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            無人機載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini

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            上海澤泉科技股份有限公司(Zealquest Scientific Technology Co., Ltd.)成立于2000年,是一家專注于科研設備研發(fā)、系統(tǒng)集成、技術推廣、咨詢、銷售和科研服務的科技型技術企業(yè)。公司注冊資金3500萬元人民幣,具有進出口貿(mào)易權。


            公司總部位于上海浦西,在北京設有分公司,在廣州、成都、武漢分別設有代表處。公司全體員工均具有高等教育背景,其中80%的技術研發(fā)、技術支持和銷售人員具有碩士和博士學位,參加過很多國家和省部級重大科研項目,具有豐富的科研工作經(jīng)驗。公司曾獲得上海市高新技術企業(yè)、上海市普陀區(qū)科技小巨人企業(yè)、上海市科技型企業(yè)中華全國工商聯(lián)合會/上海市工商聯(lián)合會/上海市商會會員單位,曾是上海市專業(yè)技術服務平臺——生理生態(tài)測量與分析平臺的依托單位和上海市高新技術成果轉(zhuǎn)化項目承擔單位。2012年公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認證,獲得三A信用資質(zhì)等級認定,獲得普陀區(qū)科技小巨人企業(yè)認定,成為上海市研發(fā)公共服務平臺加盟單位和“上海市工商聯(lián)合會”/“上海市商會”會員單位 。2015年獲得“專精特新”中小企業(yè)認定。2016年成為“上海市生態(tài)學學會常務理事單位”和“上海種子行業(yè)協(xié)會”會員單位,2017年成為“上海市農(nóng)業(yè)工程學會理事單位”。


            上海澤泉科技股份有限公司非常注重自主知識產(chǎn)權的申報和保護,公司及子公司上海乾菲諾農(nóng)業(yè)科技有限公司截止2024年底已獲得發(fā)明8項、實用新型54項及軟件著作9項,國內(nèi)外科研期刊發(fā)表科研論文20多篇。公司還參與承擔了國家自然科學基金重點項目(41030529)和水利部948項目(200907)。


            公司秉承推進中國生態(tài)環(huán)境改善、科技興國的理念,服務涉及機器人與人工智能應用,生命科學多組學研究,植物表型與植物生理生態(tài)、生物育種技術平臺建設;土壤、環(huán)境氣象、水文水利與海洋等領域的新技術資訊和產(chǎn)品解決方案,服務對象主要為各級科研單位、高校和政府機構。公司先后為科技部“973”項目和“863”項目、國家科技重大專項、國家科技支撐計劃、國家“211”工程和“985”工程、中科院知識創(chuàng)新工程、農(nóng)業(yè)部“948”項目、水利部“948”項目等提供技術咨詢、儀器設備、系統(tǒng)解決方案和系統(tǒng)集成服務,為項目的順利完成提供了有力支持。


            多年來,公司積極參與相關領域的學術會議,并定期舉辦相關儀器設備的技術講座和培訓班,在科研和監(jiān)測領域產(chǎn)生了積極的反響,獲得了良好的口碑。截止2024年底,澤泉科技舉辦公開技術講座275多場,參會人員超過15000人次;同時在國內(nèi)外應邀參加學術會議和展會296多次,與相關領域的客戶有非常密切的交流合作。


            2014年2月,上海澤泉科技股份有限公司在上海浦東孫橋現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)投資成立了上海乾菲諾農(nóng)業(yè)科技有限公司,建設了AgriPhenoTM “高通量植物基因型-表型-育種服務平臺”,為植物科研和育種單位提供全面的樣品收集和栽培,實驗設計和項目合作,以及表型數(shù)據(jù)與生物信息學分析綜合服務。平臺成功主持了上海張江國家自主創(chuàng)新示范區(qū)專項發(fā)展資金重點項目“澤泉科技高通量植物基因型-表型-育種服務平臺”。作為主持單位或合作單位參與了上海市農(nóng)委和科委的30多項政府科研服務項目以及商業(yè)服務項目,如科技興農(nóng)種業(yè)發(fā)展項目“農(nóng)作物分子育種的技術創(chuàng)新研究”和“青菜高通量表型圖譜標準的建立及主要性狀分析”、科技興農(nóng)重點攻關項目“基于圖像分析及三維建模技術的黃瓜長勢快速評價方法研究”、 “蘭科觀賞花卉分子育種技術研究與產(chǎn)業(yè)化應用”等。為了緊追世界科技發(fā)展水平,開啟院企合作建立研究型平臺的創(chuàng)新嘗試,上海澤泉科技股份有限公司與上海市農(nóng)業(yè)科學院,結合雙方各自的優(yōu)勢,于2021年5月在上海農(nóng)業(yè)科學院莊行試驗站聯(lián)合成立“上海市農(nóng)業(yè)科學院莊行綜合試驗站澤泉科技植物表型技術研究平臺”,AgriPhenoTM平臺從上海浦東孫橋現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)整體遷出,并入新建的植物表型技術研究平臺。目前平臺除擁有無人機表型平臺、溫室型和實驗室型高通量表型分析系統(tǒng)外,還擁有現(xiàn)代化溫室、生物學實驗室、植物生理生態(tài)測量設備、農(nóng)業(yè)氣象測量系統(tǒng)和專業(yè)的數(shù)據(jù)庫平臺,已經(jīng)具備了對植物、動物基因測序與植物表型研究的各類條件??梢猿袚咄緿NA提取、基因測序服務、分子輔助育種、植物生理生態(tài)研究等科研實驗任務。同時可以為植物功能基因組、農(nóng)業(yè)育種家提供高通量植物基因型測試、高通量植物表型測試和植物基因型-表型生物信息學數(shù)據(jù)分析等開放式服務。


            近年來,隨著“生物技術+人工智能+大數(shù)據(jù)、信息技術”為特征的第四次種業(yè)科技革命不斷孕育,國際大型種業(yè)公司規(guī)模不斷擴大,種業(yè)市場集中度持續(xù)提高。生物育種是種業(yè)創(chuàng)新的核心,構建現(xiàn)代生物育種創(chuàng)新體系,強化種質(zhì)資源深度挖掘,突破前沿育種關鍵技術,培育戰(zhàn)略性新品種,實現(xiàn)種業(yè)科技自強自立,是解決種源要害、打贏種業(yè)翻身仗的關鍵,也是牢牢把握住糧食安全主動權的根本保障。在這個大背景下,2022年9月,北大荒墾豐種業(yè)、上海澤泉科技聯(lián)合成立北大荒墾豐種業(yè)-澤泉科技生物技術與表型服務中心(KA-BPSC),集中優(yōu)勢資源、整合集體力量,為解決種業(yè)種源“卡脖子”技術難題,打贏種業(yè)翻身仗貢獻力量。


            展望未來,上海澤泉科技股份有限公司希望在社會多方資源的支持和關懷下,不斷提升自己,為社會提供更多、更優(yōu)秀的產(chǎn)品和服務!

            CI-340手持式光合儀;CI-203手持式激光葉面積儀;CI-202葉面積儀;CI-110冠層分析儀;CI-600根系生長監(jiān)測儀

            應用領域 環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)林牧漁,能源,制藥/生物制藥

            無人機載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini

                   GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng)是針對小型旋翼無人機開發(fā)的高性能機載高光譜成像系統(tǒng)。采用擁有自主國內(nèi)、國外相應技術**(**號:201510820820X,發(fā)明**;**號:2015108210712 ,發(fā)明**)的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng),成功克服了小型無人機系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機時,由于無人機系統(tǒng)的震動造成的成像質(zhì)量差等問題。

            同時,系統(tǒng)兼顧旋翼類、固定翼類無人機飛行推掃成像的模式,通過高精度POS 系統(tǒng)、內(nèi)置的采集存儲單元,實現(xiàn)大面積、長航時等的應用需求。其采集到的高光譜數(shù)據(jù)通過自主開發(fā)設計的軟件實現(xiàn)圖像的拼接、校正及測試結果的反演等功能。

            高光譜成像技術在目標識別、等軍事領域,地面物體與水體遙測、現(xiàn)代精細農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領域的廣泛應用奠定了基礎。

            無人機載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini

            無人機載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini

            技術優(yōu)勢:

            符合適配DJ M600 Pro、M300、彩虹系列等多家機載平臺

            ● 懸停拍攝與無人機推掃兩種工作模式;懸停拍攝方式,無需高精度慣導系統(tǒng),圖像實時校準、反演

            ● 操作方便,無需專業(yè)無人機操控手,可實現(xiàn)單人操作

            ● 圖像實時回傳,監(jiān)控拍攝效果和周邊環(huán)境

            ● 輔助取景攝像頭實現(xiàn)真正的所見即所得(精準定位拍攝目標)

            ● 通過地面站實時觀測飛機采樣地點并可利用地面站設置逐點采集的航線

            ● 數(shù)據(jù)預覽及校正功能:輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理

            ● 實時常用相關指數(shù)計算功能:歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI)、增強植被指數(shù)(EVI)、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)、改進紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705)、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)、光化學植被指數(shù)(PRI)、結構不敏感色素指數(shù)(SIPI)、歸一化氮指數(shù)(NDNI)、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、花青素反射指數(shù)1(ARI1)、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI)、歸一化水指數(shù)(NDWI)、水分脅迫指數(shù)(MSI)、歸一化紅外指數(shù)(NDII)、歸一化木質(zhì)素指數(shù)(NDLI)、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI)、調(diào)整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)等多種植被類、水質(zhì)類、地物類扥的反演模型

            ● 支持自定義實時分析模型等輸入功能

            ● 數(shù)據(jù)格式符合兼容SpecSight、Evince、Envi、Matlab等第三方數(shù)據(jù)分析軟件

            數(shù)據(jù)采集軟件:

            采集功能:光譜相機控制,數(shù)據(jù)采集,自動曝光,自動掃描速度匹配,輔助攝像頭功能,支持遠程遙控,支持巡航+慣導(BGC IG-500N) 采集模式,數(shù)據(jù)支持ENVI 等第三方分析軟件。

            數(shù)據(jù)預處理功能:反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正、光譜及圖像數(shù)據(jù)預覽功能等。

            智能型的人機交互操控界面,實時的圖像回傳及定位顯示。

            無人機載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini

            技術參數(shù):

            型號

            Gaiasky-mini-VN-W

            Gaiasky-mini-VN

            Gaiasky-mini2-VN

            Gaiasky-mini3-VN

            光譜范圍

            400-1000(nm)

            光譜分辨率

            3.5nm@30µm slit

            5nm@32µm slit

            數(shù)值孔徑

            F/2.8

            F/1.7

            光譜采樣率

            0.7nm

            0.7nm

            0.5nm

            1.35nm

            全幅像素(空間維)*(光譜維)

            1392*1040

            1392*1040

            1936*1456

            1024*448

            像素間距

            6.45(µm)

            6.45(µm)

            4.54(µm)

            16(µm)x8(µm)

            相機輸出

            14(bit)

            12(bit)

            連接方式

            USB2.0

            USB2.0

            USB3.0

            GigEVision

            工作電壓

            DC12V(±10%)

            DC12V(±10%)

            DC12V(±10%)

            DC12V(±10%)

            功率

            45W

            45W

            45W

            45W

            拍攝方式

            無人機外置推掃

            懸停(內(nèi)置掃描)、無人機外置推掃兩用

            懸停(內(nèi)置掃描)

            搭載平臺

            旋翼無人機、無人飛艇、無人直升機、固定翼無人機等 推薦:大疆M600 Pro/M300

            鏡頭

            16mm/23mm/25mm

            16mm

            橫向視角(FOV)

            31.34@16mm

            31.34@16mm

            30.25@16mm

            35@16mm

            橫向視場(飛行高度300米)

            168米@16mm

            168米@16mm

            164米@16mm

            191米@16mm

            單幅圖像

            分辨率

            1392*1400(1X)/696*700(2X)

            1920*2080(1X)

            /960*1040(2X)

            1024**1004(1X)

            /512*502

            光譜通道數(shù)

            1040(1X)/520(2X)

            256(4X)/128(8X)

            1040(1X)/520(2X)

            256(4X)/128(8X)

            1440(1X)/720(2X)

            360(4X)/176(8X)

            448(1X)/224(2X)

            空間分辨率

            0.12(@16mm,高度300米)

            0.12(@16mm,高度300米)

            0.085(@16mm,高度300米)

            0.187(@16mm,高度300米)

            掃描速度(line images/s)

            60@360(B)

            84@176(B)

            60@360(B)

            84@176(B)

            125@360(B)

            160@176(B)

            >200@448(B)

            單幅拍攝速度(秒)

            13@360(B)

            9@176(B)

            9@360(B)

            7@176(B)

            6@448(B)

            重量

            1 kg(相機及內(nèi)置控制器)

            1.5 kg(相機及內(nèi)置控制器)

            1.2 kg

            存儲

            240G SSD(512G可選)

            云臺及相機安裝空間

            >=330(懸掛高度)*200*260mm

            選配附件

            面陣航拍高清相機(1英寸傳感器,有效像素2000W),實現(xiàn)同步航拍數(shù)據(jù)拍攝及以航拍相機影像為基準,精準配準,糾正高光譜影像的細微幾何變形;高精度POS系統(tǒng);具體配置要求可聯(lián)系確定。













            應用案例:

            無人機載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini









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