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FESTO伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)域的發(fā)展日新月異。
FESTO伺服馬達(dá)工作原理:伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服馬達(dá)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服馬達(dá)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服馬達(dá)每旋轉(zhuǎn)個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服馬達(dá)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達(dá)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。
FESTO伺服馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與馬達(dá)的排量和馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入伺服馬達(dá)的流量大小來決定。由于液壓馬達(dá)般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式伺服馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。 葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合；但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。
FESTO伺服馬達(dá)按其結(jié)梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低（有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)）、因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接；不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩伺服馬達(dá)。
FESTO伺服馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的要求也不樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有定的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
FESTO伺服馬達(dá)主要是用來承擔(dān)汽車怠速的,其目的是用來根據(jù)怠速時(shí)候的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷來調(diào)節(jié)怠速的。怠速步進(jìn)馬達(dá)裝在節(jié)流閥體上，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器用來控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏離怠速時(shí)，則由節(jié)氣流閥調(diào)節(jié)，控制進(jìn)入進(jìn)氣歧管的空氣量并由加速踏板鋼絲繩機(jī)械操作。節(jié)氣門體具有旁通空氣道，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)提供空氣（當(dāng)節(jié)氣門關(guān)閉時(shí)）。自動(dòng)怠速馬達(dá)的樞軸伸進(jìn)旁通空氣道內(nèi)，通過它調(diào)節(jié)空氣流量，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)各種傳感器的輸入信號(hào)，利用移動(dòng)自動(dòng)怠速馬達(dá)的樞軸進(jìn)出旁通空氣道調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速。當(dāng)點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)到開的位置時(shí)，自動(dòng)怠速馬達(dá)開始工作。此開關(guān)信號(hào)輸入ECU，感知發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速工況。