水下攝像機(jī)和Qualisys 水下運(yùn)動(dòng)捕捉攝像頭

Qualisys 提供水下生物力學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉的全套解決方案。無論是評(píng)估游泳運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作技術(shù)，還是進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練中的步態(tài)分析，抑或是制作逼真的水下動(dòng)畫，該系統(tǒng)全都適用。 Qualisys 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)既可以捕捉水上動(dòng)作，也可以采集水下動(dòng)作，更可以水上水下結(jié)合使用。QTM 軟件先進(jìn)的技術(shù)特點(diǎn)，能同時(shí)追蹤、修復(fù)、計(jì)算和分析受試對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。QTM 支持流傳輸?shù)降谌杰浖?，比如生物力學(xué)分析常用的 Visual3D 和動(dòng)畫常用的 MotionBuilder、Unity、Unreal 等。 Qualisys Underwater 是世界上**的水下運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)。Arqus  A9UW 和 A12UW 是高分辨率攝像機(jī)，適用于長距離測(cè)量；Miqus  M3UW 和 M5UW 攝像機(jī)小巧、視角廣，非常適合于狹窄空間。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

* 水上水下雙系統(tǒng)

* 同時(shí)追蹤多個(gè)物體

* 測(cè)量范圍大

* 站點(diǎn)許可證-無需jiami狗

* 3D數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)流傳輸

* 實(shí)時(shí)骨骼追蹤和傳輸

* 水下攝像機(jī)外罩防護(hù)級(jí)別達(dá)P68， 水下測(cè)試深度達(dá)5bar（40m）

* 自動(dòng)識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)（AIM）

* 3D視頻疊加

* 同步第三方硬件/軟件

水下攝像機(jī)和Qualisys 水下運(yùn)動(dòng)捕捉攝像頭

水下步態(tài)分析

運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)能提供受試者動(dòng)作的客觀數(shù)據(jù)，在康復(fù)訓(xùn)練中已使用數(shù)十年。同時(shí)，Qualisys Underwater可用于水下平板進(jìn)行的水中康復(fù)訓(xùn)練。較小的廣角攝像機(jī)Miqus系列特別適合池邊與受試者距離很近的小型水池。

游泳和運(yùn)動(dòng)成績

Qualisys underwater系統(tǒng)用于研究游泳運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)，以提 高專業(yè)動(dòng)作技術(shù)。這些動(dòng)作技術(shù)可有效地將比賽成績縮短1/10 秒，足以改變金銀牌得主。使用水下系統(tǒng)可以研究水中動(dòng)作的每 個(gè)細(xì)節(jié)，使用水上水下雙系統(tǒng)可用于研究一個(gè)往返的所有階段， 包括出發(fā)、入水、水中等階段，一直到15米處。

水下動(dòng)畫

Qualisys 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的水下追蹤功能和實(shí)時(shí)骨骼解算功能，讓動(dòng)畫行業(yè)的水下運(yùn)動(dòng)捕捉變?yōu)榭赡?！該系統(tǒng)支持多個(gè)對(duì)象的動(dòng)作捕捉，將標(biāo)記點(diǎn)、6DOF 和骨骼等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)降谌杰浖?/p>

同步水下視頻

Underwater Miqus Video既可以單獨(dú)作為視頻記錄使用，也能與運(yùn) 動(dòng)捕捉攝像機(jī)一起使用、作為3D視頻同步疊加。得益于Qualisys 所有型號(hào)的多個(gè)攝像機(jī)同步功能和Miqus水下視頻攝像機(jī)的嵌入式MJPEG壓縮技術(shù)，使用者能很簡單流暢地將全高清彩以 85fps的速度從多個(gè)攝像機(jī)傳輸?shù)诫娔X。

海洋領(lǐng)域動(dòng)作捕捉系統(tǒng)

在不同海浪、潮流和風(fēng)力條件下捕捉船舶運(yùn)動(dòng)是流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室或hai軍試驗(yàn)場(chǎng)的基本任務(wù)。在這一領(lǐng)域，Qualisys擁有同時(shí)在水上水下進(jìn)行大空間的物體動(dòng)作捕捉的技術(shù)。

水上鏡頭系統(tǒng)為防護(hù)級(jí)別達(dá)IP67的7+鏡頭組成，可以選配Miqus Video鏡頭。水下鏡頭系統(tǒng)，如果是大空間選擇7+u鏡頭，如果是小空間可以由Miqus M3u或者M(jìn)5u鏡頭組成。這兩個(gè)系統(tǒng)都可以選配Miqus水下視頻鏡頭，同時(shí)Migus水下視頻鏡頭也可以單獨(dú)使用。

準(zhǔn)確定位和定向追蹤

在實(shí)驗(yàn)期間，光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)不需要連接到船舶。鏡頭通過船舶上輕量標(biāo)記點(diǎn)迫蹤船舶的6DOF位置和方向。位置上的精度可以低至1mm，旋轉(zhuǎn)角度的精度低至0.1，根據(jù)空間大小而有所不同。Qualisys能將剛體數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)流傳輸?shù)酵獠繎?yīng)用程序。

水上鏡頭

水上鏡頭防護(hù)級(jí)別達(dá)到IP67，意味著可以將動(dòng)作捕捉系統(tǒng)長期安裝在水槽或水池周圍，無懼水花飛濺。

為了在大型海洋工程水池中保持高精度，Qualisys開發(fā)出固定鏡頭校準(zhǔn)程序。在使用主動(dòng)發(fā)光標(biāo)記點(diǎn)的情況下，可以保持高達(dá)200fps的幀率追蹤100米以外的船舶。同時(shí)，在較小的水槽中，該系統(tǒng)使用快速動(dòng)態(tài)棍狀校準(zhǔn)程序。

水下鏡頭

7+ Underwater鏡頭是一款堅(jiān)固的高分辨率鏡頭，適用于長距離測(cè)量; Miqus Underwater 鏡頭小巧輕便、視角廣，非常適合于小型水池和水槽，進(jìn)行短距離和中等距離的動(dòng)作捕捉。Qualisys水下鏡頭系統(tǒng)可用于追蹤自由運(yùn)轉(zhuǎn)的水下航行器、拖曳水池中水下物體、纜繩、漁網(wǎng)和石油管道等水下物體的運(yùn)動(dòng)。

水上和水下系統(tǒng)結(jié)合

Qualisys開創(chuàng)性地將水上鏡頭和水下鏡頭相結(jié)合，也即“雙系統(tǒng)”設(shè)置，將兩者合為一個(gè)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。

視頻同步

在水上和水下系統(tǒng)中添加同步和校準(zhǔn)的視頻鏡頭，通過在圖像上疊加3D和6DOF數(shù)據(jù)，更直觀看到船舶運(yùn)動(dòng)?；蛘?，將視頻鏡頭獨(dú)立使用。