14
高性能以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊
致遠(yuǎn)電子CANET系列以太網(wǎng)-CAN轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)CAN-bus數(shù)據(jù)和Ethernet數(shù)據(jù)相互傳輸?shù)墓δ?，它?nèi)部集成了1、2、4路的CAN-bus 接口和1、2路Ethernet 接口或者光纖接口，并自帶TCP/IP或者UDP協(xié)議棧，用戶利用它可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和Ethernet網(wǎng)絡(luò)的互連互通，建立以太網(wǎng)-CAN兩層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，大大擴展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍。
CANET系列產(chǎn)品均為工業(yè)級產(chǎn)品，可以工作在-40℃～85℃的溫度范圍內(nèi)。它具有10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口，CAN口通信波特率為5K~1Mbps，具有TCP Server、TCP Client、UDP等多種工作模式，高性能型支持254個TCP連接或多達(dá)6×254個UDP“連接"。
CAN與以太網(wǎng)接口均為工業(yè)級設(shè)計，CAN接口自帶磁耦隔離模塊，使其避免由于地環(huán)流的損壞，強大的抗靜電和浪涌能力，使之可以在惡劣環(huán)境中使用。
選型表
| 型號 | CANET-E-U | CANET-2E-U | CANET-4E-U | CANET-8E-U | CANSwitch-AN2S2 | CANSwitch-AF2S2 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 實物圖 |  |  |  |  |  |  |
| 開發(fā)文檔 | - | - | - | |||
| 性能特色 | 高性能系列，健壯的以太網(wǎng)協(xié)議棧適用于各種復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，轉(zhuǎn)發(fā)快，低延時，推薦！ | |||||
| CAN路數(shù) | 1路 | 2路 | 4路 | 8路 | 2路 | 2路 |
| 以太網(wǎng)RJ45口 | 1路 | 1路 | 1路 | 1路 | 2路 | - |
| 以太網(wǎng)光纖接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | 2路 單模光纖SC接口 |
| 接口形式 | OPEN4接口 | OPEN4接口 | OPEN4接口 | DB9接口 | OPEN5接口 | OPEN5接口 |
| 電氣隔離 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 工業(yè)級 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 數(shù)據(jù)接收能力 | 12000幀/秒 （每路） | 12000幀/秒 （每路） | 12000幀/秒 （每路） | 12000幀/秒 （每路） | 8000幀/秒 （每路） | 8000幀/秒 （合計） |
| 數(shù)據(jù)發(fā)送能力 | 8000幀/秒 （每路） | 8000幀/秒 （每路） | 8000幀/秒 （每路） | 8000幀/秒 （每路） | 8000幀/秒 （每路） | 8000幀/秒 （每路） |
| TCP Sever模式 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| TCP Client模式 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| UDP模式 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| TCP最大連接數(shù) | 254（每路） | 254（每路） | 254（每路） | 254（每路） | 254（每路） | 254（每路） |
| UDP最大連接數(shù) | 6×254（每路） | 6×254（每路） | 6×254（每路） | 6×254（每路） | 6×254（每路） | 6×254（每路） |
| 以太網(wǎng)速率 | 千兆網(wǎng)卡10/100/1000Mbps自適應(yīng) | 百兆光纖接口 | ||||
| 轉(zhuǎn)發(fā)延時 | 小于5ms | 小于5ms | 小于5ms | 小于5ms | 小于5ms | 小于5ms |
| CAN口故障通知 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 功耗 | 3000mW | 3150mW | 3350mW | 4350mW | 3350mW | 3350mW |
| 120歐終端電阻 | 內(nèi)置可配置 | 內(nèi)置可配置 | 內(nèi)置可配置 | 內(nèi)置可配置 | 內(nèi)置可配置 | 內(nèi)置可配置 |
| 工作溫度 | -40℃～+85℃ | |||||
| 儲存溫度 | -40℃～+85℃ | |||||
| 物理尺寸 | 95mm*87.5mm*26mm | 178mm*102.4mm*32mm | 165mm*102mm*48mm | 178mm*102.4mm*32mm | ||
穩(wěn)定可靠，應(yīng)用廣泛
致遠(yuǎn)電子CANET系列產(chǎn)品均經(jīng)過嚴(yán)酷的實踐驗證，穩(wěn)定可靠，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高速鐵路、地鐵、醫(yī)療、樓宇安防、電梯控制、衡器等場合，如圖所示，為中國北車專用版本，用于列車監(jiān)控。
支持TCP Sever/TCP Client/UDP和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
支持TCP Sever/TCP Client/UDP工作方式和靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過配置軟件用戶可以靈活的設(shè)定相關(guān)配置參數(shù)。典型應(yīng)用如圖所示：
ZLG CAN總線測試分析軟件ZCANPRO
ZLG ZCANPRO軟件為CANFD/CAN/LIN總線系統(tǒng)架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、開發(fā)和測試工程師提供整個開發(fā)過程的全面支持。高效、豐富、易用、免費等特性為工程師創(chuàng)造了更多可能，大大降低成本，提升開發(fā)效率。（僅CANFD系列支持ECU刷寫和OBD診斷）
13萬幀緩沖不丟幀
高性能型在任意波特率下滿負(fù)載接收數(shù)據(jù)幀能力，13萬幀緩沖，不丟幀才是硬道理。
自帶交換機式CAN以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器
雙網(wǎng)口CANSwitch集成交換機功能，支持級聯(lián)搭建系統(tǒng)
單通道可高達(dá)12000幀/秒
高性能型幀流量：單通道可高達(dá)12000幀/秒（1M波特率、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀）
每路CAN支持高達(dá)254個連接
TCP支持多連接，高性能型每路CAN支持高達(dá)254個連接。
開放的數(shù)據(jù)通信格式
開放的數(shù)據(jù)通信格式，Socket套接字工作方式支持任何操作系統(tǒng)對它進(jìn)行操作。詳見規(guī)格參數(shù)。
高性能型支持CAN口狀態(tài)的TCP通知
高性能型支持CAN口狀態(tài)的TCP通知，可以使用戶實時監(jiān)測CAN總線通信狀態(tài)，詳見規(guī)格參數(shù)。
2通道2500VDC電氣隔離
2通道2500VDC電氣隔離CAN接口，靜電等級接觸放電±8KV。
符合CAN 2.0B規(guī)范
CAN協(xié)議符合CAN 2.0B規(guī)范，兼容CAN 2.0A，符合ISO 11898-1/2 。用戶可以通過選配CANBridge-1054，支持ISO11898-3的容錯CAN標(biāo)準(zhǔn)。
CAN波特率可編程任意設(shè)置1Mbps之間
CAN波特率可編程任意設(shè)置，范圍在5Kbps～1Mbps之間
支持各類開發(fā)環(huán)境
高效易用的二次開發(fā)函數(shù)，可支持各類開發(fā)環(huán)境，如VC、C#、Labview、LINUX等
其他特點
高性能型下每個CAN口支持6個目標(biāo)IP段，支持單機或多機通訊，最多可滿足6×254個通訊
支持協(xié)議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP
兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機通訊軟件編寫遵從標(biāo)準(zhǔn)的SOCKET規(guī)則
CAN數(shù)據(jù)和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)雙向透明傳輸
高性能型支持CAN口故障以太網(wǎng)通知功能，上位機可以實時監(jiān)控CAN口的錯誤狀態(tài)
靈活的CAN口數(shù)據(jù)分幀設(shè)置，滿足用戶各種分包需求
可使用Windows平臺配置軟件配置工作參數(shù)
免費提供Windows平臺配置軟件函數(shù)庫, 包含簡單易用的API函數(shù)庫, 方便用戶編寫自己的配置軟件
支持本地的系統(tǒng)固件升級
配置軟件ZNETCOM與測試分析軟件CANtest
1.使用配置軟件ZNETCOM2.80以上版本搜索設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置（如設(shè)備IP、工作端口、目標(biāo)IP、目標(biāo)端口、CAN波特率等，具體配置見用戶手冊）：
2.然后打開CANTest測試軟件，選擇設(shè)備、PC工作方式、IP與端口啟動CAN轉(zhuǎn)換器；
3.啟動后自動接收，基本操作滿足單幀發(fā)送，可設(shè)置連續(xù)保存滿足長時間測試要求；
4.高級操作可預(yù)定義100幀，并且可設(shè)置發(fā)送次數(shù)與間隔。
