膩?zhàn)痈嗳詣?dòng)灌裝機(jī)介紹 乳膠漆是乳膠涂料的俗稱，誕生于二十世紀(jì)七十年代中下期，是以丙烯酸酯共聚乳液為代表的一大類合成樹脂乳液涂料。乳膠漆是水分散性涂料，它 是以合成樹脂乳液為基料，填料經(jīng)過研磨分散后加入各種助劑精制而成的涂料。乳膠漆具備了與傳統(tǒng)墻面涂料不同的眾多優(yōu)點(diǎn)，如易于涂刷、干燥迅速、漆膜耐水、耐擦洗性好等。在我國，人們習(xí)慣上把合成樹脂乳液為基料，以水為分散介質(zhì)，加入顏料、填料（亦稱體質(zhì)顏料）和助劑，經(jīng)一定工藝過程制成的涂料，叫做乳膠漆，也叫乳膠涂料。

系統(tǒng)概述：UU

按照現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)計(jì)要求，整廠生產(chǎn)控制將分為九個(gè)單元：

1： “自動(dòng)排列分桶單元”、 “稱重灌裝單元”、“輸送單元”、“自動(dòng)上蓋、封蓋單元”、“托盤供給單元” 、“托盤碼垛單元”“成品輸出單元”、“控制單元”。

2： 用彩色圖像顯示，“觸摸屏+PLC”來分別操控。達(dá)到整個(gè)生產(chǎn)工藝自動(dòng)化控制合理、及時(shí)、精確、完善。

二、全自動(dòng)流體灌裝生產(chǎn)線：

1、灌裝系統(tǒng)主要參數(shù)

灌裝容器（包裝材料）：             塑料敞口桶

灌裝物料：                        液體

性能要求：      灌裝量            20L/桶

                   灌裝速度          300~400P/小時(shí) (2頭)

電源               電壓400V ，AC50Hz

功率               ≤30Kw

灌裝準(zhǔn)確度        0.2級(jí)（±0.2%）

使用氣壓          0.5-0.8Mpa

總耗氣量：        0.5mPP^3PP/分 (配備儲(chǔ)氣罐，以避免瞬時(shí)流量不夠)

物料流量          10mPP^3PP/h

 介質(zhì)溫度：         ≤60℃。

2、組成

UUGZM-30KAM全自動(dòng)生產(chǎn)線由以下部分組成：全自動(dòng)分桶系統(tǒng)、3頭灌裝稱重系統(tǒng)、全自動(dòng)上蓋封蓋系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)架、安全罩、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、托盤供給系統(tǒng)、成品輸出系統(tǒng)。接觸物料部分為SUS304不銹鋼，滾筒為不銹鋼，其余為碳鋼噴涂。稱重傳感器采用梅特勒-托利多和稱重儀表控制器采用西黎。

3、基本配置

1）觸摸屏維綸、PLC西門子、減速機(jī)采用國內(nèi)減速機(jī)、強(qiáng)電器施耐德、無觸點(diǎn)電子開關(guān)（固態(tài)繼電器 施耐德）、氣動(dòng)元件、亞德客，變頻器臺(tái)達(dá)、傳感器采用SICK等品牌；設(shè)備具有防堵及安全報(bào)警連鎖裝置，確保人身和設(shè)備安全，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，維修方便。

2）不銹鋼動(dòng)力輥筒輸送線。

3）灌裝定位及進(jìn)桶均為含油尼龍，確保包裝容器無損傷

4）每個(gè)灌裝均為獨(dú)立控制，來確保灌裝速度及精度

5）定位器設(shè)計(jì)有喇叭口以保證灌裝時(shí)液體從桶口內(nèi)中心流下，流速可調(diào)。防滴漏

6）密封圈均為PTFE材質(zhì)

7）多功能快速上蓋、封蓋系統(tǒng)，壓合牢固，無泄漏，

8）無紙記錄系統(tǒng)（可選配）、防堵系統(tǒng)、聲光報(bào)警系統(tǒng)、安全報(bào)警系統(tǒng)

9）閥芯（此閥芯總結(jié)了進(jìn)口設(shè)備的長(zhǎng)處，經(jīng)我公司自行研發(fā)的一種灌裝閥，具有四大特點(diǎn)）

（1）、內(nèi)置減壓灌裝頭，輕松灌裝；

（2）、拆裝方便，密封損壞易發(fā)現(xiàn)；

（3）、重復(fù)精度高，失誤率低；

（4）、無桶不灌裝，防止物料飛濺產(chǎn)生浪費(fèi)；

10）本機(jī)采用多種進(jìn)口電器原件控制，附有電器圖紙，排線有線號(hào)，能方便的清除故障；

11、三項(xiàng)電器保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（1）當(dāng)堆垛出現(xiàn)積壓時(shí)，前面自動(dòng)停機(jī)。

（2）當(dāng)操作工在設(shè)定調(diào)量未完成時(shí)，主機(jī)不能啟動(dòng)

（3）當(dāng)系統(tǒng)過載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電器自動(dòng)斷電。

三、全自動(dòng)分桶單元：全自上桶分桶機(jī)，系一種為重疊在一起的敞口容器（金屬容器/塑料容器）“量身”定做的自動(dòng)分離設(shè)備。是將重疊堆放在一起的敞口容器輸送到分離機(jī)器上，通過機(jī)械手抓取，分離開，使其通過流水線被輸送到下一工位的設(shè)備。

操作步驟工藝路線:重疊堆放（上線） → 容器分離 → 機(jī)械手 → 分離 → 定位 → 傳送 → 檢測(cè) → 顯示監(jiān)測(cè) → 循環(huán)

主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)：

電源電壓：電壓400V ，AC50Hz

配備氣源：0.5-0.8Mpa；

功率：    1.5Kw

氣 流 量：0.1mPP^3PP/min

重    量：800kg

1.設(shè)備名稱：全自動(dòng)灌裝機(jī)
2.灌裝物料：如名稱（膩?zhàn)痈啵?，比重多少、粘度多?/span>：

膩?zhàn)痈?比重 1.8，粘度：60000cp
3.灌裝容器：材質(zhì)﹑規(guī)格﹑尺寸等

￠285*335  塑料桶
4.圖紙示意圖(總圖，各主要部分）尺寸（長(zhǎng)*寬*高），可分幾張確認(rèn)

5.各部分主要電機(jī)、核心部件品牌﹑規(guī)格、參數(shù)﹑材質(zhì)

1、    上桶部分，不銹鋼和鋁型材框架，電機(jī)城邦，氣缸亞德客

2、    灌裝部分，雙頭灌裝機(jī)，不銹鋼材質(zhì)，托利多稱重傳感器100kg，80的灌裝嘴，帶回路控制，電機(jī)城邦

3、    落蓋，壓蓋部分，不銹鋼+鋁型材框架，電機(jī)城邦，亞德客氣動(dòng)元件

4、    碼垛部分：不銹鋼+鋁型材框架，伺服電機(jī)臺(tái)達(dá)的，輥道電機(jī)晟邦，氣缸亞德客。

6.堆垛堆放層數(shù)多少、抓取方式和托盤尺寸，

  碼垛可以堆放 4*3 *2層，也可以堆放：4*4 *2層，托盤要大點(diǎn)，需要1250*1250托盤，也可以碼垛三層，比較高，叉車搬運(yùn)的時(shí)候需要纏繞或者打包，不然會(huì)倒。抓取方式，有夾具，吸盤兩種，看了客戶的桶可以用抓手。

7、各主要部分流程及功能表述

   1、上桶部分，一疊桶 12個(gè)，放在輸送線上，輸送到位置后，氣缸吧下面桶夾住，執(zhí)行機(jī)構(gòu)把上面桶抬起升高，下面的輸送走，依次循環(huán)，達(dá)到分桶的目的，輸送線與灌裝系統(tǒng)連鎖，能夠自動(dòng)補(bǔ)桶。

  2、灌裝部分：料倉下面有兩個(gè)氣動(dòng)閥門，能夠手動(dòng)切換自動(dòng)灌裝和半自動(dòng)灌裝（世赫提供），自動(dòng)灌裝物料輸送螺桿泵（世赫提供），灌裝時(shí)，螺桿泵啟動(dòng)，自動(dòng)快慢加料，桶到位灌裝機(jī)啟動(dòng)，不灌裝時(shí)大回路。螺桿泵不能空轉(zhuǎn)，加料位報(bào)警（世赫提供）

  3、上蓋壓蓋  系一種為重疊在一起的敞口容器（塑料容器）蓋子定做的自動(dòng)分離、上蓋、壓蓋的設(shè)備。是將重疊堆放在一起的敞口容器蓋單個(gè)分離，壓在桶上面

4、碼垛系統(tǒng)：采用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)定位，氣動(dòng)抓手，依次將四個(gè)桶抓到托盤上。系統(tǒng)自動(dòng)尋找零點(diǎn)一次→托盤供應(yīng)站開始供給已碼放好的托盤→托盤輸出系統(tǒng)上升到位接托盤→隨著開始下降擒縱機(jī)構(gòu)執(zhí)行指令進(jìn)行分托盤→托盤分離，托盤輸出系統(tǒng)下降到位→執(zhí)行輸出指令→接托盤輸送系統(tǒng)升到位運(yùn)轉(zhuǎn)接托盤指令→傳感器監(jiān)測(cè)到托盤到位→托盤輸出系統(tǒng)、接托盤輸送系統(tǒng)回到零點(diǎn)結(jié)束指令；此時(shí)等待傳感器監(jiān)測(cè)到有桶時(shí)就自動(dòng)執(zhí)行指令開始分層有序的工作。

5、托盤自動(dòng)供應(yīng)站 ：①托盤供應(yīng)裝置

棧板庫可堆積10個(gè)空棧板，并按程序要求定時(shí)向碼垛裝置供應(yīng)棧板。

②托盤輸出裝置

當(dāng)收到了碼垛發(fā)出的信號(hào)，將托盤輸送帶送位置。

7. 電氣控制主要元器件的品牌、規(guī)格、參數(shù)等

  空開，交流接觸器 施耐德電氣，PLC 西門子，觸摸屏維綸，光電SICK,磁性開關(guān)亞德客。

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