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詳細(xì)介紹
大疆L1激光雷達(dá)集成2000萬(wàn)像素產(chǎn)品介紹：
自動(dòng)定位、懸空探測(cè)、自動(dòng)成像，這一系列在科幻電影中才出現(xiàn)的場(chǎng)景，隨著某手機(jī)的發(fā)布，普通人通過(guò)手機(jī)即可三維點(diǎn)云建模，10月14日大疆發(fā)布的禪思L1 激光雷達(dá)與經(jīng)緯M300無(wú)人機(jī)的組合，這套黑科技直接照進(jìn)了咱們測(cè)繪人的心里。
▌激光雷達(dá)的原理
激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用，上網(wǎng)時(shí)離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來(lái)一種應(yīng)用——激光成像。
▌Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)
Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)測(cè)量距離 450 m(反射率 80%，0 klx)有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒支持線性掃描模式與花瓣掃描模式
▌激光如何測(cè)距
Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成：發(fā)射、掃描 接收。
首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過(guò)反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過(guò)掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。
激光打到物體上，會(huì)沿原光路反射回來(lái)，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。在已知光速的前提下，通過(guò)激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間，計(jì)算得到與目標(biāo)物體之間的距離。
大疆L1激光雷達(dá)集成2000萬(wàn)像素技術(shù)特點(diǎn)：
▌什么是點(diǎn)云數(shù)據(jù)
通過(guò)持續(xù)對(duì)目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射，并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)。
與相機(jī)拍攝的照片不同，得到的數(shù)據(jù)是由點(diǎn)組成的，這些點(diǎn)一般包含位置信息(X、Y、Z)、光強(qiáng)、回波數(shù)等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)稱之為點(diǎn)云。
▌激光與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合
DJI L1還加入了測(cè)繪相機(jī)，激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu)，但不能獲取物體的色彩及紋理。測(cè)繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問(wèn)題，它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息，生成真彩色點(diǎn)云。
▌實(shí)景模型
還不止這些，通過(guò)大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出，實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。
▌激光雷達(dá)的應(yīng)用
地形測(cè)繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖。
工程測(cè)量
快速生成高精度點(diǎn)云與模型，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計(jì)、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測(cè)量場(chǎng)景。
樹障分析
激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點(diǎn)云模型，在模型上即可測(cè)量導(dǎo)線與樹木的距離，為樹障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)。
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