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松下Minas A系列交流伺服系統(tǒng)的改造
引言
在卷筒流水線的板帶生產(chǎn)企業(yè)中，如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等，其裁切系統(tǒng)，許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其裁切精度雖能達到基本的要求，但往往不是很高，隨著社會的發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)精益求精，對提高自身的品牌形象也日顯重要，同時也滿足了客戶對產(chǎn)品越來越高的要求?？禒栠_印刷器材有限公司（以下簡稱康爾達）是一家生產(chǎn)印刷板材的企業(yè)，近幾年陸續(xù)對三條流水線的裁切系統(tǒng)進行了改造，由原來的交流變頻控制系統(tǒng)改成了交流伺服控制系統(tǒng)，其精度得到了大大的提高，由原來的每張板材誤差1mm（國家標準是1.5mm）改進到了*.5mm，其效果是明顯的，且只需購一臺PLC，一套伺服電機（帶驅(qū)動器），程序自行開發(fā)，系統(tǒng)自行安裝，其成本也比較低。
系統(tǒng)原理
康爾達公司的組成系統(tǒng)如圖1。
圖1 康爾達公司的交流伺服定剪系統(tǒng)
假設要裁切的長度為S，主動輥的周長為L，主輥轉(zhuǎn)過的圈數(shù)N（或者說角度），則S=LN，這是一個線性方程，也即S和N成正比，假設減帶機齒輪的變比為K，則可求出S和電機轉(zhuǎn)過圈數(shù)X，S=L＊X/K。此式說明S和X仍為一個線性方程，為此要取得需要的長度S，只需控制住電機轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。在原系統(tǒng)中采用變頻器、PLC、編碼器和高速計數(shù)模塊來組成控制系統(tǒng)，其中PLC給定值（長度對應的脈沖量）送入變頻器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，電機運轉(zhuǎn)又帶動編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖，反饋回高速計數(shù)器送入PLC和原給定值比較，直到相等時停止電機的運行。實際使用中此系統(tǒng)雖然通過調(diào)整變頻器的方式，引入*、二加減速時間來減少電機的慣性，使電機在極慢速成爬行時停車。但此系統(tǒng)的精度仍不可能很高。其缺點：（1）編碼器和電機不同軸、不是一體；（2）電機停車要用抱閘來剎車，而抱閘的快慢和力量對精度都將產(chǎn)生影響。而利用交流伺服系統(tǒng)后這兩方面的缺點都克服了，從而得到了更高的精度。
工藝設備
■ 操作臺—由主令電器控制定尺系統(tǒng)的自動和手動，由8421編碼的撥碼開關(guān)提供所需要的裁切尺寸。
■ PLC—采用FX1N-40MT，該PLC具有成本較低，且?guī)в兴枰母咚倜}沖輸出，一個PLC單元能同時輸出2點100KHz脈沖，該PLC配備有7條特殊指令，包括零返回、位置讀出、或相對驅(qū)動以及特殊脈沖輸出控制，抗*力也較強，且編程方便，使用面廣，采購方便。
■ 伺服電機和驅(qū)動器—伺服電機采用松下伺服電機MDMA202A1G，此電機帶有同軸高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，該編碼器為增量式2500p/r，分辯率：10000；驅(qū)動器采用松下MDDA203A1A和伺服電機組成的系統(tǒng)具有很好的控制性能，此系統(tǒng)穩(wěn)定性好，設置好參數(shù)后不用再人工干預，可靠性高，基本上不用維護，因此也不存在維護費用。
控制系統(tǒng)硬件圖
圖2 控制系統(tǒng)硬件圖
控制系統(tǒng)軟件
因采用的是三菱FX1N-40MT，用其附帶的FXGP/WIN軟件進行梯形圖語言編程，非常直觀，易理解，整個程序簡潔，且與驅(qū)動器的通訊方便，只需較簡單的接線便可完成。
圖3 程序框圖
圖4 程序圖
使用交流伺服的優(yōu)點
■ 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速時也不會出現(xiàn)振動；
■ 控制精度高，交流伺服的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證；
■ 響應速度快，加減速時間均可在極短的時間內(nèi)完成；
■ 能恒力矩輸出，不受轉(zhuǎn)速的影響；
■ 具有較強的過載能力；
■ 交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)自身組成閉環(huán)，控制更可靠。
結(jié)束語
我司采用了此套系統(tǒng)后，穩(wěn)定性和精度大大提高，減少了損失，滿足了客戶更高的要求，經(jīng)濟效益顯著。同時也為今后的推廣積累了經(jīng)驗，再接下來的幾年里我司相繼更改了其他的流水線，較低的成本取得了很好的效果。后來也在同行中得到了認同和推廣，后來上的線全部都采用了該類似的系統(tǒng)，而摒棄了原來的變頻夾送方式。