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            上海圓馨能源科技有限公司

            MOOG伺服閥,穆格伺服閥,MOOG比例閥,穆格比例閥,穆格辦事處

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            技術(shù)文章

            德國亨士樂編碼器RI58-D/600EF.47IB

            點(diǎn)擊次數(shù):2052 發(fā)布時(shí)間:2014-5-14

            HENGSTLER亨氏樂編碼

            電氣參數(shù)

            總體設(shè)計(jì)

            依據(jù)DIN VDE 0160,防護(hù)等級(jí)Ⅲ,污染等級(jí)2,過電壓類別Ⅱ

            電源電壓(SELV)

            5VDC±10% ;10~30VDC

            功耗

            40mA(5VDC),60mA(10VDC),30mA(24VDC)

            標(biāo)準(zhǔn)-輸出型式

            推挽:A、B、N、Inv Alarm

            機(jī)械參數(shù)

            軸徑

            6mm

            zui大軸載

            徑向:30N(6.5lbs),軸向:15N(3.3lbs)

            zui高轉(zhuǎn)度

            zui大10,000RPM

            轉(zhuǎn)矩

            ≤0.2Ncm

            防護(hù)等級(jí)(EN 60529)

            機(jī)殼IP 50,軸承IP 40

            工作溫度

            -10…+70℃

            存儲(chǔ)溫度

            -25…+85℃

            防振性能(IEC 68-2-6)

            100m/s$P2$P(10…2,000HZ)

            抗沖擊性能(IEC 68-2-27)

            1,000m/s$P2$P(6ms)

            電纜出線方式

            1.5m電纜,徑向

            法蘭

            圓型法蘭

            重量

            ca.60g

            軸承壽命

            在滿額軸載的35%時(shí)為1x10$P10$P轉(zhuǎn)(典型值). 在滿額軸載的75%時(shí)為1x10$P9$P轉(zhuǎn)(典型值). 在滿額軸載的100%時(shí)為1x10$P8$P轉(zhuǎn)(典型值). 例如,在6,000RMP時(shí)為30,000h,具有2lb的徑向荷載.

            機(jī)殼

            HENGSTLER亨氏樂編碼

            光電編碼器技術(shù)

            常用的光電式編碼器為增量光電編碼器,亦稱光電碼盤、光電脈沖發(fā)生器、光電脈沖編碼器等,它把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖,是數(shù)控機(jī)床上常用的一種角位移檢測元件,也可用于角速度檢測。從名字我們能知道,光電編碼器是通過光線來檢測位置信號(hào)的。一個(gè)光電編碼器主要包含四種原件:
              •  光源(通常為LED)
              •  傳感器
              •  可旋轉(zhuǎn)的碼盤
              •  遮光掩碼盤

            在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光的軌道。碼盤的一邊是發(fā)光LED,另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得透過碼盤的光束產(chǎn)生間斷,通過光電器件的接收和電路的處理,產(chǎn)生特定電信號(hào)的輸出,再經(jīng)過數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。

            在光電編碼器中每個(gè)傳感器用于一路信號(hào)的檢測。一條碼道可以配合兩個(gè)傳感器進(jìn)行檢測,這兩個(gè)傳感器檢測出來的信號(hào)會(huì)有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信號(hào)我們可以得到更多的信息比如旋轉(zhuǎn)方向。如果我們需要零位信號(hào)用于脈沖計(jì)數(shù)的校正,通常碼盤上還會(huì)有另一條軌道用于產(chǎn)生零位信號(hào)。

            采用光學(xué)相位陣技術(shù)的光電編碼器比傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加可靠。:唐玙昺 :   光學(xué)相位陣技術(shù)的原理是采集多路信號(hào)的平均值作為一路信號(hào),所以帶來的好處是采集的信號(hào)更加穩(wěn)定可靠,適合應(yīng)用在一些更復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中,例如采礦,重型機(jī)械等。因?yàn)樵谶@些環(huán)境中振動(dòng)和沖擊會(huì)影響傳統(tǒng)編碼器的信號(hào)采集。另外采用光學(xué)相位陣技術(shù)的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統(tǒng)光學(xué)編碼器要低。

            光電編碼器的測量精度

            光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的zui小角度,而這與碼盤圓周的條紋數(shù)有關(guān),即分辨角α=360°/狹縫數(shù)。如條紋數(shù)為1024,則分辨角α=360°/1024=0.352°。光電編碼器的輸出信號(hào)A、和B、為差動(dòng)信號(hào)。差動(dòng)信號(hào)大大提高了傳輸?shù)目垢蓴_能力。在數(shù)控系統(tǒng)中,常對上述信號(hào)進(jìn)行倍頻處理,以進(jìn)一步提高分辨力。例如,配置2000脈沖/r光電編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)8mm螺距的滾珠絲杠,經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)4倍頻處理后,相當(dāng)于8000脈沖/r的角度分辨力,對應(yīng)工作臺(tái)的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn。光電式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是沒有接觸磨損,碼盤壽命長,允許轉(zhuǎn)速高,而且zui外圈每片寬度可做得很小,因而精度高。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格相對要高,光源壽命偏短。:唐玙昺  二七八八七六四四七 :〇二一 三六三一四三六九 一八零一七三六九六八五  〇二一  無二三七一六九七  上海市黃浦區(qū)北京東路六六八號(hào)上??萍季┏菛|樓27樓C1

            HENGSTLER亨氏樂編碼

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