PJ8200地理信息測繪無人機(jī)應(yīng)用方案
PJ8200垂直起降固定翼無人機(jī)采用雙槳復(fù)槳設(shè)計(jì)、鴨翼布局，低速性能好、升力效率高，實(shí)現(xiàn)了垂直起降和長久續(xù)航。得益于其*空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)和控制技術(shù)，該機(jī)型不需要跑道和起降空域，可在樓、山道、人群密集區(qū)垂直起飛降落。多項(xiàng)技術(shù)助力航空攝影測量無人機(jī)進(jìn)行高效作業(yè)。

PJ8200地理信息測繪無人機(jī)應(yīng)用方案

PJ8200地理信息測繪無人機(jī)應(yīng)用方案航測優(yōu)勢：

 

    、垂直起降固定翼無人機(jī)：起降不受地形限制；飛行效率高；抗風(fēng)性能好；續(xù)航時(shí)間長；操作簡便 

   二、智能化導(dǎo)航控制系統(tǒng)：基于神經(jīng)元自適應(yīng)技術(shù)的高性能通用導(dǎo)航控制系統(tǒng)；航線規(guī)劃，自主飛行

   三、體化地面操控設(shè)備：遙控器地面站體化，簡潔、易用的交互設(shè)計(jì)，輕松規(guī)劃復(fù)雜航線任務(wù)設(shè)置航點(diǎn)動(dòng)作

   四、高精度GNSS接收機(jī)：低功耗、高精度、工業(yè)雙頻GPS系統(tǒng)；性能的自主GNSS核心算法

   五、強(qiáng)大的空三系統(tǒng)：自動(dòng)創(chuàng)建工程；二次匹配，自動(dòng)創(chuàng)建粗差點(diǎn)；快速的密集匹配

   六、PPP高精度單點(diǎn)定位：鍵解算服務(wù)；無需地面基站；厘米單點(diǎn)定位精度

   七、稀少控制:在架構(gòu)航線的四角交叉處及拐角處布點(diǎn)，zui少僅需4個(gè)控制點(diǎn)

   八、高精度:完滿足1:1000大比例尺測圖精度，4D產(chǎn)品制作，DEM、DOM、DLG、DRG

 

PJ8200地理信息測繪無人機(jī)測繪專業(yè)負(fù)載設(shè)備

品牌/型號	基本參數(shù)	品牌/型號	基本參數(shù)
索尼QX1 微單相機(jī)	傳感器類型：Exmor APS HD CMOS 傳感器尺寸：APS畫幅（23.2*15.4mm） 分辨率：5456×3632（2010萬像素） 防抖性能：光學(xué)防抖 連拍功能：支持3.5張/秒	尼康D810 單反相機(jī)	傳感器類型：  CMOS 傳感器尺寸：畫幅（35.9*24mm） 分辨率：7360×4912（3709萬像素） 連拍功能：支持7張/秒
索尼α6000 微單相機(jī) （系統(tǒng)標(biāo)配相機(jī)）	傳感器類型：Exmor APS HD CMOS 傳感器尺寸：APS畫幅（23.5*15.6mm） 分辨率：6000X4000（2500萬像素） 防抖性能：光學(xué)防抖 連拍功能：支持11張/秒	飛思iXU/iXU-RS系列專業(yè)航空測繪單反相機(jī)	傳感器類型：CMOS/CCD 傳感器尺寸：中畫幅（43.8 x 32.9mm/53.8 x 40.3 mm/53.9 x 40.4 mm/53.7 x 40.4 mm） 分辨率：5千萬-1億像素
索尼α7RII 微單相機(jī)	傳感器類型： Exmor R CMOS 傳感器尺寸：畫幅（35.9*24mm） zui大像素?cái)?shù)：4240萬 數(shù)碼變焦：4倍 防抖性能：5軸防抖 連拍功能：支持5張/秒	高精度GNSS雙頻接收機(jī)	通道數(shù)：120（GPS/BDS/GLONASS/SBAS） 處理器：180Hz ARM9工業(yè)處理器 動(dòng)態(tài)差分定位精度： 平面精度±（10mm+1x10-6D） 高程精度±（10mm+1x10-6D） 靜態(tài)差分定位精度： 平面精度±（2.5mm+1x10-6D） 高程精度±（5mm+1x10-6D）

技術(shù)優(yōu)勢：

  垂直起降固定翼無人機(jī)采用雙槳復(fù)槳設(shè)計(jì)、鴨翼布局，低速性能好、升力效率高，實(shí)現(xiàn)了垂直起降和長久續(xù)航。得益于其*空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)和控制技術(shù)，該機(jī)型不需要跑道和起降空域，可在樓、山道、人群密集區(qū)垂直起飛降落。多項(xiàng)技術(shù)助力航空攝影測量無人機(jī)進(jìn)行高效作業(yè)。
失速降落方法，通過在高空機(jī)身水平無動(dòng)力自由落體式降落，有效利用了空氣阻力，加快了高空降落時(shí)間，降低了能量損耗，間接提高了飛機(jī)的續(xù)航能力。當(dāng)機(jī)身降落到低空時(shí)轉(zhuǎn)為垂飛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)垂直降落。
   高效垂直轉(zhuǎn)彎方法，利用垂直起降固定翼無人機(jī)可隨時(shí)調(diào)整飛行姿態(tài)至垂直狀態(tài)的優(yōu)勢，在需要轉(zhuǎn)彎的任務(wù)航點(diǎn)調(diào)整機(jī)身姿態(tài)至垂飛狀態(tài)，調(diào)整機(jī)腹方向至任務(wù)航向方向，再將飛行姿態(tài)調(diào)整至平飛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)任意方向高效轉(zhuǎn)向。該方法有效解決了飛行器在轉(zhuǎn)彎過程中轉(zhuǎn)彎半徑大、機(jī)動(dòng)性差的問題，節(jié)約了轉(zhuǎn)彎時(shí)間，在提高飛機(jī)機(jī)動(dòng)性能的同時(shí)，也提高了飛機(jī)的作業(yè)效率，為實(shí)現(xiàn)有效的攝影測量提供的解決方案。
   主動(dòng)風(fēng)向標(biāo)功能，飛機(jī)以垂直飛行的姿態(tài)進(jìn)行懸停或起降，遭遇側(cè)風(fēng)或背風(fēng)時(shí)，控制系統(tǒng)控制飛機(jī)機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)腹迎風(fēng)。同時(shí)控制機(jī)身的俯仰角，使機(jī)身迎風(fēng)呈定角度的傾角，有效提高了機(jī)身的抗風(fēng)能力，保證飛機(jī)起飛、降落、懸停的平穩(wěn)和安。
  立式復(fù)槳設(shè)計(jì)，兩側(cè)機(jī)翼通過增加槳與電機(jī)方式增加續(xù)航與負(fù)載能力，實(shí)現(xiàn)機(jī)多用，根據(jù)負(fù)載及續(xù)航要求更換機(jī)翼即可。