調(diào)節(jié)閥所用意大利ATOS執(zhí)行器不外乎氣動、電動、液動（電液動）這三種，其使用性能各有優(yōu)劣，下面分述之。
1、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)：現(xiàn)今大多數(shù)工控場合所用意大利ATOS執(zhí)行器都是氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經(jīng)濟(jì)實惠，且結(jié)構(gòu)簡單，易于掌握和維護(hù)。由維護(hù)觀點來看，氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比其它類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)易于操作和校定，在現(xiàn)場也可以很容易實現(xiàn)正反左右的互換。它zui大的優(yōu)點是安全，當(dāng)使用定位器時，對于易燃易爆環(huán)境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災(zāi)的危險。所以現(xiàn)在電動調(diào)節(jié)閥應(yīng)用范圍越來越廣。但是在化工領(lǐng)域上，氣動調(diào)節(jié)閥還是占據(jù)著的市場優(yōu)勢。
氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要缺點就是：響應(yīng)較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，尤其是使用大的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，空氣填滿氣缸和排空需要時間。但這應(yīng)該不成問題，因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應(yīng)以及抗偏離能力。
2、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于動力廠或核動力廠，因為在高壓水系統(tǒng)需要一個平滑、穩(wěn)定和緩慢的過程。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，zui大意大利ATOS執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動意大利ATOS執(zhí)行器，但液動意大利ATOS執(zhí)行器造價要比電動高很多。電動意大利ATOS執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達(dá)到對工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動意大利ATOS執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號閥位狀態(tài)（保持/全開/全關(guān)），而故障時，一定停留在原位，這是氣動意大利ATOS執(zhí)行器所作不到，氣動意大利ATOS執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來實現(xiàn)保位。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺點主要有：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復(fù)雜性，對現(xiàn)場維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對要高一些；電機(jī)運行要產(chǎn)生熱，如果調(diào)節(jié)太頻繁，容易造成電機(jī)過熱，產(chǎn)生熱保護(hù)，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調(diào)節(jié)器輸出一個信號，到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運動到那個相應(yīng)的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動意大利ATOS執(zhí)行器的地方。
3、液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)：當(dāng)需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時，我們往往選用液動或電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因為液體的不可壓縮性，采用液動意大利ATOS執(zhí)行器的優(yōu)點就是較優(yōu)的抗偏離能力，這對于調(diào)節(jié)工況是很重要的，因為當(dāng)調(diào)節(jié)元件接近閥座時節(jié)流工況是不穩(wěn)定的，越是壓差大，這種情況越厲害。另外，液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行起來非常平穩(wěn)，響應(yīng)快，所以能實現(xiàn)高精度的控制。電液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將電機(jī)、油泵、電液伺服閥集成于一體，只要接入電源和控制信號即可工作，而液動意大利ATOS執(zhí)行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力，它的工作需要外部的液壓系統(tǒng)，工廠中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下，還是電液意大利ATOS執(zhí)行器更方便一些。
液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要缺點就是造價昂貴，體檢龐大笨重，特別復(fù)雜和需要專門工程，所以大多數(shù)都用在一些諸如電廠、石化等比較特殊的場合。