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            機器視覺中運動控制卡與PLC的區(qū)別

            時間:2023/6/29閱讀:558
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            運動控制卡與PLC都是控制器,主要負責工業(yè)自動化系統(tǒng)中運動軸控制、輸入輸出信號控制;


             
            PLC肯定是通用一些,通訊組態(tài)都比較靈活,選擇也很多!一般運動控制卡CPU模塊是4軸,但可以擴展,現(xiàn)在大部分都能擴到32軸。一般低端點的PLC有兩個高速輸出點,可以控制2軸步進也可以購買相關的軸控制模塊或者有直接控制伺服的PLC一般也是可以到32軸
             
            運動控制卡與PLC的區(qū)別
             
            PLC專長在于邏輯IO控制
             
            而運動控制卡就跟專業(yè)伺服電機的控制對運動而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪,插補,凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。
             
            圖片
             
            運動控制卡
             
            基于PC界面,由于PC機的強大功能,因此與其一起組成的運動控制器功能強,但其工作穩(wěn)定性、可靠性較差。
             
            運動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機上;利用高級編程語言、labview等編程語言進行開發(fā);編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數,來實現(xiàn)對控制卡資源的使用;

            運動控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進驅動器來控制伺服電機或步進電機、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現(xiàn)對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制;

            運動控制卡主要的優(yōu)勢
             
            在于利用PC強大的功能,比如CAD功能、機器視覺功能、軟件高級編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實現(xiàn)高精度的運動控制(多軸直線、圓弧插補等,運動跟隨,PWM控制等)。
             
            PLC可編程邏輯控制器
             
            主要功能是對開關量進行邏輯控制,并有簡單的運動控制(直線軌跡控制)、運算、數據處理等功能,通常采用觸摸屏作人機界面。
             
            具有工作可靠,編程簡單等優(yōu)點,但其運動控制功能相對簡單。PLC的應用過程中主要通過PLC+HMI,這就導致可視化界面受到極大地限制,實際應用過程中最大的問題就是不能實現(xiàn)導圖功能;
             
            與機器視覺結合

            現(xiàn)在由于機器視覺大力的發(fā)展與應用,PLC與機器視覺的結合難度很大;目前有部分廠商給PLC提供一種機器視覺方案,獨立的PC機處理視覺部分,將處理的結果發(fā)送給PLC,PLC來應用所接收數據進行操作。這種方式提高了開發(fā)成本,一套控制系統(tǒng)需要兩套軟件來執(zhí)行。


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