為你介紹德國(guó)SEW電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理
    德國(guó)SEW電機(jī)是種專門用于位置和速度控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的大特點(diǎn)是其“數(shù)字性”，對(duì)于微電腦發(fā)過(guò)來(lái)的每個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)固定角度（簡(jiǎn)稱步），如下圖所示。如接收到串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)段相應(yīng)距離。同時(shí)您可通過(guò)控制脈沖頻率，直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理易學(xué)易用，成本低（相對(duì)于伺服）、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機(jī)控制，因此近年來(lái)在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用.本文將向用戶簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，舉例說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作原理，直線步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
    德國(guó)SEW電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理
    德國(guó)SEW電機(jī)的種類和特點(diǎn)
    步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
    德國(guó)SEW電機(jī) 定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。
    德國(guó)SEW電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（般為7.5°或15°）。
        混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步矩角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。
    按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列。受的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占 97% 以上的市場(chǎng)，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步矩角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步矩角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步矩角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°）。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。
    1. 基本結(jié)構(gòu)：
    德國(guó)SEW電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理
    2. 工作原理：
    簡(jiǎn)單的講，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外來(lái)的脈沖，通過(guò)其內(nèi)部的邏輯電路控制步進(jìn)電機(jī)的繞組按定的次序正反通電，從而實(shí)現(xiàn)其運(yùn)轉(zhuǎn)。以兩相1.8度，步進(jìn)電機(jī)為例，
    其主要分為4線（雙極性），6線（單極性）兩種方式：
    步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理
    線（雙極性）電機(jī)，當(dāng)其繞組的通電方向順序按照AC->BD->CA->DB 四個(gè)狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化，每變化次，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)步,即1.8度。
    步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理
    德國(guó)SEW電機(jī)，當(dāng)其繞組的通電方向順序按照OA->OB->OC->OD 四個(gè)狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化，每變化次，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)步,即1.8度。
    德國(guó)SEW電機(jī)以上僅僅是個(gè)原理性的介紹，實(shí)際的運(yùn)行中會(huì)有很多復(fù)雜的情況產(chǎn)生，其相應(yīng)的控制方式也有很多種，如果需要特殊的幫助，可以和上海運(yùn)控公司聯(lián)系。
    步進(jìn)電機(jī)的基本原理
    德國(guó)SEW電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理
    德國(guó)SEW電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，步進(jìn)電機(jī)將電脈沖轉(zhuǎn)換成特定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)脈沖所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)是的，并可重復(fù)，這就是為什么步進(jìn)電機(jī)在定位應(yīng)用中如此的原因。
    德國(guó)SEW電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理
    德國(guó)SEW電機(jī)顯示了個(gè)兩相電機(jī)的典型的步進(jìn)順序。在1步中，兩相定子中的A相被通電，因異性相吸，其磁場(chǎng)將轉(zhuǎn)子固定在圖示位
    置。當(dāng)A相關(guān)閉、B相被通電時(shí)，轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。在3步中，B相關(guān)閉、A相被通電，但極性與1步相反，這促使轉(zhuǎn)子再次旋轉(zhuǎn)90°。在4步中，A相關(guān)閉、B相通電，極性與2步相反。重復(fù)該順序促使轉(zhuǎn)子按90°的步距角順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。