德國SEW減速機(jī)相關(guān)知識(shí)和優(yōu)缺點(diǎn)大
    德國SEW減速機(jī)由內(nèi)齒圈（A）緊密結(jié)合于齒箱殼體上，齒圈有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合于托架上；輸入側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒輪時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并沿內(nèi)齒圈軌跡進(jìn)行公轉(zhuǎn)，后將行星低速公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由輸出托架輸出。
    應(yīng)用域：
    包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動(dòng)化設(shè)備。
    性能特點(diǎn)：
    德國SEW減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。通常減速比10以下為一減速，10以上為二減速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。
    德國SEW減速機(jī)材料及零件加工精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造與安裝較困難。
    二、德國SEW減速機(jī)工作原理：
    行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為減速，外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為二減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機(jī)構(gòu)，終將減速輸出。
    應(yīng)用域：
    6軸工業(yè)機(jī)器人1、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。
    性能特點(diǎn)：
    減速比大，剛度大，耐沖擊性強(qiáng)，承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長。
    主要缺點(diǎn)：
    體積大，重量重，加工工藝復(fù)雜，零件數(shù)量多。
    三、德國SEW減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、鋼輪固定、柔輪輸出形式。
    應(yīng)用域：
    6軸工業(yè)機(jī)器人4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動(dòng)化域。
    性能特點(diǎn)：
    傳動(dòng)比大，單同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動(dòng)效率高、壽命長。
    德國SEW減速機(jī)主要缺點(diǎn)：
    柔輪易疲勞破壞，起動(dòng)力矩大。不能用于傳動(dòng)速比小于35的場(chǎng)合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。
    一、電機(jī)啟動(dòng)后轉(zhuǎn)子不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)
    在開關(guān)電源連接后運(yùn)行電機(jī)發(fā)覺電機(jī)轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)而且伴隨噪聲出現(xiàn)，造成 這類常見故障的緣故如下：
    ，如果是由于開關(guān)電源斷相導(dǎo)致的單相運(yùn)行，必須仔細(xì)檢查開關(guān)電源路線、斷路器和布線位置，看一看是不是出現(xiàn)斷路、毀壞等情況，并對(duì)毀壞部分開展拆換修補(bǔ)。
    其次，如果是電機(jī)負(fù)載過大導(dǎo)致超重，沒法運(yùn)行，要降低電機(jī)的負(fù)載，在卸載或是空載的情況下開展運(yùn)行。
    再次，還有種緣故是由于被拖動(dòng)的機(jī)械出現(xiàn)卡頓造成 電機(jī)轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，應(yīng)當(dāng)采用關(guān)閉電源對(duì)策，拆解機(jī)械開展卡頓緣故清除。
    終，電機(jī)定子內(nèi)部假如出現(xiàn)布線錯(cuò)誤或是短路和斷路情況，電機(jī)也會(huì)沒法正常運(yùn)行，要采用拆除布線，重新對(duì)尾端開展連接和檢查，再開展下一步檢修中。
    二、德國SEW減速機(jī)過熱
    電機(jī)在運(yùn)行的同時(shí)會(huì)伴隨大量的熱造成，甚至?xí)盁?，造?這類常見故障的緣故以下：
    ，電機(jī)的電源電壓過低，會(huì)使其在額定負(fù)載下造成熱量，這類常見故障宜立即調(diào)節(jié)電機(jī)電壓。
    其次，電機(jī)的工作環(huán)境濕度大或是電機(jī)風(fēng)扇常見故障也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過熱現(xiàn)象，應(yīng)立即清除環(huán)境中的不利條件保證電機(jī)風(fēng)扇的運(yùn)行風(fēng)。
    再次，電機(jī)的負(fù)載超出了其承載能力也會(huì)導(dǎo)致發(fā)燙，應(yīng)操縱電機(jī)的負(fù)載在額定值范圍內(nèi)。
    終，電機(jī)在運(yùn)行中轉(zhuǎn)動(dòng)的正反頻次過多也會(huì)導(dǎo)致發(fā)燙，因此在選擇電機(jī)的過程中要優(yōu)選擇正反轉(zhuǎn)適應(yīng)性佳的機(jī)械，預(yù)防過熱現(xiàn)象的造成。、
    三、德國SEW減速機(jī)外殼帶電
    電機(jī)外殼帶電造成的安全常見故障很嚴(yán)重，導(dǎo)致這類常見故障的緣故是：
    ，電機(jī)引線緣或是接線盒位置的緣板常見故障會(huì)造成 電機(jī)外殼帶電，遇到這類常見故障要立即關(guān)閉電源并拆換緣線板。
    其次，電機(jī)內(nèi)部繞組端蓋與電機(jī)外殼接觸也會(huì)導(dǎo)電，遇到這類情況要拆除端蓋開展矯正，做好緣處理之后在重新組裝。
    終，電機(jī)外殼接地異常也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)外殼帶電，要做好電機(jī)輸電線接地工作才可以清除此種常見故障。