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            目錄:北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司>>無人機遙感與光譜>>無人機遙感>> EcoDroneEcoDrone輕小型機載激光雷達系統(tǒng)

            EcoDrone輕小型機載激光雷達系統(tǒng)
            • EcoDrone輕小型機載激光雷達系統(tǒng)
            參考價 面議
            具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
            參考價 面議
            具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
            • 品牌
            • 型號 EcoDrone
            • 廠商性質(zhì) 代理商
            • 所在地 北京市
            屬性

            產(chǎn)地類別:國產(chǎn)

            >

            更新時間:2023-02-27 10:21:06瀏覽次數(shù):3982評價

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            易科泰輕小型機載激光雷達系統(tǒng),是我公司在自主研發(fā)的EcoDrone多旋翼無人機遙感系統(tǒng)基礎(chǔ)上,搭載*的激光雷達傳感器,自主集成研發(fā)的全新一代機載激光雷達系統(tǒng),革新了激光雷達的航空掃描模式。相對傳統(tǒng)機載激光雷達動輒上百公斤的自重、上千萬元的售價、復(fù)雜的操作和高昂的運輸及后勤費用,本產(chǎn)品具有體積小、重量輕、成本低、適應(yīng)性強和操作簡便等優(yōu)勢。
            為適應(yīng)客戶對價格、產(chǎn)品功能、所需精度等指標(biāo)的不同需求,

            EcoDrone輕小型機載激光雷達系統(tǒng)

             

            易科泰輕小型機載激光雷達系統(tǒng),是我公司在自主研發(fā)的EcoDrone多旋翼無人機遙感系統(tǒng)基礎(chǔ)上,搭載*的激光雷達傳感器,自主集成研發(fā)的全新一代機載激光雷達系統(tǒng),革新了激光雷達的航空掃描模式。相對傳統(tǒng)機載激光雷達動輒上百公斤的自重、上千萬元的售價、復(fù)雜的操作和高昂的運輸及后勤費用,本產(chǎn)品具有體積小、重量輕、成本低、適應(yīng)性強和操作簡便等優(yōu)勢。

            為適應(yīng)客戶對價格、產(chǎn)品功能、所需精度等指標(biāo)的不同需求,我公司提供兩種解決方案供選配,分別為基于Velodyne公司Puck Lite傳感器的無人機激光雷達SCOUT方案和基于Riegl公司miniVUX傳感器的無人機激光雷達miniRANGER方案。

             

            主要技術(shù)指標(biāo)

            1、EcoDrone UAS-8無人機平臺

            1)   整機重量≤5000g,zui大起飛重量≥15000g,zui大載荷≥5000g,對稱軸距1200mm,自動折疊腳架,螺桿電機,減震無虛位

            2)   具備強大的可擴展性,可靈活安裝配置多光譜、高光譜、紅外熱成像、LiDAR、可見光等各種傳感器,可同時安裝其中任意兩種傳感器以同步采集多樣化地面信息

            3)   空載懸停時間不低于50分鐘,有效作業(yè)時間30分鐘(搭載多光譜相機),飛行速度10m/s

            4)   高精度GPS定位模塊,支持GPS/北斗雙模

            5)   具備航點導(dǎo)航、定點、懸停、定高、航線、區(qū)域覆蓋、環(huán)繞及跟隨(follow-me模式,需地面站支持)等飛行模式,具備“黑匣子”功能模塊等

            6)   具備信號干擾保護,故障保護,低電壓自動保護,一鍵自動返航降落功能

            7)   氣壓和GPS定高,10m以內(nèi)超聲波定高,精確度1cm

            8)   標(biāo)配4K高清畫質(zhì)彩色成像鏡頭,幀頻30FPS(zui大分辨率4K情況下),圖片分辨率16MP;光學(xué)鏡頭f/2.8,120度HFOV(可選配82度HFOV無畸變光學(xué)鏡頭);可選配單反20MP或24MP分辨率彩色鏡頭

            9)   遙控器:工作頻率2.400~2.483GHz(DSSS技術(shù)),通道數(shù)16或32可選,發(fā)射功率(EIRP)FCC 100 dBm,控制距離2.7km(打開增程模式約達5公里

            10) 在線圖傳(FPV接收):模擬信號與數(shù)字信號雙路圖傳技術(shù),可同時在線圖傳可見光和熱成像影像視頻,工作頻段5.8G,支持1080P實時高清圖傳,顯示屏分辨率1920x1080,zui大距離5km,既保障同步圖傳無延遲時滯、又可在線高清接收顯示畫面

            11) 數(shù)據(jù)同傳模塊,包括無人機作業(yè)過程中的位置(經(jīng)緯度)、高度、溫度、濕度、太陽輻射、地面溫度、太陽輻射等數(shù)據(jù)信息同步傳輸顯示在地面站上

            12) 地面站:包括便攜箱、野外勘測級筆記本及相應(yīng)軟件等,可進行谷歌地圖、高德地圖或必應(yīng)地圖切換、航點輸入規(guī)劃自動飛行、航速/距離/高度/水平/經(jīng)緯度/升降速度/溫度等監(jiān)測、下載任務(wù)日志文件、實現(xiàn)無人機自動跟蹤地面站功能(follow-me)等

            13) 能量管理系統(tǒng):標(biāo)配電池容量22000mAh,zui大充電電流12A,雙通道充電器,zui大充電功率1400W

            2.1SCOUT激光雷達遙感方案

            1)    外形尺寸:160×116×116mm

            工作電壓:12~28V

            功耗:40W

            重量:1.65Kg

            工作溫度:-10℃~40℃

            2)    導(dǎo)航系統(tǒng)

            衛(wèi)星系統(tǒng):GPS,GLONASS

            校準(zhǔn)支持:靜態(tài)、差分、雙天線

            工作模式:實時、后處理

            定位精度:1cm+1ppm(水平方向)

            3)    LiDAR傳感器

            激光性能:1級人眼安全,905nm

            測量范圍:1m~120m,分辨率:2mm

            測距誤差:30mm

            掃描頻率:300000次/秒,zui高可達600000點/秒

            視場范圍:垂直±15°,水平360度

            多重回波:2

            激光面板數(shù)量:16

            推薦掃描高度:20~60m(離地高度)

            點云密度與飛行速度及航高之間關(guān)系

            2.2THE mini RANGER激光雷達遙感方案

            1)    傳感器外形尺寸:269×99×85mm(STIM)/302×99×85mm(FOG)

            導(dǎo)航盒外形尺寸:300×99×85mm

            工作電壓:12~28V

            功耗:80W

            重量(傳感器+線纜):3.5Kg(7.7lbs)FOG/IMU;2.9Kg(6.4lb)STIM/IMU

            工作溫度:-10℃~40℃

            2)    導(dǎo)航系統(tǒng)

            衛(wèi)星系統(tǒng):GPS,GLONASS

            校準(zhǔn)支持:靜態(tài)、差分、雙天線

            工作模式:實時、后處理

            定位精度:1cm+1ppm(水平方向)

            3)    LiDAR傳感器

            激光性能:1級人眼安全,905nm

            zui小測距:3m

            激光束大?。?60mm×50mm@100m

            zui大有效測量頻率:100000次/秒

            視場角:360°

            精度:15mm@150m

            4) 掃描儀性能

            掃描機制:鏡面旋轉(zhuǎn)

            鏡面轉(zhuǎn)速:10-100掃描/秒

            掃描角寬:0.05°~0.5°

            角度測量分辨率:0.001°

            內(nèi)部同步定時器:實時同步時間戳

            點云密度與飛行速度及航高之間關(guān)系(100kHZ)

            3標(biāo)配4K高清畫質(zhì)RGB彩色成像鏡頭,F(xiàn)/2.8,F(xiàn)OV 120度廣角鏡頭(可選配其它光學(xué)鏡頭),圖片分辨率16MP;可選配Sony A6000鏡頭

            4、軟件:LiDAR點云數(shù)據(jù)處理、3D矢量數(shù)據(jù)及模型等

             

            技術(shù)路線

             

             
              

            圖3 地形測繪

            圖5 點云橫斷面厚度

            精度驗證:

            隨機選取測區(qū)若干特征點作為控制點,采用RTK方法實測控制點坐標(biāo),對比激光點云量測坐標(biāo)和控制點實測坐標(biāo),得出高程真誤差,反映其精度指標(biāo)。

            控制點:平面精度<1cm;高程精度<1.5cm

            序號

            東坐標(biāo)

            北坐標(biāo)

            控制點高程

            激光點高程

            高程真誤差

            1

            355007.194

            6681305.610

            65.159

            65.168

            +0.009

            2

            355042.113

            6681331.238

            68.236

            68.279

            +0.043

            3

            355054.820

            6681319.338

            68.628

            68.667

            +0.039

            4

            355071.565

            6681286.798

            66.806

            66.844

            +0.038

            15

            354970.664

            6681080.558

            71.597

            71.558

            -0.039

            43

            355124.750

            6681082.099

            67.006

            67.006

            -0.000

            44

            355132.507

            6681054.538

            67.092

            67.034

            -0.058

            45

            355075.257

            6681018.545

            66.014

            66.045

            +0.031

            47

            355038.927

            6681041.354

            67.626

            67.601

            -0.025

            zui小誤差

            zui大誤差

            平均誤差

            均方根

            標(biāo)準(zhǔn)差

            -0.058

            +0.043

            0.031

            0.035

            0.037

            由上表可知,點位高程中誤差(標(biāo)準(zhǔn)差)為3.7cm,*高精度測繪要求。可用于包括大比例尺地形圖測繪在內(nèi)的各領(lǐng)域。

             

            三、應(yīng)用方向

            無人機激光雷達兼具無人機和激光雷達各自優(yōu)勢,以其低成本、高精度、高效便捷的優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。典型應(yīng)用如下:

            地形測繪

            城市三維建模

            農(nóng)業(yè)及林業(yè)

            考古及文化遺產(chǎn)保護

            冰川雪地測繪

            滑坡監(jiān)測

             

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