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            地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案

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            • 地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案

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            • 所在地 深圳市

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            更新時間:2024-12-02 18:25:35瀏覽次數(shù):2850

            聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

            產(chǎn)品簡介

            產(chǎn)地類別 國產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保
            地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案所測數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn),比測X軸橫向大偏差為17.6cm,Y軸大偏差4.6cm,綜合平面偏差大17.7cm;高程方向偏差略大,大為32.7cm,這個誤差與平面對準(zhǔn)性偏差及站儀測的管坐標(biāo)等因素有關(guān)。整體精度是非常優(yōu)異的,大大越儀器標(biāo)稱精度。

            詳細(xì)介紹

            地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案

            慣性測量單元  (Inertial measurement unit  IMU):

            IMU包含陀螺儀與加速度計,分別測量物體在運動過程中的實時角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)及位置。是種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式測量系統(tǒng)。

            陀螺儀:用于測量角速度的傳感器,從形式上分機(jī)械陀螺、光纖陀螺、激光陀螺及MEMS(微機(jī)械)陀螺;它們的作用相同,但是工作原理、精度、體積、價格各不相同。

            加速度計:用于測量物體運動加速度的傳感器,精度等也分很多種。

            里程計: 指測量行程的裝置。

            管道三維姿態(tài)測量儀是款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下行進(jìn)于管道中并實時對自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測量,通過專業(yè)計算可得到運動軌跡,同時儀器結(jié)構(gòu)有效保證運動過程中測量中心和管道中心的致性,給定管道起終點坐標(biāo),可得到管道中心的連續(xù)三維坐標(biāo),在非開挖的情況下,準(zhǔn)確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案
                由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限,測量過程中需要給定精確的測量起點與終點的坐標(biāo)對測量進(jìn)行參照與約束,同時也為導(dǎo)入底圖做參考。
                管道三維姿態(tài)測量儀包含了高穩(wěn)定性IMU器件、組合慣性導(dǎo)航高精度算法、精密機(jī)械加工技術(shù)、精確運動校準(zhǔn)技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等。

             

            測量原理:

            配套DBH系列的行走支架

             

            80-600mm管道內(nèi)徑范圍覆蓋

             

            精密幾何尺寸設(shè)計:地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案

             

            運動力學(xué)控制

             

            測量單元與管道中心始終致

             

            特征及優(yōu)勢:

            1、自主定位,無需第三方輔助的基站或靶位;
            2、可成三維、平面及縱剖現(xiàn)場檢驗測量質(zhì)量;
            3、可出連續(xù)完整坐標(biāo)序列;
            4、不受電磁干擾影響;
            5、不受管道材質(zhì)影響;
            6、不受管道埋深影響;
            7、不受地面上方影響;
            8、作業(yè)簡便,速度快;

            產(chǎn)品圖片:

             

             

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