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機器人標(biāo)定系統(tǒng) 

許多年來，機器人一直是由專門的技術(shù)人員手工編程。如今，這樣的現(xiàn)象依然很普遍。為什么呢？因為，實際上生產(chǎn)出的機器人以及安裝過程與設(shè)計的不會*吻合：每一個個體的機器人手臂制造的時候稍有不同；每一個末端執(zhí)行器（TCP）在機器人上的安裝，與當(dāng)初的設(shè)計多少有些差異；機器人前面的固定裝置根本不會正好放置在設(shè)計好的位置。由于這些原因，使得機器人編程過程（離線程序設(shè)計）自動化或，是假定可以復(fù)制*一樣的機器人單元的的現(xiàn)代計算機輔助技術(shù)，通常變得無效。因此，仍然需要手工修整.

    Dynalog發(fā)明的DynaCal機器人標(biāo)定系統(tǒng) ，改變了所有的這些：它消除了任何機器人“實際建造”和“標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計”安裝中遇到的任何差異。DynaCal 解決方案用高級的數(shù)學(xué)程序首先通過測量自動識別機器人單元（也就是機器人，TCP和固定裝置）的任何差異，然后補償于他們。有了DynaCal 系統(tǒng)，設(shè)計機器人的整套自動化技術(shù)就變成可能，從而使得新的和既有生產(chǎn)線的啟動、修復(fù)、更改和更新變得快速。

    離線程序設(shè)計：通過計算機模擬離線生成的機器人程序可以下載到工廠車間，不需要手工修整。機器人單元克?。簞?chuàng)造于一個特殊機器人單元的機器人程序，可以快速準(zhǔn)確地克隆到其它任何工廠車間的副本機器人單元上。

    機器人單元移動：整個機器人單元可以從一個位置（集成商的工廠）移動到另外一個位置（終端客戶的工廠）。

    機器人維護(hù)：執(zhí)行預(yù)防性的機器人維護(hù)，以縮短的停工期，從機器人

與工具的碰撞中恢復(fù)。

主要用途：針對測試出機器人性能不太理想的情況。用此設(shè)備可以快速對機器人主要參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)標(biāo)定并補償相應(yīng)的修正參數(shù)。例如：機器人TCP點，Home點（零點），連桿長度，機器人各軸夾角，平行度、載重量，減速比，耦合比，機器人基座等參數(shù)。從而進(jìn)一步改善機器人性能。