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QQ交談采用艾默生CT交流驅(qū)動器的路磚鋪設(shè)機器人
點擊次數(shù)：1278 發(fā)布時間：2011-4-11
荷蘭Robostreet公司開發(fā)的*機器人系統(tǒng)（用于鋪設(shè)街道路板）削減了操作成本與時間，并消除了工傷這一大困擾（尤其是背部拉傷）。
Streetwise 1200是Robostreet公司系列產(chǎn)品，目前已有22臺賣給了鹿特丹地方政府。這些機器的核心是4至5臺來自艾默生CT的Commander SK交流驅(qū)動器，包括新推出的超緊湊5.5kW D尺寸型驅(qū)動器（用于控制液壓泵）。
“我們發(fā)現(xiàn)這種機器市場需求很大，”Robostreet公司的技術(shù)總監(jiān)A.van Wijngaarden說，“在荷蘭，約5-9%員工的后背受傷由鋪路工作造成，全國在這方面的花費約有120，000，000歐元，而且世界上大多數(shù)國家都有類似問題。當(dāng)?shù)亟】岛桶踩⒎ìF(xiàn)在對手動鋪路工作的比例進行限制，致使鋪路機行業(yè)的競爭激烈，度、安全性、速度和性價成為生產(chǎn)商關(guān)注的焦點。”
一些跨領(lǐng)域運營的企業(yè)也加入到這一競爭行列，并與系統(tǒng)集成商Axoll合作開始了鋪磚領(lǐng)域的研究，開發(fā)工作也已經(jīng)開始。艾默生CT的鹿特丹驅(qū)動中心負(fù)責(zé)提供驅(qū)動器，用于液壓泵、壓縮機的控制以及照相系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)的伺服調(diào)整。
車載柴油發(fā)電機可產(chǎn)生400V的 交流電壓，但在高負(fù)載時，該電壓會下降至200V，且在測試其它類型驅(qū)動器時，容易斷路。而使用艾默生CT的Commander SK驅(qū)動器，可保證足夠直流殘留，讓驅(qū)動器在發(fā)生電壓驟降時不會斷路。尺寸是選擇該驅(qū)動器的另一原因。板上空間有限，而新型5.5kW D尺寸型Commander SK驅(qū)動器體積比舊型號小30%，不存在安裝問題。
在開發(fā)過程中，Commander SK驅(qū)動器的多功能特性作用極大，它可在運行時使用不同操作模式測試以找到*操作模式。
一臺3 kW的 Commander SK驅(qū)動器負(fù)責(zé)控制壓縮機，兩臺小型0.25kW的 Commander SK驅(qū)動器負(fù)責(zé)控制兩臺旋轉(zhuǎn)定位激光器的旋轉(zhuǎn)，而另外一臺更小的SK驅(qū)動器控制這視覺控制系統(tǒng)內(nèi)相機高度的定位。
Streetwise 1200型機器配有GPS指南針導(dǎo)航系統(tǒng)（度可達幾毫米），采用3點定位（考慮到行駛路線中的zui小偏差）驅(qū)動。
機器運行前有需要完成一些準(zhǔn)備工作，如刮平、磨邊以及在板載計算機上輸入所需數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括路板尺寸和型號、所需粘合或鋪設(shè)模式、鋪路寬度或面積以及其它所需數(shù)據(jù)。
然后操作員放置至少兩根*，機器通過這些根*校正形成一條假想直線。
機器后部裝載有鋪路磚托盤（取決于尺寸，zui多可容納240塊磚），從一開始就由無線手持遙控器驅(qū)動，可視需要進行人字形或其它形式鋪設(shè)。
操作員將機器切換至自動狀態(tài)后機器人將接管操作，模仿鋪路工人的動作，首先利用視覺控制系統(tǒng)，從機器后背取出一到兩塊磚，然后一次性地按照所需模式鋪設(shè)。機器人具有傳送追蹤功能，采用液壓控制錘對剛鋪設(shè)的區(qū)域進行敲擊，可完成“提升轉(zhuǎn)身”的動作。
在鋪路磚即將用完時，系統(tǒng)會要求重新裝載。在推出Streetwise 1200型產(chǎn)品后，Robostreet公司又推出了Brick Clean 201型機器，該設(shè)備可對磚進行起吊、分類與清潔操作并將其堆疊整齊以備重新使用。（end）