DM542S數(shù)字式兩相步進驅(qū)動器

一、產(chǎn)品簡介

1. 概述

DM542S 是公司新推出的高性能數(shù)字式兩相步進驅(qū)動器，采用32 位DSP技術(shù)，用戶可以設(shè)置常用的 8 檔電流以及 16 檔細分，能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需要。低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音小。多種功能可通過外部撥碼選擇，極大地方便了客戶的應(yīng)用。

2.特點

3.應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備等。

二、電氣、機械和環(huán)境指標

1. 電氣指標

2. 使用環(huán)境及參數(shù)

3. 機械安裝圖

※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳，安裝設(shè)計時，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間！

4. 散熱方式

1）驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機工作溫度為 80℃以內(nèi)；

2）建議使用時選擇自動半流方式，馬達停止時電流自動減一半，以減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱；

3）安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內(nèi)靠近驅(qū)動器處安裝風扇，強制散熱，保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。

三、驅(qū)動器接口和接線介紹

1. 接口描述

1）控制信號接口

2）強電接口

4） 狀態(tài)指示

綠色 LED 為電源指示燈，當驅(qū)動器接通電源時，該 LED 常亮；當驅(qū)動器切斷電源時，該 LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當出現(xiàn)故障時，該指示燈以3 秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當故障被用戶清除時，紅色 LED 常滅。紅色 LED 在 3 秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示：

2. 控制信號接口電路

DM542S 驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長線驅(qū)動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合，我們推薦用長線驅(qū)動器電路，抗干擾能力強。現(xiàn)在以集電極開路和 PNP 輸出為例，接口電路示意圖如下：

注意：此驅(qū)動器信號支持 5~24Vdc，無需串接電阻 。

3. 控制信號時序圖

為了避免一些誤動作和偏差，PUL、DIR 和 ENA 應(yīng)滿足一定要求，如下圖所示：

注釋：1）t1：ENA（使能信號）應(yīng)提前 DIR 至少 5ms，確定為高。一般情況下建議 ENA+和 ENA- 懸空即可。

2）t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 確定其狀態(tài)高或低。

3）t3：脈沖寬度至少不小于 2.5μs。

4）t4：低電平寬度不小于 2.5μs。

4. 接線要求

1）為了防止驅(qū)動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅(qū)動器一端懸空。同一機器內(nèi)只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。

2）脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，最好分開至少10cm以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準，系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障。

3）如果一個電源供多臺驅(qū)動器，應(yīng)在電源處采取并聯(lián)連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。

4）嚴禁帶電拔插驅(qū)動器電機和電源端子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插電機和電源端子將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅(qū)動器。

5）嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。

6）接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅(qū)動器。

四、電流、細分撥碼開關(guān)等參數(shù)設(shè)置

DM542S 驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實現(xiàn)電機參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細描述如下：

1．電流設(shè)定

1）工作（動態(tài)）電流設(shè)定

2） 靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定

SW4 設(shè)置靜止電流：

SW4=off：（出廠默認）驅(qū)動器停止接收脈沖約 0.4 秒后，輸出電流為峰值的 50%（設(shè)置半流，在某些應(yīng)用場合可以降低驅(qū)動器和電機的發(fā)熱）；

SW4=on：驅(qū)動器輸出電流在電機靜止時為峰值的 90%

2.細分設(shè)定(全 on 為 200)

3. 3.指令濾波、微細分設(shè)置

4. 自測設(shè)置

SW11 設(shè)置自整定：

SW11=off：電機上電自整定（出廠默認）；

SW11=on：電機上電不自整定，采用默認參數(shù)。

5. 報警輸出阻態(tài)設(shè)置

SW12 設(shè)置報警輸出阻態(tài)：

SW12=off：正常工作情況下，報警輸出為低阻態(tài)（導通狀態(tài)）（出廠默認），當驅(qū)動器發(fā)生報警時，報警輸出為高阻（非導通狀態(tài)）；

SW12=on：正常工作情況下，報警輸出為高阻態(tài)（非導通狀態(tài)），當驅(qū)動器發(fā)生報警時，報警輸出為低阻（導通狀態(tài)）。

注意：報警輸出阻態(tài)設(shè)置根據(jù)客戶實際要求設(shè)置。

6.脈沖有效沿設(shè)置

SW13 設(shè)置脈沖有效沿：

SW13=off：脈沖上升沿有效（出廠默認）；

SW13=on：脈沖下降沿有效。

7.脈沖模式設(shè)置

SW14 設(shè)置脈沖模式：

SW14=off：設(shè)置為單脈沖模式（出廠默認）；

SW14=on：設(shè)置為雙脈沖模式。

8.使能鎖軸設(shè)置

SW15 設(shè)置非使能時電機狀態(tài)：

SW15=off：當驅(qū)動器非使能時，不響應(yīng)脈沖，無電流輸出，電機不鎖（出廠默認）；

SW15=on：當驅(qū)動器非使能時，不響應(yīng)脈沖，有電流輸出，電機鎖定。

9.自運行設(shè)置

SW16 設(shè)置自檢測：

SW16=off：關(guān)閉自檢測（出廠默認）；

SW16=on：電機以 0.2R/S 的速度，正轉(zhuǎn)一圈，反轉(zhuǎn)一圈，一直循環(huán)。

五、供電電源選擇

電源電壓在 DC20V-50V 之間都可以正常工作，DM542S 驅(qū)動器最好采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓＋橋式整流＋電容濾波。建議用戶使用 24V-48V 直流供電，避免電網(wǎng)波動超過驅(qū)動器電壓工作范圍。

如果使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電，應(yīng)注意開關(guān)電源的輸出電流范圍需設(shè)成最大。

請注意：

1）接線時要注意電源正負極切勿反接；

2）最好用非穩(wěn)壓型電源；

3）采用非穩(wěn)壓電源時，電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流的 60%即可；

4）采用穩(wěn)壓開關(guān)電源時，電源的輸出電流應(yīng)大于或等于驅(qū)動器的工作電流；

5）為降低成本， 兩三個驅(qū)動器可共用一個電源，但應(yīng)保證電源功率足夠大。

六、電機選配

DM542S 可以用來驅(qū)動 4、6、8 線的兩相、四相混合式步進電機，步距角為 1.8 度和 0.9度。選擇電機時主要由電機的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機尺寸決定。尺寸大的電機扭矩較大；而電流大小主要與電感有關(guān)，小電感電機高速性能好，但電流較大。

1.電機選配

1）確定負載轉(zhuǎn)矩，傳動比工作轉(zhuǎn)速范圍

2）電機輸出轉(zhuǎn)矩由哪些因素決定

對于給定的步進電機和線圈接法，輸出扭矩有以下特點：

●電機實際電流越大，輸出轉(zhuǎn)矩越大，但電機銅損（P=I2R）越多，電機發(fā)熱偏多；

●驅(qū)動器供電電壓越高，電機高速扭矩越大；

●由步進電機的矩頻特性圖可知，高速比中低速扭矩小。

2.電機接線

對于 6、8 線步進電機，不同線圈的接法電機性能有相當大的差別，如下圖所述：

3.輸入電壓和輸出電流的選用

1）供電電壓的設(shè)定

一般來說，供電電壓越高，電機高速時力矩越大。越能避免高速時掉步。但另一方面，電壓太高會導致過壓保護，電機發(fā)熱較多，甚至可能損壞驅(qū)動器。在高電壓下工作時，電機低速運動的振動會大一些。

2）輸出電流的設(shè)定值

對于同一電機，電流設(shè)定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流大時電機和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴重。具體發(fā)熱量的大小不僅與電流設(shè)定值有關(guān)，也與運動類型及停留時間有關(guān)。以下的設(shè)定方式采用步進電機額定電流值作為參考，但實際應(yīng)用中的最佳值應(yīng)在此基礎(chǔ)上調(diào)整。原則上如溫度很低（<40℃）則可視需要適當加大電流設(shè)定值以增加電機輸出功率（力矩和高速響應(yīng)）。

●四線電機：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機額定電流值；

●六線電機高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機單極性接法額定電流的 50%；

●六線電機高速模式：輸出電流設(shè)成電機單極性接法額定電流的 100%；

●八線電機串聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機單極性接法額定電流的 70%；

●八線電機并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機單極性接法額定電流的 140%。

△注意：電流設(shè)定后請運轉(zhuǎn)電機 15-30 分鐘，如電機溫升太高（>70℃），則應(yīng)降低電流設(shè)定值。所以，一般情況是把電流設(shè)成電機長期工作時出現(xiàn)溫熱但不過熱時的數(shù)值。

七、典型接線案例

DM542S 配 57 系列電機串聯(lián)，并聯(lián)接法（若電機轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時，僅交換 A+、A－的位置即可），DM542S 驅(qū)動器能驅(qū)動四線、六線或八線的兩相/四相電機。下圖是 DM542S 配 57HS13步進電機的典型接法：

注意：1）不同的電機對應(yīng)的顏色不一樣，使用時以電機資料說明為準，如 57 與 86 型電機線顏色是有差別的。

2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅(qū)動器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B- 為另一相），雷賽 57HS13 電機引線定義、串、并聯(lián)接法如圖 7 所示。

3）DM542S 驅(qū)動器只能驅(qū)動兩相混合式步進電機，不能驅(qū)動三相和五相步進電機。

4）判斷步進電機串聯(lián)或并聯(lián)接法正確與否的方法：在不接入驅(qū)動器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動電機的軸，如果能輕松均勻地轉(zhuǎn)動則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。

八、保護功能

1） 短路保護當發(fā)生相間短路或驅(qū)動器內(nèi)部過流時，驅(qū)動器紅燈閃亮1 次，且在3 秒內(nèi)反復(fù)閃亮。此時必須重新上電復(fù)位，才能排出故障。

2） 過壓保護DM542S 當輸入電壓高于 60V 時驅(qū)動器驅(qū)動器紅燈閃亮2 次，且在3 秒內(nèi)反復(fù)閃亮。此時必須重新上電復(fù)位，才能排出故障。

注意：由于驅(qū)動器不具備電源正負極反接保護功能，因此，上電前請再次確認電源正負極接線正確。正負極接反將導致燒壞驅(qū)動器中的保險管！

九、常見問題

1.應(yīng)用中常見問題和處理方法

2.用戶常見問題解答

1）何為步進電機和步進驅(qū)動器？

步進電機是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機，它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為“步距角”）一步一步運行的，故稱步進電機。其特點是沒有累積誤差，接收到控制器發(fā)來的每一個脈沖信號，在驅(qū)動器的推動下電機運轉(zhuǎn)一個固定的角度，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進驅(qū)動器是一種能使步進電機運行的功率放大器，能把控制器發(fā)來的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的功率信號，電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以精確定位。

2）何為驅(qū)動器的細分？

步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么？步進電機由于自身*結(jié)構(gòu)決定，出廠時都注明“電機固有步距角”（如0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°）。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅(qū)動器。

3）細分驅(qū)動器有何優(yōu)點？

●因減少每一步所走過的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。

●可以大大地減少電機振動，低頻振蕩是步進電機的固有特性，用細分是消除它的最好方法。

●可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動，提高輸出轉(zhuǎn)矩。以上這些優(yōu)點普遍被用戶認可，并給他們帶來實惠，所以建議您最好選用細分驅(qū)動器。

4）為什么我的電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)？

●可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。

●脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，驅(qū)動器必須設(shè)置為此模式；若信號是CW/CCW（雙脈沖模式），驅(qū)動器則必須也是此模式，否則電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)。

DM542S數(shù)字式兩相步進電機驅(qū)動器 驅(qū)動卡

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