在車(chē)輛電動(dòng)化架構(gòu)中，新增了許多過(guò)往在汽油車(chē)輛不會(huì)出現(xiàn)的零組件，包含電池包/電池模組/電池管理系統(tǒng)、馬達(dá)/馬達(dá)控制器、交直流/無(wú)線充電系統(tǒng)、DC/DC與制熱制冷系統(tǒng)等。這些零組件所須執(zhí)行的功能也從過(guò)往單純的弱電控制，多了強(qiáng)電大功率的行為，也由于汽車(chē)電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、投入測(cè)試成本與風(fēng)險(xiǎn)高，如何確保產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)一直是車(chē)廠與供應(yīng)商高度關(guān)注的議題。

EV高壓部件系統(tǒng)

硬體在環(huán)(Hardware In the Loop，HIL) 技術(shù)是一種用于測(cè)試電子控制單元功能、系統(tǒng)整合和通訊的方法，常用于汽車(chē)與航空等領(lǐng)域。在車(chē)輛零組件測(cè)試應(yīng)用上，以模型模擬與待測(cè)物相關(guān)連的實(shí)車(chē)零組件，在臺(tái)架上即可形成閉回路系統(tǒng)進(jìn)行前期測(cè)試。而在電動(dòng)車(chē)(EV)高壓零組件逐漸增加情況下，測(cè)試需求也由訊號(hào)級(jí)HIL慢慢轉(zhuǎn)變?yōu)楣β始?jí)HIL系統(tǒng)。針對(duì)上述重要高壓零組件進(jìn)行功率級(jí)HIL測(cè)試，載入車(chē)輛模擬模型的同時(shí)，不僅實(shí)現(xiàn)過(guò)往所需之功能與訊號(hào)控制測(cè)試，亦將高功率行為驗(yàn)證包含在內(nèi)，相較傳統(tǒng)訊號(hào)級(jí)HIL方案，更完整覆蓋EV高功率零組件測(cè)試范圍。

功率級(jí)HIL系統(tǒng)概念圖

以動(dòng)力馬達(dá)系統(tǒng)為例，因應(yīng)EV零組件整合化設(shè)計(jì)趨勢(shì)，越來(lái)越多整車(chē)廠與零組件供應(yīng)商將馬達(dá)、馬達(dá)控制器與減速機(jī)構(gòu)等零組件整合為多合一的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。除了提高車(chē)內(nèi)空間使用率及增加車(chē)輛續(xù)航里程等優(yōu)點(diǎn)外，也相對(duì)地提高產(chǎn)品在測(cè)試程序上的復(fù)雜度。若能在開(kāi)發(fā)前期即使用以負(fù)載測(cè)功機(jī)、數(shù)據(jù)采集器和電池模擬器… 等設(shè)備組成的電驅(qū)動(dòng)總成測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，針對(duì)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行整車(chē)級(jí)別的動(dòng)力模擬測(cè)試，包含最重要的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率、堵轉(zhuǎn)扭矩性能、饋電特性、耐久可靠度等試驗(yàn)，將可完善車(chē)用動(dòng)力系統(tǒng)于動(dòng)態(tài)實(shí)車(chē)工況的測(cè)試需求，于實(shí)車(chē)驗(yàn)證階段前掌握整體驅(qū)動(dòng)控制性能及搭配成車(chē)后續(xù)可能的各種實(shí)際工況表現(xiàn)，節(jié)省大量實(shí)車(chē)路試與問(wèn)題排查的成本。

電驅(qū)動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試架構(gòu)

電驅(qū)動(dòng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室

再以成車(chē)非常重要的上坡起步情境為例，EV通常只有一或兩個(gè)固定的減速比，面對(duì)超過(guò)10%坡度的地下道或是車(chē)庫(kù)坡道時(shí)，可能無(wú)法達(dá)到上坡起步的要求。其中的關(guān)鍵在于如何避免上坡起步時(shí)轉(zhuǎn)矩不足導(dǎo)致車(chē)輛下滑、或是起步轉(zhuǎn)矩過(guò)大導(dǎo)致加速太快引起暴沖等事故發(fā)生?？赏高^(guò)堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)確認(rèn)EV在起步時(shí)有足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩須能在不損壞的前提下穩(wěn)定持續(xù)輸出5~15秒滿足上坡進(jìn)步條件。

藉由臺(tái)架試驗(yàn)確保電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在可供給最大電流情況下進(jìn)行輸出扭矩驗(yàn)證，并可以不同的載重需求進(jìn)行多次試驗(yàn)；同時(shí)依據(jù)此測(cè)試結(jié)果進(jìn)一步調(diào)整馬達(dá)控制器的起步控制策略，確保EV在各條件下都能滿足不同路況包含上坡起步的要求，防止危害事故發(fā)生。

測(cè)試案例：依據(jù)堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)結(jié)果可看出電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在100Nm扭轉(zhuǎn)時(shí)能持續(xù)輸出長(zhǎng)達(dá)60秒

雖然EV產(chǎn)品的穩(wěn)定度已越來(lái)越高，但相關(guān)事故新聞卻也不時(shí)頻傳。當(dāng)這些高壓控制元件快速發(fā)展下，促使功能多元化、安全機(jī)制復(fù)雜化、傳遞訊號(hào)量增加與控制判斷容許錯(cuò)誤時(shí)間降低，顯然一般法規(guī)并無(wú)法涵蓋成車(chē)實(shí)際運(yùn)作的復(fù)雜行為，因此近年來(lái)車(chē)輛產(chǎn)業(yè)大力推廣的ISO 26262道路車(chē)輛功能安全規(guī)范成為各車(chē)廠與供應(yīng)商實(shí)行的方向。

在ISO 26262中針對(duì)產(chǎn)品系統(tǒng)與軟硬體設(shè)計(jì)安全要求提出所應(yīng)遵循的內(nèi)容，于測(cè)試驗(yàn)證部分則提到，無(wú)論在任何功能安全完整性(ASIL)等級(jí)下，都須進(jìn)行HIL與故障注入試驗(yàn)，以確保安全機(jī)制于整車(chē)層面上的正確性與失效覆蓋率的有效性。

ISO 26262所闡述的HIL測(cè)試，可驗(yàn)證電子控制單元功能、通訊與系統(tǒng)完整性。配合車(chē)輛模型運(yùn)作于控制器閉回路實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，藉此實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的復(fù)雜測(cè)試情境， 并對(duì)各個(gè)功能項(xiàng)目設(shè)定故障容許錯(cuò)誤時(shí)間間隔(Fault Tolerant Time Interval，F(xiàn)TTI)，確保功能失效時(shí)可在故障容許錯(cuò)誤時(shí)間間隔內(nèi)，有效地檢測(cè)出故障并且實(shí)施安全機(jī)制，避免危害發(fā)生。

HIL測(cè)試需求

安全相關(guān)時(shí)間間隔示意圖

Chroma功率級(jí)HIL方案協(xié)助完善ISO 26262流程、利于產(chǎn)品取得ASIL安全等級(jí)認(rèn)證。在標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)V型流程中右端進(jìn)行更多驗(yàn)證工作，在進(jìn)入成車(chē)試驗(yàn)前即可早期發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并修正錯(cuò)誤，有效降低開(kāi)發(fā)成本并提高測(cè)試效率。

艾克賽普公司是Chroma合作伙伴，如果您對(duì)新能源電動(dòng)汽車(chē)測(cè)試有需求或任何疑問(wèn)，歡迎聯(lián)系我們，將提供免費(fèi)樣機(jī)上門(mén)試用和更合適的測(cè)試解決方案。