火花車載雷達(dá)測(cè)速儀 車載雷達(dá)車輛速度檢測(cè)儀 車輛速度監(jiān)測(cè)儀
型號(hào)HJ02-HH
雷達(dá)結(jié)構(gòu)特性:
1.重量(220克)及尺寸.
2.迷你的速度傳感器之一.
3.標(biāo)準(zhǔn)的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口(可以使用其他廠家的數(shù)據(jù)線).
4.安全,方便設(shè)計(jì).
5.傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成(品牌NOVODUR).
6.兩種固定方式:可移動(dòng)的-利用VELCRO帶固定,固定的-用固定螺絲固定.
雷達(dá)的主要功能及可能性:
1.通過(guò)兩個(gè)接口:USB或者RS-232中的任意一個(gè)與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)(根據(jù)訂購(gòu)者的選擇).
2.新的處理信號(hào)的三種模式的計(jì)算法.保證在巡邏車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的快速反應(yīng)及穩(wěn)定工作.
3.工作頻率在K-范圍內(nèi).
4.選擇運(yùn)動(dòng)方向:反向,同向或所有目標(biāo).
5.在固定模式及巡邏車運(yùn)動(dòng)模式中測(cè)速.
6.從車組中分出最快與/或者最近目標(biāo).
7.一次測(cè)量中獲得兩個(gè)數(shù)值,可以更精確的評(píng)估車流中的道路狀況.
8.公開(kāi)的通訊協(xié)議,連接雷達(dá)與測(cè)速系統(tǒng)中其他裝置.
9.低能耗,測(cè)速范圍擴(kuò)大(10-250公里/小時(shí)).
雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)與指標(biāo):
參數(shù)數(shù)值
工作頻率24.15GHZ(K-范圍)
測(cè)速距離(靈敏度),不低于500米
測(cè)速范圍10-300公里/時(shí)
測(cè)速誤差,不大于固定±1.0公里/時(shí)移動(dòng)±2.0公里/時(shí)
選擇最快目標(biāo)時(shí),目標(biāo)速度與車組速度的差值同向目標(biāo)3.0公里/時(shí)反向目標(biāo)5.0公里/時(shí)
度極限的跨度1公里/小時(shí)
所需的最大功率(測(cè)速時(shí))不大于25毫瓦
額定電壓12V(車載9-15V)
測(cè)速儀重量220克
測(cè)速儀尺寸102×68×55毫米
工作方式：
“火花"雷達(dá)的工作和數(shù)據(jù)的傳送是通過(guò)串口來(lái)完成的，在命令格式上分為上傳和下傳命令，上傳命令主要為雷達(dá)對(duì)主機(jī)的命令應(yīng)答和測(cè)試數(shù)據(jù)的傳送，下傳命令是主機(jī)對(duì)雷達(dá)命令的傳送。
是通命令并回傳測(cè)試結(jié)果，進(jìn)入連機(jī)狀態(tài)只需發(fā)出連機(jī)命令即可。其命令為兩字節(jié)，我們一般發(fā)送十六進(jìn)制的fe和a1。
在命令分類上，火花雷達(dá)采用了雙字節(jié)的命令方式，第一字節(jié)為識(shí)別字節(jié)取大于F0的值，第二字節(jié)為參數(shù)字節(jié)，取值范圍在小于F0的范圍內(nèi)。因此，在接收數(shù)據(jù)時(shí)可通過(guò)判斷數(shù)值大于或小于F0來(lái)區(qū)別是第一個(gè)字節(jié)還是第二個(gè)字節(jié)。
在工作狀態(tài)，雷達(dá)可以接收狀態(tài)設(shè)置命令，也可接收測(cè)試命令，火花雷達(dá)的測(cè)試方式為觸發(fā)測(cè)試，既每接到一次測(cè)試命令，則觸發(fā)一次測(cè)試，測(cè)試結(jié)束，則送回測(cè)試結(jié)果。
在設(shè)定工作狀態(tài)上，我們要依據(jù)具體情況來(lái)設(shè)定對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)
靜態(tài)工作狀態(tài)：適用于在一固定點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試，雷達(dá)處于固定不動(dòng)的狀態(tài)，針對(duì)實(shí)際環(huán)境，又分為同向測(cè)試、反向測(cè)試和雙向測(cè)試。
靜態(tài)同向測(cè)試:只測(cè)于雷達(dá)指向相同的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，可有效避免反向的干擾目標(biāo)對(duì)測(cè)試的影響。
其設(shè)定方式為
先送fe35，再送fe3d,再送測(cè)試命令fe3f即可，然后等待測(cè)試結(jié)果返回。測(cè)試結(jié)果的處理，也是先尋找第一個(gè)字節(jié)，看是否于表示速度的字節(jié)相對(duì)應(yīng)，若對(duì)應(yīng)。則送后續(xù)處理，一次測(cè)試結(jié)束后，若需再測(cè)，再送一次測(cè)試命令即可。
靜態(tài)反向測(cè)試:只測(cè)于雷達(dá)指向相反的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，可有效避免同向的干擾目標(biāo)對(duì)測(cè)試的影響。
設(shè)定方式于上想類似
靜態(tài)雙向:以上兩種都測(cè)，于一般雷達(dá)工作方式相類似。
二、動(dòng)態(tài)，一般雷達(dá)裝在巡邏車內(nèi)，需要測(cè)出自身速度和目標(biāo)速度。所以，在數(shù)據(jù)回傳時(shí)，包含有自身速度。
動(dòng)態(tài)同向：目標(biāo)和巡邏車同方向行使。
動(dòng)態(tài)反向：目標(biāo)和巡邏車反方向行使。
限速設(shè)定及測(cè)試距離設(shè)定：
可對(duì)不同的路段設(shè)一限速值，系統(tǒng)可送出測(cè)試超過(guò)他的數(shù)值。針對(duì)車的多少，可通過(guò)設(shè)定雷達(dá)的作用距離來(lái)減少遠(yuǎn)處的干擾。
具體的操作可根據(jù)命令表來(lái)選擇相應(yīng)的指令。
操作方法：
一、檢查連線無(wú)誤，電壓正常后，開(kāi)啟電源。工作指示燈發(fā)出紅光。
二、由主機(jī)發(fā)出連機(jī)命令，連通主機(jī)和雷達(dá)，此時(shí)，工作指示燈發(fā)出綠光，表示連機(jī)正常。
三、連機(jī)正常后，依據(jù)工作方式所述發(fā)出根據(jù)工作狀態(tài)要求發(fā)出對(duì)應(yīng)控制命令，對(duì)雷達(dá)進(jìn)行工作狀態(tài)設(shè)置。
四、設(shè)置好后，發(fā)出測(cè)試命令，雷達(dá)開(kāi)始測(cè)量。
五、雷達(dá)測(cè)試結(jié)束后，向主機(jī)發(fā)出測(cè)試出的數(shù)據(jù)。
六、再次測(cè)量，重復(fù)四、五即可。
以上所有的具體設(shè)定可參考下表：(先送fe再送下面代碼即可)
代碼意義PC機(jī)接收
應(yīng)答火花接收PC機(jī)
發(fā)送
35靜態(tài)方式是是是
36動(dòng)態(tài)方式是是是
39作用距離中是是是
3A作用距離最大是是是
3B作用距離最小是是是
3С反向測(cè)量是是是
3D同向測(cè)量是是是
3E雙向所有目標(biāo)是是是
3F開(kāi)始測(cè)量不是是
40按扳機(jī)是不不
41松開(kāi)扳機(jī)是不不
42扳機(jī)狀態(tài)不是是
43雷達(dá)朝后面測(cè)速是是是
50設(shè)備命令接收準(zhǔn)備好是是是
51設(shè)備正在使用是是是
53雷達(dá)朝前測(cè)試是是是
8x火花系列中央處理器識(shí)別是不不
Ax控制器識(shí)別x不是是
送出的命令，一般要求雷達(dá)要送出對(duì)應(yīng)的應(yīng)答信號(hào)，當(dāng)應(yīng)答正確時(shí)，表示設(shè)置成功。應(yīng)答的命令為fd。后面跟設(shè)置的參數(shù)。
測(cè)量的速度信息在測(cè)量結(jié)束后送出。速度的單位是km/h。
從雷達(dá)傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表：
命令意義
0xF1目標(biāo)速度
0xF2強(qiáng)信號(hào)速度目標(biāo)
0xF3–0xF7兩個(gè)目標(biāo)(預(yù)設(shè))
0xF8自身速度
0xF9,0xFA限速設(shè)定
Fe2e雷達(dá)停止工作
依據(jù)對(duì)應(yīng)的命令碼，把后面對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)讀出即可。
雷達(dá)的串口設(shè)置參數(shù)
波特率9600bit/s
字長(zhǎng)8比特
停止位1位
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