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工作原理
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇PHD氣缸時應(yīng)使PHD氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，PHD氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機構(gòu)，以減少PHD氣缸的尺寸。
PHD氣缸
下面是PHD氣缸理論出力的計算公式：
F：PHD氣缸理論輸出力（kgf)
F′：效率為85%時的輸出力（kgf）--（F′=F×85%）
D：PHD氣缸缸徑（mm)
P：工作壓力（kgf/C㎡）
例：直徑340mm的PHD氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接，找出F、F′上的點，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程設(shè)計時選擇PHD氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗表1－1中查出。
例：有一PHD氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在PHD氣缸推出時其推力為132kgf，（PHD氣缸效率為85%）問：該選擇多大的PHD氣缸缸徑?
●由PHD氣缸的推力132kgf和PHD氣缸的效率85%，可計算出PHD氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
●由使用壓力5kgf/cm2和PHD氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的PHD氣缸便可滿足使用要求。
而PHD氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：
（1）負載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了）。
（2）動作迅速、反應(yīng)快。
（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
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