ASCO控制比例閥技術(shù)文章比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械使用特點(diǎn)，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ?。它出現(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無(wú)線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。
　　2 工程機(jī)械電液比例閥種類和形式
　　電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機(jī)械液壓操作特點(diǎn)，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥（screwin cartridge proportional valve），另一類是滑閥式比例閥（spool proportional valve）。
　　ASCO控制比例閥技術(shù)文章螺旋插裝式比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn)，近年來(lái)工程機(jī)械上應(yīng)用越來(lái)越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對(duì)流量、壓力進(jìn)行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥，它主對(duì)液動(dòng)操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥，它比手動(dòng)先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動(dòng)多路閥，不同輸入信號(hào)，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對(duì)工作裝置實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制。
　　滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)zui基本元件之一，是能實(shí)現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件，它保留了手動(dòng)多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負(fù)載傳感等*控制手段。它是工程機(jī)械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
　　出于制造成本考慮和工程機(jī)械控制精度要求不高特點(diǎn)，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測(cè)和糾錯(cuò)功能。，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動(dòng)影響，操作過程中要靠視覺觀察來(lái)保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界干涉影響。近來(lái)，電子技術(shù)發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越多采用內(nèi)裝差動(dòng)變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例閥缺點(diǎn)，使控制精度到較大提高。
　　3 電液比例多路閥負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)
　　ASCO控制比例閥技術(shù)文章節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度，同時(shí)也使同步動(dòng)作幾個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)時(shí)互不干擾，現(xiàn)較*工程機(jī)械都采用了負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)。負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償是一個(gè)很相似概念，都是利用負(fù)載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)工作需求。負(fù)載傳感對(duì)定量泵系統(tǒng)來(lái)講是將負(fù)載壓力負(fù)載感應(yīng)油路引至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥上，當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，溢流閥調(diào)定壓力也較小；負(fù)載較大，調(diào)定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負(fù)載傳感油路引入到泵變量機(jī)構(gòu)，使泵輸出壓力隨負(fù)載壓力升高而升高（始終為較小固定壓差），使泵輸出流量與系統(tǒng)實(shí)際需要流量相等，無(wú)溢流損失，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。
　　壓力補(bǔ)償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負(fù)載壓力引入壓力補(bǔ)償閥，壓力補(bǔ)償閥對(duì)閥口前壓力進(jìn)行調(diào)整使閥口前后壓差為常值，這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關(guān)，而不受負(fù)載壓力影響。
　　4 工程機(jī)械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控
　　電液比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實(shí)。一般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用類似于圖1 比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng)器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實(shí)現(xiàn)集成控制和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來(lái)越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥（或電液開關(guān)閥）代替手動(dòng)直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥（或電液開關(guān)閥）另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是工程車輛上可以大大減少操作手柄個(gè)數(shù)，這使駕駛室布置簡(jiǎn)潔，能夠有效降低操作復(fù)雜性，對(duì)提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實(shí)際意義。圖2是TECNORD公司 JMF型控制搖桿（joystick），利用一個(gè)搖桿就可以對(duì)如圖2中多片電液比例閥和開關(guān)閥進(jìn)行有效控制。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實(shí)現(xiàn)比例控制或開關(guān)控制，應(yīng)用十分方便。
　　數(shù)字式無(wú)線通訊技術(shù)迅速發(fā)展，出現(xiàn)了性能穩(wěn)定、工作可靠、適用于工程機(jī)械無(wú)線遙控系統(tǒng)，布置移動(dòng)機(jī)械上遙控接收裝置可以將接收到無(wú)線電信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制電液比例閥比例信號(hào)和控制電液開關(guān)閥開關(guān)信號(hào)，以及控制其它裝置相應(yīng)信號(hào)，使原來(lái)手動(dòng)操作各個(gè)元件都能接受遙控電信號(hào)指令并進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，此時(shí)工程機(jī)械實(shí)際上已成為遙控型工程機(jī)械。
　　無(wú)線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功應(yīng)用于多種工程機(jī)械遙控改造。從安全角度考慮，它發(fā)射每條數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)指令都具有一組特別系統(tǒng)址碼，這種址碼廠家只使用一次。每個(gè)接收機(jī)只對(duì)有相同址碼發(fā)射信號(hào)有反應(yīng)，其它無(wú)線信號(hào)是同頻率信號(hào)會(huì)對(duì)接收裝置產(chǎn)生影響。加上其它安全措施采用使系統(tǒng)可靠性到了充分保障。裝載機(jī)、鑿巖機(jī)、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動(dòng)式機(jī)械遙控改造中獲成功。工業(yè)遙控裝置與電液比例閥相益彰，電液比例閥為工程機(jī)械遙控化提供了可行接口，遙控裝置又使電液比例閥以發(fā)揮更大作用。
　　5 電液比例閥工程機(jī)械上應(yīng)用實(shí)例
　　某型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)圖，圖中僅畫出了與電液比例閥有關(guān)部分。該機(jī)采用了3片TECNORD TDV－4/3 LM－LS/PC型比例多路閥，負(fù)載傳感油路中3個(gè)梭閥將3個(gè)工作負(fù)載中zui大壓力選出來(lái)送至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥遠(yuǎn)控口，調(diào)整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負(fù)載需要即可，達(dá)到一定節(jié)能目。壓力補(bǔ)償油路使每一片閥流量?jī)H與該閥開度有關(guān)，而所承受負(fù)載無(wú)關(guān)，它閥片所承受負(fù)載也沒有關(guān)系，達(dá)到任一負(fù)載下均可隨意控制負(fù)載速度目。
　　某推土機(jī)推土鏟手動(dòng)與電液比例先導(dǎo)控制實(shí)例。當(dāng)二位三通電磁閥不通電時(shí)，先導(dǎo)壓力與手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥相通，梭閥選擇來(lái)自手動(dòng)先導(dǎo)閥壓力對(duì)液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制；當(dāng)二位三通電磁閥通電時(shí)，先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥，梭閥對(duì)液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制。
　　6 小結(jié)
　　以上簡(jiǎn)要介紹了電液比例閥工作原理和結(jié)構(gòu)形式、工作特點(diǎn)，對(duì)比例閥負(fù)載感應(yīng)和壓力補(bǔ)償原理進(jìn)行了分析研究。對(duì)電液比例閥不同應(yīng)用，特別是工程機(jī)械先導(dǎo)控制和遙控方面應(yīng)用進(jìn)行了論述。電液比例閥對(duì)簡(jiǎn)化工程機(jī)械操作、提率和作業(yè)精度以及實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)都有著極其重要意義，其性能進(jìn)一步提高和應(yīng)用范圍日益拓寬必將使工程機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)水平到較大程度提高。

103-833-005-D-120 COIL REPLACEMENT FOR VALVE
ASCO 103-832-005-D-12/24DC COIL REPLACEMENT FOR VALVE 12/24VDC
ASCO 103-833-005-D COIL 24 VDC
ASCO 103-833-005-D-24DC VALVE COIL 24VDC
ASCO 10700127 VALVE
ASCO 108D10C PANEL
ASCO 1125892 VALVE 1/4 3 WAY 120VAC
ASCO 11490516 SOLENOID
ASCO 1179237 VALVE 1/8 PIPE 120VAC 200 PSI
ASCO 1179237-110 VALVE 1/8 3PORT
ASCO 12600008 SOLENOID VALVE
ASCO 131201 REBUILD KIT
ASCO 131204 REBUILD KIT
ASCO 158929 VALVE REPAIR KIT
ASCO 158-959 VALVE REPAIR KIT
ASCO 160098 REPAIR KIT
ASCO 160855 REPAIR KIT
ASCO 164-931 VALVE REPAIR KIT
ASCO 16500089 VALVE
ASCO 166-249 REPAIR KIT
ASCO 16630C CONTACTOR WITH ENCLOSURE 120VAC COIL 3POLE
ASCO 168-134-5 COIL REPLACEMENT
ASCO 168699 REPAIR KIT
ASCO 168858 REPAIR KIT
ASCO 172827 REPAIR KIT
ASCO 172828 KIT
ASCO 174038 REPAIR KIT
ASCO 174957-001 COIL 120V
ASCO 176-447 REPAIR KIT
ASCO 176-911 KIT BULL F210
ASCO 178-417 VALVE KIT
ASCO 178-418 VALVE KIT
ASCO 180-466 VALVE
ASCO 18193 FLAME ROD
ASCO 182032 REPAIR KIT
ASCO 19000006 24VDC
ASCO 190073 SOLENOID VALVE 24VDC
ASCO 19200002 VALVE
ASCO 197660 RELAY
ASCO 1982182D COIL
ASCO 204-556-001 COIL REPLACEMENT KIT
ASCO 204-558-001 VALVE COIL KIT
ASCO 204-945-1 REPAIR KIT COILS
ASCO 206409011D COIL
ASCO 208-056-120 SOLENOIND VALVE 120AC EXPLOSION PROOF
ASCO 208544 KIT
ASCO 21100140 VALVE
ASCO 212392 KIT
ASCO 214A293-480 UNDER VOLTAGE CONTROL 480VAC 10%W/DROP OUT RELAY
ASCO 214B281 SEQUENCE CTRL
ASCO 216B89 SWITCH ASSY
ASCO 216C89 PART
ASCO 218-941 REPAIR KIT SOLENOIND
ASCO 218-956 VALVE REPAIR KIT
ASCO 220-931 REPAIR KIT
ASCO 222184015D COIL