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上海圓馨能源科技有限公司
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KUBLER型編碼器83651 2324 3421常見故障
2022-11-2 閱讀(189)
KUBLER型編碼器常見故障
1、編碼器本身故障;是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障;這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路，短路或接觸不良，這時(shí)需更換
電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3:編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜陽值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢
修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作
5 編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信會(huì)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意
7.光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。 KUBLER型編碼器選型注意:應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口，軸徑，安裝孔位:電纜出線方式:安裝空間體積:工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉蝓出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)
動(dòng)器輸出，其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相兀配。優(yōu)缺點(diǎn):光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損:同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移:多圈光電編碼翠
可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝有意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，雲(yún)消除機(jī)械間隙帶來的誤差:檢測(cè)軌道運(yùn)行物體準(zhǔn)
以克服滑差。靜碰柵編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制:無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用:接口形式豐富，量測(cè)方式多
樣:價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。
