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煥堯機電王璐璐

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H60025 A1（H60023A0） AHEKLK-H60025A1

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變送器的輸出與輸入之間的關(guān)系僅取決于測量部分和反饋部分的特性，而與放大器的特性幾乎無關(guān)。 

 一、有關(guān)變送器的常識 變送器是現(xiàn)場儀表，其輸出信號送至控制室中，而它的供電又來自控制室。變送器的信號傳送和供電方式通常有如下兩種：
 1 四線制傳輸
  供電電源和輸出信號分別用兩根導線傳輸，如右圖所示。圖中的變送器稱為四線制變送器。

 由于電源與信號分別傳送，因此對電流信號的零點及元器件的功耗無嚴格要求。在該傳輸方式中，若變送器的一個輸出端與電源裝置的負端相連，也就成了三線制傳輸。
2 兩線制傳輸 
  變送器與控制室之間僅用兩根導線傳輸。這兩根導線既是電源線，又是信號線，如右圖所示。圖中的變送器稱為兩線制變送器

Dez:10進制數(shù) Hex:16進制數(shù) Motortemperature 電機溫度 10000=20度 22000=44度超過此溫度電極將會報 警 PGUP和PGDN可以翻閱列表內(nèi)容， 按空格鍵可以刷新顯示，按ESC可 以退出菜單。 在第88項有RDW硬件配置數(shù)據(jù)，該 調(diào)整的頻率必須同微處理頻率和微 處理晶振頻率*一致，否則在所 有軸上會引起檢測信號出錯，如果 頻率沒有正確調(diào)整的話，可以在菜 單的第5項對它進行調(diào)整。 ? 檢測RDW通訊 用這個功能可以檢測DSE 和 RDW之間的通訊，在此功能中 所有值將以16進制顯示。 Befehl:DSE傳送會一條命令 到RDW，該數(shù)據(jù)字的16進制值 一直在4000 到40007之間變化。 Achse:這個數(shù)據(jù)字顯示了某一 軸的旋轉(zhuǎn)變壓器的位置，通常 該值是來回變化。如果某軸的 數(shù)值為零，則說明檢測信號出 錯。 Werte: 軸 1到軸 8的電機溫度。 ? 更換RDW卡后電機應做RDW標準： ? 1.首先選擇A,將RDW設(shè)為缺省值 ? 2.每根軸都手動一下,速度應低于10% ? 3.選擇3(0),RDW偏置和對稱補償.offset值應在正負2000之間. ? 對稱性應在+18000致+27000之間. ? 如果出現(xiàn)Encoder fallur axis5,說明對稱有故障. ? 練習: ? 配置機器人外部自動 ? 配置機器人鉗 ? 軟件安裝 ? 為了在新的硬盤上安裝WIN95系統(tǒng)需要做一些準備工作，新 的硬盤先要分區(qū)和格式化。對此需要一張95啟動盤。 ? 視窗啟動盤的制作方法： ? 放入KUKA-CD光盤和磁盤 ? 在資源管理器中格式化磁盤 ? 在格式磁盤后把E:/bootdisk復制到A盤，其中

 采用兩線制變送器不僅可節(jié)省大量電纜線和安裝費用，而且有利于安全防爆。因此這種變送器得到了較快的發(fā)展。
  要實現(xiàn)兩線制變送器，必須采用活零點的電流信號。由于電源線和信號線公用，電源供給變送器的功率是通過信號電流提供的。在變送器輸出電流為下限值時，應保證它內(nèi)部的半導體器件仍能正常工作。因此，信號電流的下限值不能過低。統(tǒng)一電流信號采用4~2OmA(DC)，為制作兩線制變送器創(chuàng)造了條件。

 許多模擬變送器的構(gòu)成方框圖見右圖，它包括測量部分（即輸入轉(zhuǎn)換部分）、放大器和反饋部分。測量部分用以檢測被測參數(shù)x,并將其轉(zhuǎn)換成能被放大器接受的輸入信號zi(電壓、電流、位移、作用力或力矩等信號)。反饋部分則把變送器的輸出信號y轉(zhuǎn)換成反饋信號zf，再回送至輸入端。zi與調(diào)零信號z0的代數(shù)和同反饋信號zf進行比較，其差值?送入放大器進放大，并轉(zhuǎn)換成標準輸出信號y。

由下圖可以求得變送器輸出與輸入之間的關(guān)系為:   

  式中，K—放大器的放大系數(shù)；
        F—反饋部分的反饋系數(shù)；       C—測量部分的轉(zhuǎn)換系數(shù)。
  當滿足深度負反饋的條件，即KF>>l時，上式變?yōu)?      
  上式表明，在KF>>l的條件下，變送器輸出與輸入之間的關(guān)系取決于測量部分和反饋部分的特性，而與放大器的特性幾乎無關(guān)。如果轉(zhuǎn)換系數(shù)C和反饋系數(shù)F是常數(shù)，則變送器的輸出與輸入將保持良好的線性關(guān)系。

速度和運動控制

運動控制是自動化的一個子領(lǐng)域。在工業(yè)自動化中，步進電機或伺服系統(tǒng)用于精密運動控制。當需要變速時，可以使用帶有變頻驅(qū)動器的交流電動機或帶有晶閘管控制單元的直流電動機來達到所需的運動速度。

變頻驅(qū)動器

變頻驅(qū)動器（VFD）是一種電動機控制器，通過改變其電源頻率來驅(qū)動電動機。VFD還具有在啟動或停止期間分別控制電動機的加速和減速的能力。VFD具有通用的驅(qū)動控制，F(xiàn)OC控制，模塊化設(shè)計，易于維護，故障率低和自診斷功能。

• 速度，轉(zhuǎn)矩，位置和同步控制模式

• 內(nèi)置臺達PLC功能，安全停止功能和制動單元

• 通訊接口RS 232、485，MODBUS和以太網(wǎng)

• 重要部件的長壽命設(shè)計和壽命檢測

• 模塊化設(shè)計，易于維護和許多擴展

伺服馬達及控制器

我們提供各種各樣的高性能無刷交流伺服電機和控制器，額定功率從200 W到3.5 KW，輸出轉(zhuǎn)矩從0.16 Nm到67 Nm，大速度高達6,000 rpm。這些電機的設(shè)計具有出色的效率，可靠性和電磁抗擾性，特別適合于對動力和穩(wěn)定性有嚴格要求的機器自動化中的定位任務。

• 框架尺寸從40mm到220mm

• 額定扭矩達67Nm，功率達3.5KW

• 集成2,500線和6通道編碼器

• 出色的位置跟隨能力

• 位置，速度或轉(zhuǎn)矩控制模式

• 高效穩(wěn)定，響應速度快

步進電機和驅(qū)動器

步進電機將電轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)，可以非常精確地控制旋轉(zhuǎn)的程度和速度。步進電動機之所以如此命名，是因為每個電脈沖使電動機旋轉(zhuǎn)一級。步進電動機由驅(qū)動器控制，驅(qū)動器將脈沖發(fā)送到電動機中，使電動機旋轉(zhuǎn)。我們提供2相和5相步進電機，保證對工業(yè)設(shè)備進行超精確，可靠的運行和控制。

• 內(nèi)置各種分辨率的編碼器

• 電流下降模式下的保持轉(zhuǎn)矩

• 中高速行駛中的低電流運行

• 與伺服電機相比的低成本閉環(huán)系統(tǒng)

• 適用于小型設(shè)備應用

編碼器和運動傳感器

旋轉(zhuǎn)編碼器用于通過將軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為電子脈沖來電子監(jiān)控旋轉(zhuǎn)軸的位置。編碼器的輸出脈沖由控制單元計數(shù)和評估，以確定機器的位置和速度，從而在控制運動時提供出色的精度和靈活性。

• 堅固耐用的機械設(shè)計

• 線路驅(qū)動器輸出的12-24V DC電源

• 適用于測量角度，位置和旋轉(zhuǎn)等

• 允許用BCD代碼測量可變角度

• 斷電時記憶位置