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費(fèi)斯托FESTO控制器相關(guān)資料
最近更新時(shí)間：2011-1-10
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FESTO控制器是按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。
FESTO控制器工作原理
有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)（稱為微操作控制信號(hào)或微操作命令）。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件。控制器就是控制部件，而運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、外圍設(shè)備相對(duì)控制器來(lái)說(shuō)就是執(zhí)行部件。
FESTO控制器，控制部件與執(zhí)行部件的一種就是通過(guò)控制線。控制部件通過(guò)控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作。控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種就是反饋信息。
執(zhí)行部件通過(guò)反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來(lái)下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測(cè)試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為
相容性和相斥性兩種。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來(lái)發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號(hào)。其順序控制部分用來(lái)決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
這個(gè)微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行。
FESTO控制器，組合邏輯控制器和微程序控制器
組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。
組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。
組合邏輯控制器的設(shè)計(jì)步驟
①設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能。
②初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等。
③繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作。
④編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作。
⑤列出微操作信號(hào)表達(dá)式，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現(xiàn)。