OMRON圖像傳感器 技術(shù)樣本OMRON圖像傳感器

在近年來制造業(yè)人手不足和人工成本急劇上升的背景下，推動(dòng)依賴人力的裝配、檢測、搬運(yùn)等工序的自動(dòng)化改造，正在成為當(dāng)務(wù)之急。

尤其是在產(chǎn)品的裝配工序中，必須對(duì)形狀復(fù)雜的散裝部件實(shí)施部件揀選，再送入自動(dòng)設(shè)備。

借助搭載3D視覺傳感器的機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)工作站，這款揀選系統(tǒng)可根據(jù)作業(yè)地點(diǎn)，靈活地進(jìn)行移動(dòng)及布局調(diào)整。

根據(jù)部件在箱體內(nèi)部的位置，可能存在固定安裝相機(jī)無法檢測到的死角。因此，需要通過搖晃箱體等措施，令部件進(jìn)入視野，造成設(shè)備尺寸變大、成本升高。采用機(jī)械臂配套相機(jī)，可在檢測時(shí)切換視角，因此無需引大型設(shè)備，即可穩(wěn)定檢測部件。

傳統(tǒng)3D圖像傳感器體型較大，安裝時(shí)要?jiǎng)佑么笮驮O(shè)備，僅依靠原有作業(yè)空間難以安裝，必須大幅改變布局。

該作業(yè)要求工人根據(jù)部件的交貨形態(tài)和地點(diǎn)，判斷部件的形狀，取出部件并排放整齊。

傳統(tǒng)的相位差3D相機(jī)必須配備變換照明圖案的投影結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致體積過大。歐姆龍的3D測量技術(shù)則借助勾勒精細(xì)圖案紋樣的光掩膜，縮短光路，成功實(shí)現(xiàn)了小型化。

這項(xiàng)作業(yè)的自動(dòng)化，要求設(shè)備以與人同等的速度進(jìn)行部件識(shí)別和靈活操作，因此始終難以得到推進(jìn)。

規(guī)格 電源電纜 連接方式
M12接插件： 5芯(投光器)、8芯(受光器)、接插時(shí)IP67等、預(yù)配型
bending direction: A)
bending direction: A)Normal type
芯數(shù) 投光器側(cè)： 5芯、受光器側(cè)： 8芯
電纜長度 0.3m 電纜直徑 6mm
容許彎曲R R5mm 串聯(lián)連接電纜
5芯(投光器)、8芯(受光器)、接插時(shí)IP67等
(IEC 61496-1) 100m/s2、3軸各軸1000次

OMRON圖像傳感器 技術(shù)樣本OMRON圖像傳感器
bending direction: B)
Robot cable typeNormal type
延長電纜總長度 zui大100m(延長電纜合計(jì))
PFHd ≤9.9× 10-8(IEC 61508)
電纜直徑 6.6mm 容許彎曲R R36mm
(IEC 60664-1) 污染度3
芯數(shù) 投光器側(cè)： 5芯、受光器側(cè)： 8芯
電纜長度 0.2m 纜直徑 6mm 容許彎曲R R5mm 延長電纜
單側(cè)接插件電纜 兩側(cè)
芯數(shù) 投光器側(cè)： 5芯、受光器側(cè)： 8芯
接插件電纜 連接方式
M12接插件： 5芯(投光器)、8芯(受光器)、接插時(shí)IP67等