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FESTO氣爪可分為四大類：即平行氣爪，三點(diǎn)氣爪，擺動(dòng)氣爪和旋轉(zhuǎn)氣爪。

現(xiàn)對FESTO平行氣爪做一下介紹：

HGPT型T型槽氣爪：堅(jiān)固的平行氣爪，用于機(jī)械結(jié)構(gòu)
功能強(qiáng)大：抓取力和夾緊轉(zhuǎn)矩大
集成傳感器，價(jià)格便宜
抓取力保持：在關(guān)斷時(shí)如果發(fā)生壓力不足或力更大的情況，保證系統(tǒng)安全
通過使用密封空氣防濺濕

HGPL型平行氣爪：結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、高性能的長行程氣爪，抓取力和夾緊轉(zhuǎn)矩大
集成傳感器，價(jià)格便宜
初始行程可調(diào)節(jié)
潤滑油噴嘴
節(jié)省空間

HGPP型精密氣爪：導(dǎo)向和感測
重復(fù)精度小于 0.02 mm
不同的抓取動(dòng)作：內(nèi)抓取和外抓取
夾爪上的可靠轉(zhuǎn)矩負(fù)載高

HGPPI型平型氣爪：單個(gè)夾爪能自由、獨(dú)立定位
抓取力靈活
力/傳輸控制組合
速度調(diào)節(jié)
固定重量小，循環(huán)周期短

HGPC型平行氣爪：以中等度裝配小型零件
工作頻率高：開啟和關(guān)斷時(shí)間在100 ms以下，zui大可達(dá)3 Hz
具有抓取力保持功能，性能可靠
性價(jià)比高
使用壽命長

HGP型標(biāo)準(zhǔn)氣爪：抓取力大，結(jié)構(gòu)緊湊
開啟和關(guān)斷時(shí)具有抓取力保持功能
重復(fù)精度 < 0.04 mm
自定中心
抓取動(dòng)作可變

HGPM型微型氣爪：適用于電子行業(yè)
不同的抓取動(dòng)作：內(nèi)抓取和外抓取
使用壽命：至少1000萬次切換循環(huán)

FESTO氣爪      費(fèi)斯托機(jī)械手

無論是機(jī)械設(shè)備中堅(jiān)固的氣爪還是電子制造業(yè)中的微型氣爪，F(xiàn)esto的氣爪種類繁多，涵蓋了不同的應(yīng)用場合：例如功能強(qiáng)大且堅(jiān)固的三點(diǎn)重載氣爪HGDT。