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2140次 幾個原因易造成德國SEW電機發(fā)生故障
德國SEW電機用于驅動步進電機的電子裝置。它將來自控制系統(tǒng)的脈沖信號轉換為步進電機的角位移。換句話說,來自控制系統(tǒng)的每個脈沖信號使步進電機通過驅動器旋轉個步距角。通過控制步進脈沖信號的頻率和數目,可以地調整和定位電機。
德國SEW電機但是可能由于使用不當,潮濕的環(huán)境,滲水和灰塵,步進電機和驅動器將短路甚燒毀。因此,有必要為步進電機和驅動器設計個完善的保護電路。對于高壓步進電機和驅動器,在各種異常情況下的保護仍需考慮些特殊問題。
德國SEW電機步進電機驅動異常分析:通常采用H橋電路驅動高壓大電流兩相混合式步進電機。高壓電源VH通過IGBT Q1~Q8驅動電機繞組LA和LB,RH為上電流采樣電阻,R1和R2為下電流采樣電阻。
驅動電路異常工作狀態(tài)分析:在使用驅動器的過程中,步進電機驅動器常見的兩種異常工作狀態(tài)是錯相和過電流。錯相是由于錯相繞組造成步進電機同相繞組正負極短路、相間短路、繞組對地短路或繞組對高壓短路等。
德國SEW電機由于進水等原因,電動機的相繞組可能對地或對高壓短路(同相繞組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等)。此時,流經驅動器的電流會瞬間變大,H橋的溫度會迅速升高,導致電機無法正常工作,甚燒毀電機和驅動器,造成更嚴重的火災等后果。
德國SEW電機做到人與人之間和諧、團結、積極的共同的合作方式,有共同的目標、樣的想法去做不同的事情。是以員工和公司合作來達到共贏,公司注重每個員工,員工做到熱愛公司。摩酷人重視每個客戶的需求是我們經營之道。從方案的成熟設計到產品批量的把關,我們摩酷人做到每個關鍵不拋棄,每個細節(jié)不放棄的原則,做到檢測有方針,效率有成果。摩酷人追求,是我們對每件事情的態(tài)度。不斷的創(chuàng)新與改進,嚴格要求,以標準對待工作中的每個細節(jié)。
1、德國SEW電機軟磁盤存儲器是種十分簡便的計算機外部信息存儲裝置。當軟磁盤插入驅動器后,伺服電動機帶動主軸旋轉,使盤片在盤套內轉動。磁頭安裝在磁頭小車上,步進電動機通過傳動機構驅動磁頭小車.將步距角變換成磁頭的位移。從而讀寫磁盤數據。步進電動機每行進步,磁頭移動個磁道。
2、德國SEW電機是利用機械和電路驅動原理,使打印針撞擊色帶和打印介質,進而打印出點陣,再由點陣組成字符或圖形來完成打印任務的。從結構上看,針式打印機由打印機械裝置和驅動控制電路兩大部分組成.在打印過程中共有三種機械運動:打印頭橫向運動、打印紙縱向運動和打印針的擊針運動。這些運動都是由軟件控制驅動系統(tǒng)通過些精密機械來執(zhí)行的,其中打印頭驅動機構(又稱為字車機構)就是利用步進電動機及齒輪減速裝置,由同步齒形帶驅動字車橫向運動,其步進速度由個單元時間內的驅動脈沖數來決定-改變步進速度即可改變打印字距。
3、德國SEW電機機能夠將脈沖量地轉換成轉角位移或直線位移,是典型的離散型執(zhí)行元件,可方便的構成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng),能夠與計算機配合進行數字化控制,廣泛應用于各種設備或裝置中實現轉速、轉角或位置及運動軌跡控制。
德國SEW電機采用開環(huán)控制時,系統(tǒng)結構簡單,具有定的運動控制精度。在數控機床中,要使工作臺或刀架的驅動達到更高的運動或定位精度,可采用能測量工作臺或刀架位置、位移的傳感器(如碼盤編碼器、光柵或磁珊傳感器、感應同步器等)進行位置反饋,也可用速度傳感器反饋來控制電機轉速。
1、般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。
2、步進電機外表允許的。步進電機溫度過高會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃于失步,因此電機外表允許的溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。
3、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。
當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
4、步進電機低速時可以正常運轉,但若高于定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
步進電機有個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生失步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。步進電動機以其顯著的特點,在數字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高,步進電機將會在更多的域得到應用。
主要特性:
1、德國SEW電機必須加驅動才可以運轉,驅動信號必須為脈沖信號,
沒有脈沖的時候,步進電機靜止,如果加入適當的脈沖信號,就會以定的角度(稱為步角)轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。
2、德國SEW電機的步進角度為7.5度,圈360度,需要48個脈沖完成。
3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的*特性。
4、改變脈沖的順序,可以方便的改變轉動的方向。
因此,打印機、繪圖儀、機器人等設備都以步進電機為動力核心。
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