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歐姆龍（OMRON）上海總代理

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技術(shù)：021-3868 8888

銷售直線：

銷售

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內(nèi)置脈沖輸入輸出功能CPU單元

小型且潛力的SYSMAC CJ1M上，搭載脈沖輸入輸出功能的高精度PLC。備有2軸脈沖輸入輸出，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)更高精度化。 ●內(nèi)置100kHz 2軸的脈沖輸出 ·梯形圖加減速定位、加減速不同定位、三角形控制等，各種定位可通過指令方便地實(shí)現(xiàn)。 ·通過定位指令的組合，可對(duì)應(yīng)“中斷進(jìn)給”、 “定位中目標(biāo)位置變更” 等各種應(yīng)用。 ·脈沖的啟動(dòng)達(dá)到啟動(dòng)時(shí)間zui短46μs、梯形圖加減速也可達(dá)70μs的高速。 ●可使用CJ1的豐富的單元 ·可使用Ethernet等通信單元、模擬量單元等CJ1的豐富的單元，可應(yīng)對(duì)各種應(yīng)用。 ·存儲(chǔ)卡使維護(hù)性得到提高。 ●內(nèi)置2軸的脈沖輸入單相100kHz或相位差50kHz的2軸高速計(jì)數(shù)器、并內(nèi)置4點(diǎn)中斷輸入?？蛇M(jìn)行高速響應(yīng)控制。

| 歐姆龍工業(yè)自動(dòng)化

CJ1M-CPU21/22/23 | ：英語

CJ1M-CPU21/22/23 | 日本：日本語

CJ1M-CPU21/22/23 | 新加坡：英語

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歐姆龍（OMRON）特點(diǎn)
歐姆龍（OMRON）資料下載
歐姆龍（OMRON）技術(shù)論壇

額定值/性能

●CPU單元規(guī)格

項(xiàng)目型號(hào)	CJ1M-CPU21	CJ1M-CPU22	CJ1M-CPU23
I/O點(diǎn)數(shù)	160點(diǎn)（不能擴(kuò)展）	320點(diǎn)（不能擴(kuò)展）	640點(diǎn)（擴(kuò)展數(shù):1）
程序容量	5K步	10K步	20K步
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量	32K字（DM:32K字/EM:無）
LD指令處理速度	0.10μs
內(nèi)置通信端口	并聯(lián)端口×1端口/RS-232C端口×1端口
兼容可選件	可安裝存儲(chǔ)卡
內(nèi)置輸入輸出	輸入10點(diǎn)/輸出6點(diǎn)

●脈沖輸出規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
輸出頻率	1Hz～100kHz（1～100Hz:1Hz單位/100～4kHz:10Hz單位/4k～100kHz:100Hz單位）
頻率間減速比率	1Hz～2kHz（4ms）1Hz為單位設(shè)定，PLS2指令時(shí)，可進(jìn)行加速減速分別設(shè)定。
指令執(zhí)行中的設(shè)定值更改	目標(biāo)頻率/加減速比率/目標(biāo)位置可變更。但目標(biāo)頻率/加減速比率的變更僅限等速時(shí)
脈沖輸出方式	「CW/CCW」或「脈沖+方向」
輸出脈沖數(shù)	相對(duì)坐標(biāo):00000000－7FFFFFFFHex（加法/減法各方向；2147483647）坐標(biāo):80000000－7FFFFFFFHex（－2147483648－2147483647）
原點(diǎn)搜索/原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的指令語	ORG（原點(diǎn)搜索/復(fù)位）指令:按照設(shè)定好的參數(shù)進(jìn)行原點(diǎn)搜索或原點(diǎn)復(fù)位
定位/高速控制時(shí)的指令語	PLS2（定位）指令:加減速比率進(jìn)行個(gè)別梯形圖加減速脈沖輸出控制PULS（脈沖輸出量設(shè)定）指令:設(shè)定輸出脈沖輸出量SPED（頻率設(shè)定）指令:進(jìn)行無加減速脈沖輸出控制（定位需要事先用PULS指令設(shè)定脈沖量）ACC（頻率加減速控制）指令:按加減速比率輸出或更改頻率INI（動(dòng)作模式控制）指令:進(jìn)行脈沖輸出停止
脈沖輸出當(dāng)前值存儲(chǔ)位置	特殊輔助繼電器脈沖輸出0:A276（下位4位）/277（上位4位）/脈沖輸出1:A278（下位4位）/279（上位4位）每個(gè)周期按共同處理時(shí)間刷新。PRV（高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值讀?。┲噶钕驴勺x取任意區(qū)域中的脈沖當(dāng)前值。

●脈沖輸入規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
高速計(jì)數(shù)		2點(diǎn)（高速計(jì)數(shù)器0/1）
計(jì)數(shù)器模式（根據(jù)PC系統(tǒng)設(shè)定選擇）		相位差輸入（A相/B相/Z相輸入）	加減脈沖輸入（加法脈沖/減法脈沖/復(fù)位輸入）	脈沖+方向輸入（脈沖/方向/復(fù)位輸入）	加法脈沖（加法脈沖/復(fù)位輸入）
響應(yīng)頻率	線性驅(qū)動(dòng)器輸入	50kHz	100kHz	100kHz	100kHz
	DC24V輸入	30kHz	60kHz	60kHz	60kHz
數(shù)值范圍模式		線性模式/環(huán)形模式（通過PC系統(tǒng)設(shè)定）
計(jì)數(shù)值		線性模式時(shí):80000000～7FFFFFFFHex/環(huán)形模式時(shí):00000000～環(huán)形設(shè)定值（環(huán)形設(shè)定值通過PC系統(tǒng)在00000001～FFFFFFFFHex的范圍內(nèi)設(shè)定）
高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值存儲(chǔ)地點(diǎn)		高速計(jì)數(shù)器0:A270CH（下位）/A271CH（上位）高速計(jì)數(shù)器1:A272CH（下位）/A273CH（上位）對(duì)這個(gè)值可進(jìn)行目標(biāo)值*比較中斷/或帶域比較中斷注.每個(gè)周期按共同處理時(shí)間刷新。讀取值時(shí)請(qǐng)使用PRV指令。
控制方式	目標(biāo)值一直比較	zui多可登錄48個(gè)目標(biāo)值和中斷任務(wù)No.
	帶域比較	zui多可登錄8個(gè)上限值/下限值/中斷任務(wù)No.
計(jì)數(shù)器復(fù)位方式		Z相信號(hào)+軟件復(fù)位復(fù)位頭（如下）ON狀態(tài)下Z相輸入ON時(shí)復(fù)位·軟件復(fù)位復(fù)位頭（如下）ON時(shí)復(fù)位[軟件頭]A531CH字節(jié)00（高速計(jì)數(shù)器0）/A531CH字節(jié)01（高速計(jì)數(shù)器1）

（1）. 上海代理歐姆龍（OMRON）各種CPU：
C500-CPU01	C1000H-CPU01	C500F-CPUA1	C1000HF-CPUA1	C2000H-CPU01
CV500-CPU01-V2	CVM1-CPU01-V2	CVM1-CPU11-V2	CVM1-CPU21-V2
CV1000-CPU01-V2	CV2000-CPU01-V2

（2）. 上海代理歐姆龍（OMRON）各種電源：
3G2A5-PS221	3G2A5-PS222	3G2A5-PS223	3G2A5-PS211	3G2A5-PS212
CVM1-PA208	CV500-PS221	CV500-PS211

（3）. 上海代理歐姆龍（OMRON）各種底座：
3G2A5-BC081	3G2A5-BC051	3G2C5-BC061	CVM1-BC103	CVM1-BC053
CV500-BC101	CV500-BC051	3G2A5-BI081	3G2A5-BI051	CV500-BI112
CV500-BI062	CVM1-BI114	CV500-BI111

（4）. 上海代理歐姆龍（OMRON）各種內(nèi)存單元：
C2000-MR831-V2	C2000-MR141-V2	C2000-MR241-V2	C2000-MR341-V2
HMC-ES641	HMC-ES151	HMC-ES251	HMC-EE641	HMC-EE151

（5）. 上海代理歐姆龍（OMRON）各種模塊：
C500-ID213	C500-ID215	C500-ID218	C500-ID218CN	C500-ID212
C500-ID219	C500-IA121	C500-IA222	C500-IA122	C500-IA223
C500-IM211	C500-IM212	C500-OC221	C500-OC223	C500-OC224
C500-OD217	C500-OD218	C500-OD219	C500-OD411	C500-OD211
C500-OD215	C500-OD414	C500-OD412	C500-OD212	C500-OD415CN
C500-OD213	C500-OA121	C500-OA222	C500-OA223	C500-OA225
C500-OA226	C500-DUM01	C500-AD001	C500-AD002	C500-AD003
C500-AD004	C500-AD006	C500-AD007	C500-AD101	C500-DA001
C500-DA002	C500-DA003	C500-DA004	C500-DA101	C500-AD103
C500-CT001	C500-CT021	C500-CT012	C500-CT041	C500-LK101-PV1
C500-LK201-V1	C500-LK203	C500-LK009-V1	C1000H-SLK21-V1	C500-RM201
C500-RT201	C500-NC111-V1	C500-NC222	C500-NC122	C500-ASC04
CV500-ETN01	CV500-SLK21	C1000H-APS01	CV500-LK201	C500-RT001-PV1
C500-RT002-PV1	C500-RM001-PV1	C500-NC113	C500-TS502	CV500-BSC41
CV500-CIF01	CV500-SLK11	CV500-IC201	CV500-IC101	CV500-II201
CV500-TDL21	CV500-MC421	C500-OV001	C500-IDS01	C500-CP131

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技術(shù)：021-3868 8888

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歐姆龍（OMRON）C500/1000H/C2000H/CV500/CVM1 系列PLC * 返回列表頁

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