施克SICK編碼器SKM36S-HFA0-K02*產(chǎn)品詳情：

施克SICK編碼器SKM36S-HFA0-K02*

• 安全技術參數(shù)

  安全完整性等級	SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)
  類別	3 (EN ISO 13849)
  性能等級	PL d (EN ISO 13849) 1)
  PFHD：每小時危險故障概率	1.3 x 10-8 2)
  TM（持續(xù)運行時間）	20 年 (EN ISO 13849)
  MTTFd：危險故障間隔時間	874 年 (EN ISO 13849)

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  • 2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過外部傳動系統(tǒng)達到.

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	128
  可測量圈數(shù)	4,096
  總步數(shù)	16,777,216
  測量步距	2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
  積分非線性	± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
  差分非線性度	± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 9,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
  可用存儲空間	1,792 Byte

• 接口

  位置編碼類型	二進制
  編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
  通訊接口	HIPERFACE®

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, 8 針, 徑向
  供電電壓	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  電流消耗	60 mA 1)
  正弦/余弦周期輸出頻率	≤ 65 kHz

  • 1) 無負荷.

• 機械參數(shù)

  軸的形式	錐形軸
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	彈簧支撐, 定子聯(lián)軸器
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.07 kg
  轉(zhuǎn)動慣量	4.5 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	9,000 min?¹, 9,000 U/min
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)矩	0.2 Ncm
  啟動轉(zhuǎn)矩	+ 0.3 Ncm
  允許徑向軸位移	± 0.15 mm
  允許軸向軸位移	± 0.3 mm
  允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向 - 0.4 mm 軸向 + 0.2 mm 軸向
  允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移	± 0.05 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向
  滾珠軸承使用壽命	3.6 x 109 轉(zhuǎn)

• 環(huán)境參數(shù)

  運行溫度范圍	–20 °C ... +110 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結	90 %, 不允許凝結
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護等級	IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529 標準)

  • 1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。.