置精度的 RTK 以及后處理 1 厘米位置精度的 PPK。


            采樣速率


            Spatial 的內(nèi)部濾波器以 1000 Hz 的頻率運行,數(shù)據(jù)也可以通過高速 RS232 以該速率輸出。這允許控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺。Spatial 還具有為這些應(yīng)用設(shè)計的高級過濾器對動態(tài)運動和振動的高度耐受性。



            Spatial微型GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和AHRS技術(shù)參數(shù)


            導(dǎo)航參數(shù)


            全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)

            水平位置準(zhǔn)確度                                           

             2.0 m         


            芯片型號

            u-blox M8P

            垂直位置精度

            3.0 m         


            支持導(dǎo)航系統(tǒng)

            GPS L1,格洛納斯 L1,伽利略 E1,北斗 L1

            水平位置精度(RTK)  

            0.02 m        




            垂直位置精度(RTK)

            0.03 m         


            更新率

            Up to 10 Hz

            水平位置精度(Kinematica后處理)

            0.01 m        


            冷啟動靈敏度

            -148 dBm

            垂直位置精度(Kinematica后處理)

            0.02 m     


            熱啟動靈敏度

            -160 dBm

            速度準(zhǔn)確度     

            0.05 m/s


            熱啟動時間

            1 s

            滾動和俯仰精度    

            0.1 °


            冷啟動時間

            26 s

            航向精度(GNSS)            

            0.2 °


            水平位置準(zhǔn)確度

            2.5 m

            航向精度(磁力計)            

            0.8 °


            水平位置精度(SBAS)

            2.5 m

            滾動和俯仰精度(Kinematica后處理))

            0.04 °


            水平位置精度(L1 RTK)

            0.02 m

            航向精度Kinematica后處理)   

            0.08 °


            速度精確性

            0.05 m/s

            升沉精度   

            5 % or 0.05 m


            授時準(zhǔn)確性

            30 ns

            熱啟動時間  

            500 ms


            加速度限制

            4 g

            內(nèi)部過濾速率  

            1000 Hz


            硬件規(guī)格

            數(shù)據(jù)更新率     

            Up to 1000Hz


            工作電壓

            5 to 36 V

            延時

            0.4 ms


            最高輸入電壓

            60 V

            通信


            功耗

            0.5 W

            標(biāo)配通訊接口

            RS232


            熱啟電池容量

            > 48 hrs

            速率

            4800 to 2M baud


            熱啟電池充電時間

            30 mins

            通訊協(xié)議

            AN Packet Protocol or NMEA


            熱啟電池壽命

            > 10 years

            外圍接口

            2x GPIO and 2x Auxiliary RS232


            工作溫度

            -40 °C to 85 °C

            GPIO 電平

            5 V or RS232


            環(huán)境級別

            IP67 MIL-STD-810G

            GPIO 功能

            1PPS
            Odometer Stationary Pitot Tube
            NMEA input / output Novatel GNSS input Trimble GNSS input Packet Trigger Input Event Input


            MTBF

            310,000 hrs




            沖擊限制

            2000 g




            尺寸

            30 x 30 x 24 mm




            尺寸(包含安裝扣)

            30 x 40.6 x 24mm




            重量

            37 grams

            傳感器參數(shù)


            傳感器

            加速器


            陀螺儀

            磁力儀

            量程范圍

            ± 2 /4 /16 g                                    


            ± 250 /500 /2000  °/s

            ± 2/4/8 G

            零偏不穩(wěn)定性

            20 µg


            3 °/hr

            -

            初始零偏

            < 5 mg


            < 0.2 °/ s

            -

            標(biāo)度因數(shù)誤差

            < 0.06 %


            < 0.04 %

            -< 0.07 %

            標(biāo)度因子穩(wěn)定性

            < 0.04 %


            < 0.05 %

            < 0.09 %

            非線性度

            < 0.05 %


            < 0.05 %

            < 0.08 %

            正交誤差

            < 0.05 °


            < 0.05 °

            < 0.05 °

            噪聲密度

            100 ug/√Hz


            0.004 °/s/√Hz

            210 uG/√Hz

            帶寬

            400 Hz


            400 Hz

            110 Hz




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