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            廣州技創(chuàng)電子設(shè)備有限公司

            記錄儀、調(diào)節(jié)儀、數(shù)顯儀、手操器、示波器、萬用表、信號發(fā)生器、頻率計、功率計、電子負載、電源、電阻計、電流電壓表、兆歐表、電量隔離傳感器/變送器、電能質(zhì)量分析儀、鉗形表、校準儀、數(shù)據(jù)采集器、DCS卡件、PLC模塊、溫度儀表、雙金屬溫度計、PT100熱電阻、熱電偶、氣體分析儀、變送器、流量儀表、壓力儀表等工控自動化設(shè)備、機電一體化設(shè)備及電子元器件等產(chǎn)品;

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            日本橫河yokogawa

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            公司動態(tài)

            日本橫河DD馬達選型說明

            點擊次數(shù):25242 發(fā)布時間:2013-10-16

            DD馬達的含義
             1direct driver—直接驅(qū)動
            2)由于轉(zhuǎn)矩大,橫河系列產(chǎn)品又稱為力矩伺服。
            3)技術(shù)指標體現(xiàn)的高性能à伺服產(chǎn)品系列中的精品
            橫河DD馬達系列:DM1A、DM1A-100、DM1A-200
            DM1B-004、DM1B-006、DM1B-015、DM1B-030、DM1B-045、DM1B-060、DM1B-075、DM1C-004
            DR1A-100、DR1A-200、DR1A-400
            DR1B-008、DR1B-030、DR1B-060
            DR5C-015、DR5H-010、DR5H-020
             
             產(chǎn)品原理
            DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動馬達(direct drive,但實際上它并非是普通的馬達,而是一種結(jié)構(gòu)非常復雜,高精度,高性能的特殊型交流馬達。之所以稱之為直接驅(qū)動,因為它采取轉(zhuǎn)子和運動載體直接連接的方式,中間不再用其他的過渡連接(減速機構(gòu),聯(lián)軸器等)。
             
            DD馬達的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式,與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達不同,特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度,一般為500,000ppr以上,并帶有原點和限位輸出。由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋,此種馬達的定位精度可達秒級。(如DM1045B的精度為15S,重復定位精度為2S
             
             如何選型:
             
            ¡重點
              1)負載慣量  à負荷倍率K=Jl/JmK值大小和應用要求密切相關(guān))
                      如:低速運轉(zhuǎn)K<=150,高速應用場合K<=10
               2)轉(zhuǎn)矩   DD馬達由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢瞬時可達3倍輸出扭矩。
               3)速度  由于直接驅(qū)動的緣故,其線速度也是很快的。在超低速場合,Yokogawa效果很理想。
               4)精度  高精度是其zui大特點,關(guān)鍵是選用得當,避免不必要的浪費。


            規(guī)格

            類別名稱

            料號

            詳細描述

            DM1A-050

            電機

            DM1A-050G-1D2A1G2-030-0202/CE

            輸出扭矩50N.m/精度±15/重復精度±1

            驅(qū)動器

            UD1AG3-050N-1KD-2TB-N/CN

            DM1A-100

            電機

            DM1A-100G-1D2A1G2-030-0202/CE

            輸出扭矩100N.m/精度±15/重復精度±1

            驅(qū)動器

            UD1AG3-100N-1KD-2TB-N/CN

            DM1A-200

            電機

            DM1A-200G-1D2A1G2-030-0202/CE

            輸出扭矩200N.m/精度±15/重復精度±1

            驅(qū)動器

            UD1AG3-200N-1KD-2TB-N/CN

             

             

             

             

            DM1B-004

            電機

            DM1B-004F-1B3A2S2-003-0202/CE

            輸出扭矩4N.m/精度±20/重復精度±3

            驅(qū)動器

            UD1BG3-004N-1AB-2TA-N/CN

            DM1B-006

            電機

            DM1B-006F-1A3A2S2-003-0202/CE

            輸出扭矩6N.m/精度±20/重復精度±3

            驅(qū)動器

            UD1BG3-006N-1AA-2TB-N/CN

            DM1B-015

            電機

            DM1B-015G-1C2A4G2-030-0202/CE

            輸出扭矩15N.m/精度±15/重復精度±1

            驅(qū)動器

            UD1BG3-015N-1KC-2TA-N/CN

            DM1B-030

            電機

            DM1B-030G-1C2A4G2-003-0202/CE

            輸出扭矩30N.m/精度±15/重復精度±1

            驅(qū)動器

            UD1BG3-030N-1KC-2TA-N/CN

            DM1B-045

            電機

            DM1B-045G-1C2A4G2-030-0202/CE

            輸出扭矩45N.m/精度±15/重復精度±1

            驅(qū)動器

            UD1BG3-045N-1KC-2TA-N/CN

            電機

            DM1B-045G-1C2ZG2-020-0202/CE

            輸出扭矩45N.m/精度±15/重復精度±1/兩面研磨

            驅(qū)動器

            UD1BG3-045N-1KC-2TA-N/CN

            DM1B-060

            電機

            DM1B-060G-1C2ZG2-020-0202/CE

            輸出扭矩60N.m/精度±15/重復精度±1/兩面研磨

            驅(qū)動器

            UD1BG3-060N-1KC-2TA-N/CN

             

             

             

             

            DM1C-004

            電機

            DM1C-004F-1A3A2S2-030-0202/CE

            輸出扭矩4N.m/精度±20/重復精度±3

            驅(qū)動器

            UD1CG3-004N-1AA-2TB-N/CN

             

             

             

             

            DR1A-100

            電機

            DR1A-100G-1D4A4G2-030-0202/CE

            輸出扭矩100N.m/精度±30/重復精度±3

            驅(qū)動器

            UR1AG3-100N-1LD-2SA-N/CN

            DR1A-200

            電機

            DR1A-200G-1D4A4G2-030-0202/CE

            輸出扭矩200N.m/精度±30/重復精度±3

            驅(qū)動器

            UR1AG3-200N-1LD-2TA-N/CN

             

             

             

             

            DR1B-008

            電機

            DR1B-008G-1C4G2-003-0202/CE

            輸出扭矩8N.m/精度±45/重復精度±3

            驅(qū)動器

            UR1BG3-008N-1KC-2TA-N/CN

            DR1B-030

            電機

            DR1B-030G-1C4G2-030-0202/CE

            輸出扭矩30N.m/精度±45/重復精度±3

            驅(qū)動器

            UR1BG3-030N-1KC-2TA-N/CN

            DR1B-060

            電機

            DR1B-060G-1C4G2-030-0202/CE

            輸出扭矩60N.m/精度±45/重復精度±3

            驅(qū)動器

            UR1BG3-060N-1KC-2SA-N/CN

             

             

             

             

            DR5C-015

            電機

            DR5C-015G-1B9A4G2-030-2079/CE 

            輸出扭矩15N.m/精度±150/重復精度±5/額定速度4rps

            驅(qū)動器

            UR5CG3-015N-1AB-2SA-N/CN

             

             

             

             

            DR5H-010

            電機

            DR5H00-010F-A3/CN/Z

            輸出扭矩10N.m/精度±80/重復精度±0.4/額定速度3rps

            驅(qū)動器

            UR5HG3-010N-1AB-2TA-N/CN

            DR5H-020

            電機

            DR5H00-020F-A3/CN/Z

            輸出扭矩20N.m/精度±80/重復精度±0.4/額定速度3rps

            驅(qū)動器

            UR5HG3-020N-1AB-2TA-N/CN

            DR5H-040

            電機

            DR5H00-040F-A6/CN

            輸出扭矩40N.m/精度±80/重復精度±0.4/額定速度3rps

            驅(qū)動器

            UR5HG3-040N-1KD-2TA-N/CN

             

            為什么要選擇DD馬達
             
            首先,間隙誤差被消除。普通的傳動機構(gòu)由于有減速機、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié),間隙誤差是肯定無法避免的,尤其是對于長時間運轉(zhuǎn)所造成的機械磨損更是無法補償。DD馬達恰恰能很好的解決以上的問題,由于DD直接驅(qū)動的安裝方式,誤差被減為zui少;而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差,達到的控制精度。
             
            其次,高解析度和高定位精度。DYNASERV DD馬達選配的編碼器分辨率很高,DM1045B的解析度為655,360PPRDM-A系列達到
            4,096,000PPR),電器控制精度高,已經(jīng)超過普通伺服的控制精度1個數(shù)量級。由于制作相當精密,zui終的精度控制一般可以達到3秒以內(nèi)。
             
            高剛性,結(jié)構(gòu)緊湊,使用效率高DD馬達的剛性很強,與負載結(jié)合后特性很硬,對于其驅(qū)動器要求更高。型的DYNASERV驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。馬達中空*設(shè)計不但減輕了自身慣量,也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結(jié)構(gòu)會更加緊湊,使用效率比較其他方式zui高。
             
            產(chǎn)品結(jié)構(gòu)(Yokogawa
             
            [1]轉(zhuǎn)子
            [2]安裝面
            [3]定子磁鐵和線圈
            [4]向心軸承
            [5]編碼器
            [6]底蓋
            [7]線纜
             
            注意事項: 
            ¡1)安裝
              同心度(10um),環(huán)境保證,反饋線纜走線
            ¡2)控制精度
                上位控制器需要保證輸出穩(wěn)定可靠的高頻信號(一般用M級),否則會因速度要求降低使用精度。
             
            客戶的應用
             
            ¡不干膠標簽印機
               1DM1045B
               2)配合SPC007控制器成套提供客戶
            中國臺灣客戶:萬暗,中友
            國內(nèi)客戶:太行印機,
                  鎮(zhèn)江西田,廣州浩田,
                  廣合機械              
            產(chǎn)品詳述:
             
            不干膠商標印刷機采用平壓式結(jié)構(gòu)設(shè)計,主要完成工藝:送紙,印刷(二次套印),壓凸,燙金,裁切或收卷,計數(shù)。印刷速度為60-180/分鐘。一次印刷測定值<0.03,二次套印測定值<0.035。(統(tǒng)計值)
            DD馬達主要用于驅(qū)動輥的拖動,由控制原理圖所視,1次印刷時單軸控制器SPC007控制DD馬達的行走長度和速度,印版上下印色;二次套印時,色標傳感器掃描Mark點,通知SPC007以追Mark模式控制DD運動,印版上下套色。行走距離和速度的設(shè)定可由上位指撥開關(guān)或人機界面來完成。
             
            ¡劃片機(晶元切割)
              配合板卡和數(shù)控,可完成第4軸的定位。
                
                國內(nèi):北京3機床,45
             
            ¡PCB檢測設(shè)備
              
            ¡LCD生產(chǎn)線
              
            ¡IC測試分選設(shè)備
              
            ¡醫(yī)療設(shè)備
              
            ¡數(shù)控型驅(qū)動器
              
            Yokogawa   GШ系列驅(qū)動器
            1位置定位時間縮短
            2內(nèi)嵌位置控制器
            3自調(diào)整功能
            4 CE UL標準
            5多功能應用軟件,示波器,濾波器等功能
            6參數(shù)設(shè)置操作顯示盒
             
             
            發(fā)展前景廣闊
             
            ¡1)成熟市場在國內(nèi)蓬勃發(fā)展(印標機),商機巨大。
            ¡2)設(shè)備需求,加速了國產(chǎn)廠商對新技術(shù)的投入。
            ¡3)外來新技術(shù)加速了固有思想的轉(zhuǎn)變。
            ¡4)整體機械行業(yè)更新?lián)Q代已成必然。

















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