ATOS比例閥或流量/壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能*化原則進(jìn)行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時(shí)反饋給主控制器；可以遠(yuǎn)距離對(duì)伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，可以通過總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到*匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對(duì)于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對(duì)像體系中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。“嵌入性”、“性”與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)基本要素。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對(duì)客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有*控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個(gè)的大控制系統(tǒng)中去。
ATOS比例閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的zui主要原因。對(duì)此，國(guó)外的許多廠家對(duì)伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器，用來(lái)檢測(cè)閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于行業(yè)。
ATOS比列閥原理：比例閥是一種輸出量與輸入信號(hào)成比例的液壓閥.它可以按給定的輸入信號(hào)連續(xù)的按比例地控制液流的壓力,流量和方向.廣泛應(yīng)用于要對(duì)液壓參數(shù)進(jìn)行連續(xù)控制或程序控制,但對(duì)控制精度和動(dòng)態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)中.
ATOS比例閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。
ATOS比列閥型號(hào)列舉：
DHI-0713-X 230/50/60AC 23 /PE
DHI-0713-X 24DC
DHI-0713-X 24DC /WG
DHI-0713-X 24DC 20
DHI-0713-X 24DC 23
DHI-0713-X 24DC 23 /WG
DHI-0713-X 24DC
DHI-0714/WP-00 24
DHI-0714/WP-X 00 34
DHI-0714/WP-X 230/50/60AC 24
DHI-0715/FI/NC-X 24DC
DHI-0715/FI/NC-X 24DC 24
DHI-0715/FI/NC-X 24DC 24
DHI-0715/FI/NC-X 24DC 25
DHI-0716-X 24DC
DHI-0718-X 24DC 23
DHI-0751/2/WP-X 00
DHI-0751/2/WP-X 00 24
DHI-0751/2/WP-X 230/50/60AC 24
DHI-0751/2/WP-X 230AC
DHI-0751/2P-X 24DC 23
DHI-0751/2-X 24DC 24
DHO-0631/2/A-X 24DC 22
DHO-0631/2-X 24DC 22
DHO-0632/2-X 24DC
DHO-0632/2-X 24DC 20
DHO-0711-X 24DC 22
DHO-0713P-X 24DC 20
DHO-0713-X 24DC 20
DHOXW-0751/2-X 24DC 22
DHQ-011/O/24-IX 24DC 21
DHQ-016/O/24-IX 24DC 21
DHRZO-P5-010/25/B/18 21
DHRZO-P5-012/25 21
DHRZO-P5-012/25/18
DHRZO-P5E-012/25 11
DHRZO-P5E-012/25 11
DHRZO-P5E-012/25/BI
DHU-0611/AFI/NC-X 24DC 21
DHU-0631/2/FIE/NC-X 24DC 21
DHU-0631/2-X 24DC 20
DHU-0631/2-X 24DC 23
DHU-0632/2/AFI/NC-X 24DC
DHU-0632/2/AFI/NC-X 24DC 21
DHU-0632/2-X 24DC
DHU-0632/2-X 24DC 20
DHU-0670-X 24DC 20
DHU-0711/FI/NC-X 24DC 21
ATOS比例閥的主閥一般來(lái)說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，ATOS伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
ATOS比例閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。一般說來(lái)，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥?kù)`活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，ATOS比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，向應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！