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費(fèi)斯托抓取系統(tǒng)EXCM-10-300-110-GF-ST-B-E1
訂貨號(hào): 1801917
尺寸     10
X方向的行程     300 mm
Y方向的行程     110 mm
控制器操作模式     PWM-MOSFET 電源輸出模塊
級(jí)聯(lián)控制器
P 位置控制器
PI 速度控制器
比例和集成控制器，用于電氣部件
工作模式     微步進(jìn), 2000 步/U
可調(diào)降流     使用軟件
裝配位置     水平的
位置傳感器     編碼器
電源濾波器     集成
防護(hù)功能     I瞭 監(jiān)控
溫度監(jiān)控
電流監(jiān)控
電源故障檢測(cè)
拖拉錯(cuò)誤監(jiān)控
軟件方式終端位置檢測(cè)
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)     平面式門(mén)架
插值方式     線(xiàn)性插值
馬達(dá)類(lèi)型     步進(jìn)馬達(dá)
位置模式     指令選擇模式
位置直接轉(zhuǎn)移
顯示     7-段
額定調(diào)整電流     使用軟件
zui大加速度     3 m/s2
zui高速度     0.3 m/s
重復(fù)精度     +/-0,1 mm
制動(dòng)阻力     15 Ohm
數(shù)字邏輯輸出特性     不具有電絕緣特性
持續(xù)通電率     100%
zui大電流，數(shù)字邏輯輸出     100 mA
zui大中間電路電壓，DC     28 V
額定DC電源，邏輯電源     24 V
額定電壓， 負(fù)載電源 DC     24 V
額定電流, 負(fù)載電源     6 A
額定電流, 邏輯電源     0.3 A
每相的有效額定電流     1.4 A
參數(shù)配置接口     Ethernet
位置控制     是
以太網(wǎng)， 支持的協(xié)議     TCP/IP
峰值電流, 負(fù)載電源     8 A
邏輯電源的許用范圍     ± 15 %
CE 符號(hào) (參見(jiàn)符合的標(biāo)準(zhǔn))     根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則
儲(chǔ)藏溫度     -10 ... 60 °C
相對(duì)空氣濕度     0 - 90 %
非冷凝
聲壓等級(jí)     38 dB(A)
防護(hù)等級(jí)     IP20
環(huán)境溫度     10 ... 45 °C
zui大扭矩時(shí)的速度     0.2 m/s
馬達(dá)保持轉(zhuǎn)矩     0.127 Nm
zui大輸出力Fz     150 N
zui大扭矩Mx     2 Nm
zui大扭矩My     0.5 Nm
zui大扭矩Mz     2 Nm
額定轉(zhuǎn)矩     0.127 Nm
Rated load with maximum dynamic response     0.5 kg
產(chǎn)品重量     4,000 g
24V DC時(shí)數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量     5
數(shù)字邏輯輸入的量值     9
通訊協(xié)議     FHPP
過(guò)程接口     I/O 連接
用于64 個(gè)位置組
技術(shù)說(shuō)明, 邏輯輸入     基于 IEC 61131-2
邏輯輸入工作范圍     24 V
邏輯輸入特性     連接至邏輯電平
邏輯開(kāi)關(guān),輸出     NPN (負(fù)切換)
邏輯輸入電路     NPN (負(fù)切換)
通信接口，邏輯     CAN DS 301
E/A 64pos
Ethernet - TCP/IP
安裝類(lèi)型     帶通孔和螺絲
材料備注     符合 RoHS