德國FESTO氣爪可以分為以下幾大類：

標準氣爪HGD, HGP, HGR, HGW
氣爪系列，用于進行標準抓取操作。價格便宜且功能多樣。
HGD——三點氣爪
尺寸16…50 mm
HGP——平行氣爪
尺寸6…35 mm
抓取力可保持
HGR——旋轉(zhuǎn)氣爪
尺寸10…40 mm
氣爪指開角180°
HGW——擺動氣爪
尺寸10…40mm
 
微型氣爪HGWM/HGPM
非常適用于抓取小型零件：尺寸小、功能齊全。
擺動氣爪和平行氣爪
尺寸8…12 mm
連接靈活
 
精密氣爪HGPP
HGPP精度高且非常靈活。使用壽命長，無需再次潤滑就可完成近一千萬次開關(guān)循環(huán)！
直徑12…32 mm
內(nèi)置霍爾傳感器/在3個位置進行感測
從上到下安裝氣爪
使用特殊鋁制型材，重量輕
 
重載型氣爪HGPL/HGPT
非常適用于機械加工力較大的應(yīng)用場合。這兩種氣爪都很容易進行重新潤滑且內(nèi)置SM..-10標準傳感器。
T型槽氣爪HGPT
抓取力可保持
內(nèi)部密封空氣
每個氣爪指的抓取力高達700 N
 
長行程氣爪HGPL
氣爪指行程可調(diào)
氣爪指行程40/80 mm

FESTO氣爪DHPS-10-A型：DHPS-10-A型費斯托氣爪，德國*，訂貨號為1254040，

工作模式  雙作用 
氣爪功能  平行 
設(shè)計結(jié)構(gòu)  杠桿
有導(dǎo)向的動作順序
導(dǎo)向  普通軸承導(dǎo)向 
位置檢測  用于接近式傳感器 
6bar時的總動力,打開  80 N 
尺寸  10 
每個氣爪夾頭的行程  3 mm 
zui大復(fù)位精度  <= 0.2 mm 
擺動氣爪ax,ay軸向上的zui大反沖力  < 0.5 deg 
氣爪夾頭在Sz方向上的zui大反沖  < 0.02 mm 
旋轉(zhuǎn)對稱  <= 0.2 mm 
氣爪手的重復(fù)精度  < 0.02 mm 
氣爪指的數(shù)量  2 
裝配位置  任何 
6bar時的總動力,關(guān)閉  70 N 
工作壓力  2 - 8 bar 
氣爪的zui大工作頻率  4 Hz 
6 bar時的zui小打開時間  21 ms 
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向zui大扭矩  3 Nm 
用于導(dǎo)向元件的潤滑周期  10 Mio SP 
產(chǎn)品重量  67 g 
安裝類型  可選
帶通孔和定位軸套
內(nèi)螺紋和定位軸套
6 bar時的zui小關(guān)閉時間  28 ms 
工作介質(zhì)  干燥壓縮空氣，經(jīng)潤滑或未經(jīng)潤滑 
外殼的材料信息  鍛造鋁合金
表面硬化處理
環(huán)境溫度  5 - 60 °C 
6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開  39 N 
6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉  34.5 N 
轉(zhuǎn)動慣量  0.079 kgcm2 
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的zui大扭矩  60 N 
氣爪靜態(tài)時Mx的zui大扭矩  3 Nm 
氣爪夾頭靜態(tài)時My的zui大扭矩  3 Nm 
氣動連接  M3 
材料備注  符合 RoHS 
蓋帽的材料信息  PA

FESTO氣爪    費斯托氣爪