產(chǎn)品代號(hào): 534278
具有彈性緩沖

HGDS型擺動(dòng)氣爪單元綜合了擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 （DSM） 和精密氣爪 （HGPP）的功能。HGDS 模塊靈巧地將旋轉(zhuǎn)和抓取動(dòng)作集成到一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元中，與Festo的搬運(yùn)裝配系統(tǒng)一起使用。占用空間小，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)、功能更加清晰。

創(chuàng)新功能更多優(yōu)點(diǎn):
-直線和擺動(dòng)單元的終端位置感測(cè)*和移動(dòng)部分分離
- 擺動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)角度可自由調(diào)節(jié)，操作方便。
- 循環(huán)頻率高達(dá) 2 Hz
- 具有彈性緩沖或液壓緩沖兩種形式
- 擺動(dòng)抓取單元具有較高的重力慣性力矩，因此能承受重負(fù)載。

HGDS-12 規(guī)格
- 氣爪的缸徑 [mm]: 12
- 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的缸徑 [mm]: 10
- P 彈性緩沖: 有
- YSRT 液壓緩沖器: 有
- P 擺動(dòng)角度: 210?- YSRT 擺動(dòng)角度: 210?- zui大扭矩 [Nm]: 0.85
- zui大許用頻率 （zui大擺動(dòng)角度時(shí)）, P 型[Hz]: 2
- zui大許用頻率（zui大擺動(dòng)角度時(shí)）, YSRT型[Hz]: 1.5
- 6 bar 工作壓力時(shí)氣爪的行程 [+/- 1 mm]: 5

HGDS-16 規(guī)格
- 氣爪的缸徑[mm]: 16
- 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的缸徑[mm]: 12
- P 彈性緩沖: 有, 可選
- YSRT 液壓緩沖器: 有, 可選
- P 擺動(dòng)角度: 210?- YSRT 擺動(dòng)角度: 210?- zui大扭矩 [Nm]: 1.25
- zui大許用頻率 （zui大擺動(dòng)角度時(shí)）, P派生型 [Hz]: 2
- zui大許用頻率 （zui大擺動(dòng)角度時(shí)）, YSRT 派生型 [Hz]: 1.5
- 6 bar 工作壓力時(shí)氣爪的行程 [+/- 1 mm]: 9

HGDS-20 規(guī)格
- 氣爪的缸徑[mm]: 20
- 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的缸徑[mm]: 16
- P 彈性緩沖: 有, 可選
- YSRT 液壓緩沖器: 有, 可選
- P 擺動(dòng)角度: 210?- YSRT 擺動(dòng)角度: 210?- zui大扭矩 [Nm]: 2.5
- zui大許用頻率 （zui大擺動(dòng)角度時(shí)）, P 派生型 [Hz]: 2
- zui大許用頻率 （zui大擺動(dòng)角度時(shí)）, YSRT派生型 [Hz]: 1.5
- 6 bar 工作壓力時(shí)氣爪的行程 [+/- 1 mm]: 14

位置感測(cè):
- 非接觸式, 由磁場(chǎng)觸發(fā)的位置感測(cè)，全部為Festo 的（SM....10.....）系