對場景和對象的可靠 3D 檢測

適用于移動機(jī)器

通過時間間隔測量得來的可靠距離測量

緊湊堅(jiān)固的外殼

長達(dá) 35 m 的極遠(yuǎn)范圍

產(chǎn)品特征

光線種類紅外線

圖像分辨率3D [px]64 x 16

孔徑角3D [°]70 x 23

通信接口CAN; Ethernet

尺寸 [mm]143 x 85 x 70.1

應(yīng)用

應(yīng)用3D圖像數(shù)據(jù)輸出

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V]9...32 DC

電流損耗 [mA]< 400

消耗功率 [W]3.6

防護(hù)等級III

光線種類紅外線

圖像傳感器PMD 3D ToF-Chip

監(jiān)控范圍

圖像分辨率3D [px]64 x 16

孔徑角3D [°]70 x 23

圖像重復(fù)頻率3D [Hz]25 / 33 / 50

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定通過PC具ifm Vision Assistant

接口

通信接口CAN; Ethernet

CAN接口數(shù)1

以太網(wǎng)接口數(shù)1

接口說明

通過CAN接口輸出預(yù)處理數(shù)據(jù)

CAN

傳輸率250 (125...1000) kBaud

協(xié)議CANopen; UDS

出廠設(shè)置

J1939接口: 默認(rèn)

設(shè)備地址（ECU）: 239

UDS接口: 500 (125...1000) kBaud

用途型號參數(shù)設(shè)定; 數(shù)據(jù)傳遞

以太網(wǎng)

協(xié)議UDP/IP

出廠設(shè)置

IP地址: 192.168.1.1

子網(wǎng)絡(luò)面具: 255.255.255.0

目標(biāo)IP地址: 255.255.255.255

目標(biāo)端口: 42000

用途型號數(shù)據(jù)傳遞

工作條件

環(huán)境溫度 [°C]-40...85

注意環(huán)境溫度

具25Hz的高圖像重復(fù)頻率

存儲溫度 [°C]-40...105

外殼防護(hù)等級IP 67; IP 69K; (具安裝接插件或保護(hù)蓋)

外部光線抵抗力最大值 [klx]120

認(rèn)證/測試

EMC電磁兼容

DIN EN 61000-6-4

工業(yè)環(huán)境

DIN EN 61000-6-2

工業(yè)環(huán)境

抗沖擊

DIN EN 60068-2-27

30 g / 6 ms 持續(xù)沖擊

抗震

DIN EN 60068-2-6

10 g / 10...500 Hz 掃頻正弦

DIN EN 60068-2-64

10...2000 Hz 噪音

電氣安全

DIN EN 61010-2-201

電擊 / 僅通過PELV電路供電

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g]1087

尺寸 [mm]143 x 85 x 70.1

原材料模壓鑄鋁

附件

供貨范圍

保護(hù)蓋

注釋

注釋

照明單元為操作傳感器所需的。

請僅使用原裝ifm電纜，連接傳感器和照明單元。

該功能特殊性能值請參見相關(guān)應(yīng)用資料。

包裝單位1 件

電氣連接 - CAN

接插件: 1 x M12

電氣連接 - Ethernet

接插件: 1 x M12

其他數(shù)據(jù)

具棱鏡失真校正的像場大小

檢測范圍/距離 [m]

長度 [m]

寬度 [m]

5

7

2

10

14

4.1

15

21

6.5

30

42

12.2

用于對象識別的測量范圍

對象類型/對象尺寸

應(yīng)用條件

測量范圍 [m]

車輛

晴 (~120 klx)

0.25...30

多云 (~20 klx)

0.25...40

黑暗

0.25...50

人員

晴 (~120 klx)

0.25...12

多云 (~20 klx)

0.25...16

黑暗

0.25...20

反射鏡

晴 (~120 klx)

1...40

多云 (~20 klx)

1...60

黑暗

1...80

軟件變型:

OD對象識別

用于ROI的測量范圍

應(yīng)用條件

測量范圍 [m]

標(biāo)準(zhǔn)值

晴 (~120 klx)

0.25...12

多云 (~20 klx)

0.25...15

黑暗

0.25...30

軟件變型 :

DI / BF距離圖片基本功能

測量精確度

應(yīng)用條件

測量精確度 [cm]

標(biāo)準(zhǔn)值

晴 (~120 klx)

± 15

多云 (~20 klx)

± 10

黑暗

± 5

軟件變型 :

DI / BF距離圖片基本功能