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上海圓馨能源科技有限公司
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意爾創(chuàng)ELTRA編碼器的具體使用
2022-4-29 閱讀(353)
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
主要分類：
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：
就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)；
通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)；
而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值；
通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
意爾創(chuàng)絕對編碼器的光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
意爾創(chuàng)絕對編碼器的由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
意爾創(chuàng)絕對編碼器的應(yīng)用：
紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機床、食品機械、電梯等特種設(shè)備。
意爾創(chuàng)絕對編碼器的定義：
這是能將電動機一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標的檢測器。絕對編碼器一般能夠以 8 到 12位輸出 360 °絕對編碼器有一個缺點：即當發(fā)生電源故障時丟失軸位置。然而，對于絕對編碼器來說，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼，諸如二進制代碼和 BCD 代碼。
意爾創(chuàng)絕對編碼器的工作原理可以是光學(xué)的，可以保證高分辨率，因此適合于需要更高的精度和準確性的應(yīng)用，也可以是磁性的，特別適合于需要高速和更高的領(lǐng)域的應(yīng)用耐磨性，溫度和IP保護。顯然，Eltra編碼器具有典型的可靠性和性能特征，并且可以以電子和機械接口的多種組合來提供設(shè)備。
意爾創(chuàng)絕對編碼器由于其在特別苛刻的應(yīng)用中使用，例如，用于大理石和玻璃加工的機器，船舶領(lǐng)域和一般自動化領(lǐng)域工業(yè)。除了小尺寸外，該范圍還具有不帶軸承的特殊性，因此允許10,000 rpm的運行速度。
