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            常見伺服電機故障及維修方法 伺服電機維修注意事項有哪些

            時間:2024/11/22閱讀:494
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            伺服電機的使用過程中,如果使用方法不當或不注意保養(yǎng),難免會出現(xiàn)各種各樣的故障,如電機升溫過高、電機出現(xiàn)外殼帶電、伺服電機竄動、伺服電機爬行、電機振動、轉矩降低、電機不轉等,需要一一排查原因并進行維修。維修伺服電機的時候還要注意,由專業(yè)人士進行維修,維修前應清理現(xiàn)場,維修前可以檢查測試。

            一、常見伺服電機故障及維修方法

            伺服電機是應用于工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備的電機,如果出現(xiàn)故障,需要及時修理,以免影響正常工作,伺服電機故障比較常見的有:

            1、電機升溫過高或冒煙電機

            這種故障的原因一般是負載過大;兩相運行;風道阻塞;環(huán)境溫度增高;定子繞組相間或匝間短路;定子繞組接地;電源電壓過高或過低。

            維修方法:減輕負載或選擇大容量電動機;清理風道;采取降溫措施;用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。

            2、電機出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象

            這種故障的原因可能是繞組受潮;絕緣老化;或引出線與接線盒殼接地;線圈端部碰端蓋。

            維修方法:干燥、更換繞組。

            3、伺服電機竄動

            在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大所致。

            維修方法:調整進給傳動鏈或減小驅動增益參數(shù)。

            4、伺服電機爬行

            這種故障大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。

            維修方法:進給傳動鏈潤滑;提高伺服系統(tǒng)增益參數(shù);降低外部負載。

            5、伺服電機振動

            機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。

            維修方法:伺服電機振動問題一般屬于速度問題,所以應從速度環(huán)設置方面進行解決,降低速度。

            6、伺服電機轉矩降低

            伺服電機從額定轉矩到高速運轉時,轉矩可能會突然降低,這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的,高速時,電動機溫升變大。

            維修方法:調整速度,此外,正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。

            7、伺服電機不轉

            伺服電機不轉的原因有很多,需要一一排查故障原因并進行檢修。

            維修方法:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;檢查驅動器故障;檢查伺服電動機故障;檢查伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)是否失效或鍵脫開等。

            二、伺服電機維修注意事項有哪些

            1、維修伺服電機需要專業(yè)人士進行,維修人員要求熟悉伺服電機結構特點及維修技術要求。

            2、維修前應清理現(xiàn)場,如需拆卸維修,拆卸前應用壓縮空氣吹掃伺服電機表面上的灰塵,擦拭表面上的污垢。

            3、為了進一步了解伺服電機運行中的缺陷,如果條件允許,在拆卸前可以進行檢查測試。為此,伺服電機被加載到負載上進行測試和旋轉,詳細檢查伺服電機各部分的溫度、聲音和振動以及電壓等。

            伺服電機屬于較精密的儀器,維修并不容易,在平時的使用過程中還是要注意做好保養(yǎng)工作,這樣能盡量延長伺服電機的使用壽命,減少故障發(fā)生。


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