主要部件介紹：

1、先導(dǎo)閥：氣動(dòng)執(zhí)行部件。其中有兩個(gè)可動(dòng)部件：底座調(diào)節(jié)螺釘(用油漆標(biāo)記)和A-M螺釘(手動(dòng)/自動(dòng)切換)。     

2、力矩馬達(dá)：電動(dòng)執(zhí)行部件，輸入4-20MA，產(chǎn)生相應(yīng)磁場(chǎng)使其中檔板偏轉(zhuǎn)，從而改變其與噴嘴的距離，使噴嘴輸出壓力改變導(dǎo)致控制先導(dǎo)閥輸出有相應(yīng)變化。力矩馬達(dá)包括線圈本體、噴嘴、檔板、調(diào)零旋鈕。

3、反饋軸：分直行程和角行程兩種，YT1000定位器直行程和角行程的區(qū)分主要就是反饋軸的區(qū)分。

4、零點(diǎn)旋鈕：用于調(diào)節(jié)定位器零位。

5、行程桿：用于調(diào)節(jié)定位器行程。

6、反饋桿：直接和閥門(mén)動(dòng)作軸連接。

 二、工作原理： 

為了打開(kāi)閥門(mén)增加電流信號(hào)，力矩馬達(dá)(①)產(chǎn)生電磁場(chǎng)，擋板(②)受電磁場(chǎng)力遠(yuǎn)離噴嘴(③)。噴嘴(③)和擋板(②)間距變大，排出先導(dǎo)閥(④)內(nèi)部的線軸(⑤)上方氣壓。受其影響線軸(⑤)向右邊移動(dòng)，推動(dòng)擋住底座(⑦)的閥芯(⑧)，氣壓通過(guò)底座(⑦)輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)(⑩)。隨著執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室(?)   內(nèi)部壓力增加，執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿(?)下降，通過(guò)反饋桿(?)把執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿(?)的位移變化傳達(dá)到滑板(?)。這個(gè)位移變化又傳達(dá)到量程(?)反饋桿，拉動(dòng)量程彈簧⒃。當(dāng)量程彈簧⒃和力矩馬達(dá)(①)的力保持平衡時(shí)，擋板(②)回到原位，減小與噴嘴(③)間距。隨著通過(guò)噴嘴(③)排出空氣量的減小，線軸(⑤)上方氣壓增加。線軸(⑤)回到原位，閥芯(⑧)重新堵住底座(⑦)，停止氣壓輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)(⑩)。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(⑩)的運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，定位器保持穩(wěn)定狀態(tài)。

 三、安裝注意事項(xiàng)：

1、直行程定位器：

(1)在閥門(mén)行程50%位置，反饋要求保持水平(與定位器側(cè)邊呈垂直狀態(tài))；

(2)閥桿與定位器反饋桿之間的連接軸必須插到反饋桿中間槽相應(yīng)的刻度上。

  以上兩點(diǎn)是為了保證定位器的線性度，如果裝不好容易產(chǎn)生偏差。    

2、角行程定位器：

(1)根據(jù)說(shuō)明書(shū)按正反面確定反饋桿安裝位置，

(2)如果說(shuō)雙作用定位器，確定OUT1輸出口管要接到氣源增加時(shí)使執(zhí)行器動(dòng)作的氣口上，因?yàn)镺UT1出口壓力是隨著信號(hào)的增加而增加的，如果接反管則無(wú)法使用。

四、調(diào)試方法

定位器最初使用時(shí)都需要進(jìn)行調(diào)試才能使用，這時(shí)因?yàn)樵诔鰪S時(shí)是按廠家標(biāo)準(zhǔn)閥門(mén)來(lái)調(diào)試的，現(xiàn)場(chǎng)使用的閥門(mén)狀況不可能和其相同，零點(diǎn)和行程都會(huì)有一定的偏差，所以必需經(jīng)過(guò)調(diào)試。調(diào)試步驟：

1、零點(diǎn)調(diào)試

給定4mA電流信號(hào)，確定閥門(mén)在零位不動(dòng)，壓力表無(wú)壓力輸出(在接管正確的情況下如果有壓力，則調(diào)節(jié)零點(diǎn)轉(zhuǎn)輪使刻度往“-"方向移動(dòng)，直到壓力為0)，慢慢調(diào)節(jié)零點(diǎn)轉(zhuǎn)輪使刻度往“+"方向移動(dòng)，觀察壓力表壓力，當(dāng)壓力準(zhǔn)備起來(lái)時(shí)(注意觀察閥門(mén)不能動(dòng)作)，就當(dāng)做零點(diǎn)(當(dāng)然可以適當(dāng)給一定的零點(diǎn)壓力，即閥門(mén)保持機(jī)械零點(diǎn)位置未動(dòng)作，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪時(shí)壓力表有壓力，這個(gè)我們叫零點(diǎn)壓力，零點(diǎn)壓力越高，啟動(dòng)時(shí)越靈敏)；

2、行程調(diào)試

零點(diǎn)確定后，從4mA慢慢加到20mA,觀察閥門(mén)從零點(diǎn)往終點(diǎn)動(dòng)作時(shí)的刻度，當(dāng)加到20mA，閥門(mén)指針也剛才到100%位置，則行程正確不需要調(diào)。當(dāng)閥門(mén)指針已經(jīng)走到100%，但電流值還沒(méi)到20mA,則說(shuō)明行程過(guò)大，需要調(diào)節(jié)行程旋鈕把行程減小(按行程桿上的刻度往“-"調(diào))，具體調(diào)多少要看行程差多大，按經(jīng)驗(yàn)調(diào)。當(dāng)加到20mA時(shí)，閥門(mén)仍未到100%位置，則說(shuō)明行程過(guò)小，相應(yīng)的把行程加大(往“+"方向調(diào))。    

每次需要調(diào)行程時(shí)，每調(diào)一次行程，都要回到4mA重新調(diào)零點(diǎn)，反復(fù)調(diào)多次，直到信號(hào)加到20mA時(shí)閥門(mén)剛好走到100%為止，才算調(diào)試完成。

3、帶反饋信號(hào)調(diào)試(可選功能)

   定位器的動(dòng)作輸出調(diào)試好后，就可以調(diào)反饋信號(hào)，先給4MA信號(hào)，閥門(mén)動(dòng)作到零點(diǎn)，測(cè)量反饋信號(hào)是否是4MA，如果不是，則調(diào)電路板上的ZERO電位計(jì)，確定好零點(diǎn)后，再給信號(hào)20MA，閥門(mén)動(dòng)作到終點(diǎn)，測(cè)量反饋電流是否是20MA，如果不是，則調(diào)電路板上的SPAN電位計(jì)，使之達(dá)到20MA，確定后，再回頭查看4MA點(diǎn)，反復(fù)確定零點(diǎn)和終點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)后即完成調(diào)試。

注意：調(diào)好反饋信號(hào)后，如果反饋中間值與給定信號(hào)不對(duì)應(yīng)，存在誤差，有兩種可能，一種是沒(méi)安裝好，即定位器沒(méi)有按要求安裝；二是定位器的控制輸出零點(diǎn)和量程沒(méi)調(diào)準(zhǔn)，行程范圍與反饋輸出范圍不一致。可以根據(jù)情況仔細(xì)檢查調(diào)試。

 四、使用過(guò)程維護(hù)及故障判斷

1、定位器在使用時(shí)要求氣源干凈干燥，如果不能保證，請(qǐng)?jiān)诙ㄎ黄髑凹舆^(guò)濾器。

2、控制信號(hào)要求是4～20mADC，最高最好不超過(guò)30mA。

3、帶有閥位電流反饋的，請(qǐng)確認(rèn)反饋回路必須有13～30VDC配電電壓，并且要嚴(yán)格分清，切勿和控制信號(hào)混淆，避免接錯(cuò)線造成線圈損壞。

4、平時(shí)維護(hù)需要打開(kāi)蓋子時(shí)在完成后把蓋子緊固好，以免粉塵、水或其它雜質(zhì)進(jìn)入。

5、一般故障判斷：

(1)先導(dǎo)閥故障：最典型的現(xiàn)象是OUT1輸出壓力和氣源壓力一樣，不受控制。這種故障分為兩種情況，一種是A-M螺釘軸向細(xì)孔(有頭發(fā)絲差不多大)被異物堵塞了，一般情況只要疏通就能解決；另一種是先導(dǎo)閥內(nèi)部膜片損壞或者長(zhǎng)久使用受水份、油質(zhì)等沖刷造成調(diào)節(jié)部件失靈，這種情況廠家一般不提供維修，只能更換。    

(2)力矩馬達(dá)故障：確定先導(dǎo)閥氣控部分完好的情況(先導(dǎo)閥完好且噴嘴氣路不堵時(shí)，A-M能正常切換或者撥動(dòng)檔板能正常動(dòng)作)，給電流信號(hào)檔板無(wú)反應(yīng)，則可確定是力矩馬達(dá)故障，可以用萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)量其線圈電阻，正常的阻值為250±10歐姆。力矩馬達(dá)故障一般只能返廠維修或更換。