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上海圓馨能源科技有限公司
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力士樂模塊VT-SWMA-1-1X/V0/0中國銷售處庫存
2019-5-29 閱讀(494)
力士樂模塊VT-SWMA-1-1X/V0/0中國銷售處庫存
溫度控制系統(tǒng)AI調(diào)節(jié)器參數(shù)整定 AI調(diào)節(jié)器采用模糊規(guī)則進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。這種人工智能算法一方面對PID算法加一改進(jìn)，如在PID調(diào)節(jié)器中加入新的微分積分作用；另一方面又采用模糊調(diào)節(jié)規(guī)則，在誤差大時(shí)運(yùn)用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，以*消除PID飽和積分現(xiàn)象，當(dāng)誤差小時(shí)，采用改進(jìn)后的PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié)。人工智能算法采用M5、P、t、Ctl等4個(gè)參數(shù)，力士樂模塊而不再使用傳統(tǒng)的PID參數(shù)，一組(MPT)參數(shù)即可同時(shí)確定PID參數(shù)和模糊控制參量。 系統(tǒng)次運(yùn)行，啟動自整定功能，便能較快的獲得MPT參數(shù)。自整定時(shí)，儀表執(zhí)行位式調(diào)節(jié)，經(jīng)過2～3次振蕩后，儀表內(nèi)部微處理器根據(jù)位式控制產(chǎn)生的振蕩，分析其周期、幅值及波形來計(jì)算出M5、P、t等控制參數(shù)。由于被控對象是保溫性能較好的烘箱，在整定時(shí)，AI調(diào)節(jié)器的給定值應(yīng)設(shè)置在系統(tǒng)使用的大值上。AI調(diào)節(jié)器的參數(shù)Ctl及DF(回差)的設(shè)置對自整定過程也有影響，一般選擇Ctl=0．2，DF=0．3。溫度控制系統(tǒng)AI調(diào)節(jié)器程序段編程設(shè)置
控制值上限的值；步驟２）：在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)，力士樂模塊通過溢出計(jì)數(shù)器來計(jì)算所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù)；步驟３）：比較步驟２）中的所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù)和步驟１）中的所述數(shù)據(jù)溢出門限，若所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù)大于所述數(shù)據(jù)溢出門限，則把調(diào)整所述自動值和所述自動增益控制步長之差大于所述自動增益控制下限值，則將下一周期的自動增益控制值設(shè)置為當(dāng)前自動增益控制值和所述自動增益控制步長之差并進(jìn)至步驟６）；當(dāng)前自動增益控制值和所述自動增益控制步長之差小于所述自動增益控制下限值，則將下一周期自動增益控制值設(shè)置為所述自動增益控制下限值并進(jìn)至步驟６）；步驟５）：比較當(dāng)前自動增益控制值和所述自動增益控制步長之和與所述自動增益控制上限值，若當(dāng)前自動增益控制值和所述自動增益控制步長之和大于所述自動增益控制上限值，則將下一周期自動增益控增益控制步長，并進(jìn)至步驟４）；若所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù)小于或者等于所述數(shù)據(jù)溢出門限，則所述自動增益控制步長保持不變，并進(jìn)至步驟５）；步驟４）：力士樂模塊比較當(dāng)前自動增益控制值和所述自動增益控制步長之差與所述自動增益控制下限值，若當(dāng)前自動增益控制一種快速調(diào)整自動增益控制值的方法，用于根據(jù)接收數(shù)據(jù)的功率，實(shí)現(xiàn)對自動增益控制值的快速調(diào)整，所述方法依次包括下述步驟：步驟１）：設(shè)置自動增益控制值的初始值和自動增益控制步長的初始值，并設(shè)置接收數(shù)據(jù)溢出門限、自動增益控制值下限和自動增益２）以進(jìn)行下一時(shí)間周期的調(diào)整，直至自動增益控制值收斂到穩(wěn)定值。制值設(shè)置為所述自動增益控制上限值并進(jìn)至步驟６）；力士樂模塊若當(dāng)前自動增益控制值和所述自動增益控制步長之和小于所述自動增益控制上限值，則將下一周期自動增益控制值設(shè)置為當(dāng)前自動增益控制值和所述自動增益控制步長之和并進(jìn)至步驟６
電動機(jī)繞組烘箱溫度控制分兩個(gè)階段進(jìn)行，烘箱溫度控制曲線如圖3所示。故AI調(diào)節(jié)器需按一定的時(shí)間規(guī)律自動改變給定值進(jìn)行調(diào)節(jié)。 AI調(diào)節(jié)器具有強(qiáng)大的編程及操作能力，具備30段程序編排功能，可設(shè)置任意大小的給定升、降斛率；具有跳轉(zhuǎn)、運(yùn)行、暫停及停止等可編程命令。程序編排統(tǒng)一采用溫度一時(shí)間一溫度格式，從當(dāng)前段設(shè)置溫度，經(jīng)過該段設(shè)置的時(shí)間到達(dá)下一溫度設(shè)置值，溫度設(shè)置值的單位采用 ℃，力士樂模塊而時(shí)間值的單位用分鐘。這種方法的特點(diǎn)是升溫、降溫韻斜率設(shè)置范圍非常寬；升溫及恒溫段具有統(tǒng)一的設(shè)置格式，方便學(xué)習(xí)和應(yīng)用。
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