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NHP Exoskeleton Lab 非人靈長類外骨骼認知功能評估研究系統(tǒng)
- 公司名稱 蘇州格羅貝爾生物科技有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號 NHP Exoskeleton Lab
- 產(chǎn)地 加拿大
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2025/3/31 16:09:41
- 訪問次數(shù) 47
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 生物產(chǎn)業(yè),制藥/生物制藥 |
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非人靈長類外骨骼認知功能評估研究系統(tǒng)
能夠精準采集運動學(xué)與動力學(xué)運動數(shù)據(jù),并支持多元技術(shù)融合!
神經(jīng)記錄
肌電圖
眼動追蹤
支持轉(zhuǎn)化神經(jīng)科學(xué)研究 NHP 和人類平臺遵循相同的范式,確保 NHP 與人類的兼容性
NHP Kinarm 復(fù)制了人類 Kinarm 外骨骼,提供了從 NHP 到人類的基礎(chǔ)研究范式的低風險轉(zhuǎn)化,特別是在藥物 / 療法開發(fā) 中。
非人靈長類外骨骼認知功能評估研究系統(tǒng) 包括:
一臺或兩臺電動 Kinarm 外骨骼機器人,用于右手或左手相關(guān)研究;
工作站和視覺顯示器,在肢體運動的平面上呈現(xiàn)二維虛擬目標;
“無臂束縛” 靈長類動物座椅,座椅、腳踏板、腹部托板、靠背、臀部約束裝置均可調(diào)節(jié);
與外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的接口(模擬和數(shù)字輸出);
Dexterit-E ™數(shù)據(jù)采集和實驗控制軟件;
運行 Dexterit-E ™ 的計算機系統(tǒng)(包括一臺用于精確安全操作的實時計算機);
一個 Simulink® 模塊庫,用于協(xié)助快速創(chuàng)建自定義任務(wù)程序(MATLAB® 和 Simulink® 需另行購買);
Dexterit-E Explorer ™用于數(shù)據(jù)可視化。
系統(tǒng)規(guī)格
實時控制和數(shù)據(jù)采集頻率為 1kHz;
肩部峰值扭矩脈沖為 4Nm,肘部為 3Nm(手部約 為 8N);
反饋分辨率為 0.0006°(手部約 3μm),可選配次 級編碼器(無次級編碼器時為 0.006° /25μm);
端點機械剛度:使用次級編碼器時為 19,500 N/m, 無次級編碼器時為 7,900 N/m;
可用工作空間為 24 英寸(4:3 寬高比);
16 位數(shù)字模擬通道,外加 24 個數(shù)字 I/O;
適用于多種 NHP 體型(約 4.5-14 公斤——最大頸 圈內(nèi)徑為 4 英寸);
最小實驗室占地面積為 8 英尺 x8 英尺(雙側(cè))。